제Ⅰ장 미래 로봇 주요 동향 31
1. 지능형 로봇 산업 31
1) 2022년 지능형 로봇 실행계획 31
(1) 배경 및 동향 31
가. 추진 배경 31
나. 로봇산업 동향 31
(2) 2021년 주요 성과 33
가. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급 33
나. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성 35
다. 로봇산업 생태계 기초체력 강화 37
(3) 2022년도 실행 계획 39
가. 추진방향 39
나. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급 40
다. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성 41
라. 로봇산업 생태계 기초체력 강화 43
2) 지능형 로봇 현황 46
(1) 지능형 로봇 개요 46
가. 지능형 로봇 정의 46
나. 지능형 로봇 필요성 47
(2) 지능형 로봇 범위 48
가. 지능형 로봇 분류 48
나. Value Chain 49
(3) 지능형 로봇 산업 및 기업 동향 49
가. 국가별 산업 동향 49
나. 해외 기업 동향 50
다. 국내 기업 동향 52
라. 최신 주요 이슈 55
(4) 지능형 로봇 기술 분석 58
가. 주요 기술 트렌드 58
나. 해외 기술 동향 60
다. 국내 기술 동향 62
라. 급성장 기술 64
2. 주요 지능형 로봇 시장 67
1) 산업 지능형 로봇 시장 67
(1) 시장 개요 67
(2) 시장 특성 67
(3) 시장 동향 69
가. 글로벌 전체 시장 규모 69
나. 세부항목별 시장 규모 69
다. 지역별 시장 규모 74
(4) 주요 기업 동향 76
2) 의료 지능형 로봇 시장 81
(1) 시장 개요 81
(2) 시장 특성 81
(3) 시장 동향 82
가. 글로벌 전체 시장 규모 82
나. 세부항목별 시장 규모 83
다. 지역별 시장 규모 85
(4) 주요 기업 동향 86
3) 지능형 Robotic Welding 시장 88
(1) 시장 개요 88
(2) 시장 특성 89
(3) 시장 동향 90
가. 글로벌 전체 시장 규모 90
나. 세부항목별 시장 규모 91
다. 지역별 시장 규모 94
(4) 주요 기업 동향 96
3. 로봇 부품 기술 및 고장 분석 시장 102
1) 로봇 부품 기술 102
(1) 개요 102
가. 정의 및 필요성 102
나. 범위 및 분류 103
(2) 산업 시장 분석 104
가. 산업 동향 104
나. 해외 시장 동향 105
다. 국내 시장 동향 107
(3) 기술개발 동향 108
가. 기술개발 이슈 108
나. 해외 기업 동향 111
다. 국내 기업 동향 112
2) 지능형 로봇 고장 분석 시장 115
(1) 시장 개요 115
(2) 시장 특성 115
(3) 시장 동향 116
가. 글로벌 전체 시장 규모 116
나. 세부항목별 시장 규모 117
다. 지역별 시장 규모 120
(4) 주요 기업 동향 122
제Ⅱ장 지능형 로봇 전략 125
1. 지능형 조화 로봇 산업 125
1) 물류 배송 지능형 로봇 125
(1) 개요 125
가. 정의 및 필요성 125
나. 범위 및 분류 126
(2) 산업 분석 128
(3) 기술 개발 동향 129
가. 기술 개발 이슈 129
나. 해외 기업 동향 130
다. 국내 기업 동향 133
(4) 시장 분석 136
가. 시장 개요 136
나. 시장 특성 137
다. 글로벌 전체 시장 규모 138
라. 세부기술별 시장 규모 139
마. 지역별 시장 규모 142
2) 산업현장 협동 로봇 144
(1) 개요 144
가. 정의 및 필요성 144
나. 범위 및 분류 146
(2) 산업 동향 146
가. 산업 이슈 146
나. 산업 분석 147
(3) 기술 개발 동향 149
가. 기술 개발 이슈 149
나. 국가 표준 및 국제 안전규격 152
다. 해외 기업 동향 153
라. 국내 기업 동향 154
(4) 시장 분석 156
가. 시장 개요 156
나. 시장 특성 156
다. 글로벌 전체 시장 규모 158
라. 세부항목별 시장 규모 159
마. 지역별 시장 규모 163
3) 웨어러블 보조 로봇 164
(1) 개요 164
가. 정의 및 필요성 164
나. 범위 및 분류 166
(2) 산업 동향 167
가. 산업 분석 167
나. 산업 이슈 168
(3) 기술 개발 동향 169
가. 기술 개발 이슈 169
나. 해외 기업 동향 171
다. 국내 기업/기관 동향 172
(4) 시장 분석 173
가. 시장 개요 173
나. 시장 특성 173
다. 글로벌 전체 시장 규모 175
라. 세부항목별 시장 규모 176
마. 지역별 시장 규모 179
4) 스마트 농업 지능형 로봇 181
(1) 개요 181
가. 정의 및 필요성 181
나. 범위 및 분류 183
(2) 산업 동향 185
가. 산업 분석 185
나. 주요국 산업동향 186
(3) 기술 개발 동향 188
가. 기술 이슈 188
나. 기술 동향 191
다. 해외 기업 동향 193
라. 국내 기업 동향 195
(4) 스마트 농업 시장 197
가. 시장 개요 197
나. 시장 특성 197
다. 글로벌 전체 시장 규모 199
라. 세부항목별 시장 규모 199
마. 지역별 시장 규모 202
바. 주요 기업 동향 203
2. 서비스 지능형 로봇 206
1) 서비스 로봇 전망 206
(1) 서비스 로봇 시장 206
가. 서비스 로봇 개요 206
나. 서비스 로봇 전체 시장 207
다. 응용 분야별 서비스 로봇 시장 208
라. 국가별 서비스 로봇 시장 209
(2) 서비스 로봇 기술 212
가. 서비스 로봇 기술 동향 212
나. 서비스 로봇 관련 특허 동향 213
다. 서비스 로봇 주요 기업 제품 214
2) 유망 서비스 지능형 로봇 217
(1) 살균/방역 지능형 로봇 217
가. 정의 및 필요성 217
나. value chain 219
다. 용도별 분류 219
라. 산업 분석 220
마. 시장 분석 221
바. 기술 분석 222
사. 기업 분석 224
(2) 큐레이팅/안내 서비스 로봇 227
가. 정의 및 필요성 227
나. 범위 및 분류 228
다. 산업 분석 228
라. 기술 분석 229
마. 기업 분석 230
⦃제2편 미래 무인/자율 모빌리티 산업⦄
제Ⅰ장 미래 무인화 산업 237
1. 무인화 산업 동향 237
1) 무인화 산업 개요 237
(1) 무인화 산업 기술 237
가. 무인화 시대 237
나. 무인화 트렌드 237
(2) 비대면/무인서비스 산업 239
가. 비대면/무인서비스 배경 239
나. 비대면/무인서비스의 정의 240
다. 비대면/무인서비스 기술 시장 241
(3) 비대면/무인서비스 현황 244
가. 소매판매업 244
나. 무인판매점 245
다. 무인카페 247
라. 무인자판기 248
마. 편의점 248
바. 휴대폰 판매점 250
사. 대형마트 251
아. 영화관 251
자. 숙박시설 252
차. 은행 253
카. 의료업 253
타. 패스트푸드 판매점 254
2) 키오스크 특허 및 시장 255
(1) 무인단말기(키오스크) 특허출원 동향 255
가. 연도별 출원동향 255
나. 기술별 출원동향 256
다. 출원인 유형별 비중 및 국내 다출원인 257
(2) 대화형 키오스크 시장 258
가. 시장 개요 258
나. 시장 특성 259
다. 글로벌 전체 시장 규모 261
라. 세부항목별 시장 규모 261
마. 지역별 시장 규모 264
바. 글로벌 주요 기업 동향 266
3) 비대면/무인 결제 장치 시장 269
(1) 비접촉형 결제 시장 269
가. 시장 개요 269
나. 시장 특성 269
다. 글로벌 전체 시장 규모 271
라. 세부항목별 시장 규모 271
마. 지역별 시장 규모 273
바. 글로벌 주요 기업 동향 275
(2) POS 단말기 시장 276
가. 시장 개요 276
나. 시장 특성 277
다. 글로벌 전체 시장 규모 278
라. 세부항목별 시장 규모 279
마. 지역별 시장 규모 281
바. 글로벌 주요 기업 동향 282
4) 무인화 자동화 주요 기술 머신비전 시스템 284
(1) 머신비전 개요 284
가. 머신비전 정의 284
나. 머신비전 필요성 및 특징 284
다. 머신비전 구조 286
(2) 머신비전 산업 분석 287
가. 머신비전 산업 287
나. 머신비전 센서 산업 288
다. 머신비전 기반 검사시스템 산업 289
(3) 머신비전 기술 분석 291
가. 머신 비전 기술 동향 291
나. 머신 비전 기술개발 동향 292
다. 머신 비전 기술개발 이슈 294
(4) 머신비전 기업 기술 동향 296
가. 해외 동향 296
나. 국내 동향 298
(5) 머신 비전 시장 301
가. 시장 개요 301
나. 시장 특성 302
다. 글로벌 전체 시장 규모 304
라. 세부항목별 시장 규모 304
마. 지역별 시장 규모 310
바. 글로벌 주요 기업 동향 311
2. 무인자동화 물류 및 농업 314
1) 스마트 물류 자동화 314
(1) 스마트팩토리 개요 314
가. 스마트팩토리 개념 314
나. 스마트팩토리 정의 315
다. 스마트팩토리 필요성 315
(2) 스마트팩토리 기술 317
가. 스마트팩토리 기술 개발 317
나. 자율적응형 스마트팩토리 기술 319
다. 스마트팩토리 로보틱스 기술 320
라. 스마트팩토리 관리 기술 321
마. 스마트팩토리 3D 프린팅 기술 322
바. 스마트팩토리 사이버 보안 기술 323
사. 스마트팩토리의 핵심 기술 사이버 물리 시스템 323
(3) 스마트팩토리 산업 324
가. 스마트팩토리 보급 및 확산 324
나. 스마트팩토리 추세 325
다. 스마트팩토리 구축 326
(4) 스마트팩토리 기업 327
가. 주요 해외 기업 327
나. 주요 국내 기업 328
(5) 스마트 물류 변화 328
가. 스마트 물류 진화 328
나. 스마트 물류 주요 기술 330
다. 스마트 물류 기술의 도입 사례 332
(6) 물류자동화 특허출원 335
가. 스마트 물류창고 특허출원 335
나. 물류운송분야 특허출원 337
(7) 물류 자동화 시장 342
가. 시장 개요 342
나. 시장 특성 342
다. 글로벌 전체 시장 규모 344
라. 세부항목별 시장 규모 345
마. 지역별 시장 규모 349
바. 글로벌 주요 기업 동향 350
2) 미래 지능형 스마트농업 354
(1) 지능형 스마트농업 확산 종합대책 354
가. 스마트농업 확산 및 고도화를 통한 농업혁신 가속화 354
나. 농업 빅데이터/인공지능 기반 시설 구축 356
다. 스마트농업 거점 육성 356
라. 기술/인력 및 장비 등 지원 강화 358
마. 한국형 지능형농장 수출 활성화 및 추진체계 358
(2) 미래 농업 스마트 드론 파밍 359
가. 스마트 파밍(Smart Farming) 359
나. 농업용 드론 361
다. 드론의 농업적 활용 분야 362
라. 스마트 드론 파밍 주요 기술 363
마. 스마트 드론 파밍 기술개발 동향 366
바. 농업용 드론 기술개발 방향 368
사. 농업용 드론 산업의 특성 및 적용 사례 369
(3) 농업 첨단화 정밀농업 370
가. 정밀농업의 배경 및 정의 370
나. 지능형 정밀농업 구성 371
다. 정밀농업 체계 및 주요 단계 373
라. 국내 정밀농업 관련 기술 수준과 방향 376
마. 정밀농업의 첨단사업화 376
(4) 농장 관리 소프트웨어 시장 378
가. 시장 개요 378
나. 시장 특성 378
다. 글로벌 전체 시장 규모 381
라. 세부항목별 시장 규모 381
마. 지역별 시장 규모 384
바. 글로벌 주요 기업 동향 385
제Ⅱ장 미래 모빌리티 자율주행 시스템 산업 391
1. 미래 모빌리티 자율주행 산업 391
1) 스마트 모빌리티 현황 391
(1) 스마트 모빌리티 개요 391
가. 스마트 모빌리티 정의 391
나. 스마트 모빌리티 주요 서비스 392
(2) 모빌리티 자율주행 자동차 396
가. 자율주행 정의 396
나. 자율주행 주요 기술 396
다. 자율주행 자동차 시장 전망 399
(3) 친환경 자동차 모빌리티 서비스 401
가. 친환경 자동차 정의 및 특징 401
나. 친환경 자동차 시장 402
(4) 주요국 글로벌 모빌리티 현황 403
가. 자율주행 무공해 상용차 정책 403
나. 주요국 글로벌 청정 모빌리티 동향 407
(5) 자율주행차 규제혁신 로드맵 2.0 411
가. 주요 내용 411
나. 추진과제 412
2) 자율주행 시스템 415
(1) 스마트자율협력 주행 도로 시스템 415
가. 정의 및 필요성 415
나. 범위 및 분류 417
다. 산업 분석 418
라. 기술개발 이슈 419
(2) 자율주행 정밀지도 시스템 421
가. 정의 및 필요성 421
나. 범위 및 분류 422
다. 산업 분석 423
라. 기술개발 이슈 424
(3) 자율주행인지 및 판단 시스템 426
가. 정의 및 필요성 426
나. 범위 및 분류 427
다. 산업 분석 428
라. 기술개발 이슈 430
2. 스마트 이동수단 및 운송 432
1) 미래 이동수단 및 운송 432
(1) 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility) 개인이동수단 432
가. 정의 및 필요성 432
나. 시장 동향 432
다. 생태계 동향 433
라. 정책/규제 현황 435
(2) 운송/배달 드론 438
가. 정의 및 필요성 438
나. 범위 및 분류 439
다. 산업 분석 440
라. 기술개발 이슈 442
마. 생태계 기술 동향 443
(3) 미래형 스마트 선박 445
가. 정의 및 필요성 445
나. 범위 및 분류 446
다. 산업 구조 및 분석 447
라. 기술 분석 450
2) 스마트 운송 시장 456
(1) 시장 개요 456
(2) 시장 특성 457
(3) 시장 동향 458
가. 글로벌 전체 시장 규모 458
나. 세부항목별 시장 규모 459
다. 지역별 시장 규모 466
(4) 주요 기업 동향 467
제Ⅲ장 미래 모빌리티 교통시스템 산업 471
1. 첨단 교통관리 시스템 기술 산업 471
1) 지능형 교통 시스템(ITS) 471
(1) ITS 개요 471
가. ITS 정의 471
나. ITS 필요성 472
다. ITS 효율성 473
(2) ITS 기술 473
가. ITS 구성 473
나. ITS 단말 및 기기 기술 475
다. ITS 응용 서비스 기술 478
라. 기술 발전 방향 480
(3) ITS 산업 482
가. ITS 산업 분류 482
나. ITS 산업의 특징 483
다. ITS 산업 생태계 484
2) 지능형교통체계 기본계획 2030 485
(1) 지능형교통체계 추진 성과(2011~2020) 485
가. 정책 실적 분석 485
나. 연구개발 추진실적 및 평가 487
(2) 지능형교통체계 현황 488
가. 자동차/도로교통 488
나. 철도교통 490
다. 항공교통 491
라. 해상교통 491
마. 수단간 연계 서비스 현황 492
바. 정책동향 검토 494
사. 기술동향 검토 494
아. ITS 서비스 동향 검토 495
(3) 지능형교통체계 2030 추진방향 496
가. 비전 및 목표 496
나. 미래상 및 기대효과 498
3) 지능형 교통 시스템(ITS) 시장 499
(1) 시장 개요 499
(2) 시장 특성 500
(3) 시장 동향 502
가. 글로벌 전체 시장 규모 502
나. 세부항목별 시장 규모 503
다. 지역별 시장 규모 508
(4) 주요 기업 동향 509
4) 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 513
(1) 개요 513
가. 정의 및 필요성 513
나. 범위 및 분류 514
(2) 산업 동향 516
가. 산업 이슈 516
나. 산업 분석 518
다. 시장 분석 520
(3) 기술 동향 520
가. 기술개발 동향 520
나. 기술개발 이슈 522
다. 해외 기업 동향 523
라. 국내 기업 동향 524
2. UAM(도심항공교통) 및 교통관리 시스템 525
1) UAM 현황 525
(1) UAM 개요 525
가. UAM 개념 및 정의 525
나. 필요성 527
(2) UAM 산업 동향 528
가. 산업 구조 528
나. 산업 분석 531
나. 산업 분석 531
다. 시장 분석 532
(3) UAM 기술 동향 533
가. 기술개발 이슈 533
나. 해외 기술개발 동향 535
다. 국내 기술개발 동향 539
2) 저고도 교통관리시스템 핵심기술 542
(1) 개요 542
가. 정의 542
나. 필요성 543
다. 범위 및 분류 544
(2) 산업 및 시장 545
가. 산업 분석 545
나. 시장 분석 545
(3) 기술 개발 동향 549
[도표·그림 목차]
⦃제1편 미래 로봇 산업⦄
제Ⅰ장 미래 로봇 주요 동향 31
[도표Ⅰ-1] 제3차 지능형로봇 기본계획 주요 내용 31
[도표Ⅰ-2] 세계 로봇시장 매출액 32
[도표Ⅰ-3] 국내 로봇시장 매출액 32
[도표Ⅰ-4] 매출규모별 기업 현황 33
[도표Ⅰ-5] 2021년 개발된 표준공정모델 33
[도표Ⅰ-6] 2021년 추진 주요 기술개발 과제 35
[도표Ⅰ-7] 2021년 서비스 모델 개발 실적 36
[도표Ⅰ-8] 부처별 추진 주요 내용 37
[도표Ⅰ-9] 2021년 신규 주요 기술개발과제 38
[도표Ⅰ-10] 인프라 기반구축 주요 실적 38
[도표Ⅰ-11] 他업종 융합 주요 실적 39
[도표Ⅰ-12] 2022년 주요 기술개발 과제 41
[도표Ⅰ-13] 대규모 융합실증(예시) 42
[도표Ⅰ-14] 부처별 2022년 주요 추진 과제 42
[도표Ⅰ-15] 2022년 착수 주요 기술개발과제 43
[도표Ⅰ-16] 차세대 융합부품 성능평가 및 인증지원 기반구축 주요계획 43
[도표Ⅰ-17] 他산업 융합 주요 내용 44
[도표Ⅰ-18] 추진과제 목록 45
[도표Ⅰ-19] 지능형 로봇 산업분류 48
[도표Ⅰ-20] 코로나19 이후 의료 분야 로봇 활용 사례 56
[도표Ⅰ-21] 주요 AI 반려동물 로봇 57
[도표Ⅰ-22] 분야별 RPA 사용 사례 65
[도표Ⅰ-23] 글로벌 산업용 로봇 시장의 원동력 68
[도표Ⅰ-24] 글로벌 산업용 로봇 시장 규모 및 전망 69
[도표Ⅰ-25] 글로벌 산업용 로봇 시장의 유형별 시장 규모 및 전망 70
[도표Ⅰ-26] 글로벌 산업용 로봇 시장의 제품별 시장 규모 및 전망 71
[도표Ⅰ-27] 글로벌 산업용 로봇 시장의 페이로드별 시장 규모 및 전망 71
[도표Ⅰ-28] 글로벌 산업용 로봇 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망 72
[도표Ⅰ-29] 글로벌 산업용 로봇 시장의 적용 분야별 시장 규모 및 전망 73
[도표Ⅰ-30] 글로벌 산업용 로봇 시장의 산업별 시장 규모 및 전망 74
[도표Ⅰ-31] 글로벌 산업용 로봇 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 75
[도표Ⅰ-32] 국내 산업용 로봇 시장 중 기존 로봇의 시장 규모 및 전망 75
[도표Ⅰ-33] 우리나라 산업용 로봇 시장 중 협동 로봇의 시장 규모 및 전망 76
[도표Ⅰ-34] 글로벌 산업용 로봇 시장의 기존 산업용 로봇 주요 기업 점유율 76
[도표Ⅰ-35] 글로벌 산업용 로봇 시장의 협동 로봇 주요 기업 점유율 77
[도표Ⅰ-36] FANUC의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 77
[도표Ⅰ-37] ABB의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 78
[도표Ⅰ-38] YASKAWA의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 79
[도표Ⅰ-39] KUKA의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 79
[도표Ⅰ-40] Mitsubishi Electric의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 80
[도표Ⅰ-41] 글로벌 의료용 로봇 시장의 원동력 81
[도표Ⅰ-42] 글로벌 의료용 로봇 시장 규모 및 전망 82
[도표Ⅰ-43] 글로벌 수술용 로봇 시장 규모 및 전망 82
[도표Ⅰ-44] 글로벌 의료용 로봇 시장의 제품 및 서비스별 시장 규모 및 전망 83
[도표Ⅰ-45] 글로벌 의료용 로봇 시장의 로봇 시스템 유형별 시장 규모 및 전망 84
[도표Ⅰ-46] 글로벌 의료용 로봇 시장의 제품 및 서비스별 시장 규모 및 전망 84
[도표Ⅰ-47] 글로벌 의료용 로봇 시장의 최종 사용자별 시장 규모 및 전망 85
[도표Ⅰ-48] 글로벌 의료용 로봇 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 86
[도표Ⅰ-49] 글로벌 의료용 로봇 시장의 주요 기업별 점유율 86
[도표Ⅰ-50] Intuitive Surgical의 제품 및 서비스 제공 현황 87
[도표Ⅰ-51] Stryker Corporation의 제품 제공 현황 87
[도표Ⅰ-52] Accuray의 제품 제공 현황 87
[도표Ⅰ-53] Omnicell의 제품 제공 현황 88
[도표Ⅰ-54] BD Rowa의 제품 제공 현황 88
[도표Ⅰ-55] 글로벌 로봇 용접 시장의 원동력 89
[도표Ⅰ-56] 글로벌 로봇 용접 시장 규모 및 전망 91
[도표Ⅰ-57] 글로벌 산업용 용접 로봇 시장 규모 및 전망 91
[도표Ⅰ-58] 글로벌 로봇 용접 시장의 유형별 시장 규모 및 전망 92
[도표Ⅰ-59] 글로벌 산업용 용접 로봇 시장의 제품별 시장 규모 및 전망 92
[도표Ⅰ-60] 글로벌 로봇 용접 시장의 페이로드별 시장 규모 및 전망 93
[도표Ⅰ-61] 글로벌 로봇 용접 시장의 최종사용자별 시장 규모 및 전망 94
[도표Ⅰ-62] 글로벌 로봇 용접 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 95
[도표Ⅰ-63] 국내 로봇 용접 시장 규모 및 전망 95
[도표Ⅰ-64] 국내 로봇 용접 시장의 유형별 시장 규모 및 전망 96
[도표Ⅰ-65] 글로벌 로봇 용접 시장의 주요 기업 점유율 96
[도표Ⅰ-66] FANUC의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 97
[도표Ⅰ-67] YASKAWA Electric의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 98
[도표Ⅰ-68] KUKA의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 99
[도표Ⅰ-69] ABB의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 100
[도표Ⅰ-70] Kawasaki Heavy Industries의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 101
[도표Ⅰ-71] 세계 로봇 관련 SW 시장 전망 106
[도표Ⅰ-72] 해외 선도기업의 기술 106
[도표Ⅰ-73] 서보모터 국내시장 규모 및 전망 107
[도표Ⅰ-74] 로봇 부품 및 소프트웨어 생산 현황 107
[도표Ⅰ-75] 로봇 부품 및 부분품 기술개발 Trend 110
[도표Ⅰ-76] 로봇 부품 기술 분야 주요 연구조직 현황 114
[도표Ⅰ-77] 글로벌 고장 분석 시장의 원동력 115
[도표Ⅰ-78] 글로벌 고장 분석 시장 규모 및 전망 117
[도표Ⅰ-79] 글로벌 고장 분석 시장의 기술별 시장 규모 및 전망 117
[도표Ⅰ-80] 글로벌 고장 분석 시장의 장비별 시장 규모 및 전망 118
[도표Ⅰ-81] 글로벌 고장 분석 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 119
[도표Ⅰ-82] 글로벌 고장 분석 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 120
[도표Ⅰ-83] 국내 고장 분석 시장 규모 및 전망 121
[도표Ⅰ-84] 우리나라 고장 분석 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 121
[도표Ⅰ-85] 글로벌 고장 분석 시장의 주요 기업 전략 현황 122
[도표Ⅰ-86] HITACHI HIGHTECHNOLOGIES의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 122
[도표Ⅰ-87] THERMO FISHER SCIENTIFIC의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 123
[도표Ⅰ-88] CARL ZEISS의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 123
[도표Ⅰ-89] JEOL의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 124
[도표Ⅰ-90] TESCAN OSRAY의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 124
[그림Ⅰ-1] 지능형 로봇 개요도 46
[그림Ⅰ-2] 로봇산업 밸류체인 구조 49
[그림Ⅰ-3] 국내기업의 의료용 로봇 53
[그림Ⅰ-4] Hanson Robotics의 얼굴 로봇 ‘소피아’ 59
[그림Ⅰ-5] 글로벌 산업용 로봇 시장의 5 Forces 분석 69
[그림Ⅰ-6] 글로벌 로봇 용접 시장의 5 Forces 분석 90
[그림Ⅰ-7] 글로벌 산업용 용접 로봇 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 90
[그림Ⅰ-8] Schunk사의 센서형 유압 확장 툴홀더 ‘iTENDO’ 111
[그림Ⅰ-9] Schunk사의 센서형 유압 확장 툴홀더 ‘iTENDO’ 111
[그림Ⅰ-10] Harmonic Drive Grop사의 하모닉 감속기 ‘Flexspline, Circular Spline’ 112
[그림Ⅰ-11] 로보터스사의 힘 토크 센서 ‘RFT Series’ 113
[그림Ⅰ-12] 센서텍 사의 근거리 측정용 초음파 센서 113
[그림Ⅰ-13] 글로벌 고장 분석 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 116
제Ⅱ장 지능형 로봇 전략 125
[도표Ⅱ-1] 물류센터/공장 물류 로봇 관련 해외 기업 현황 131
[도표Ⅱ-2] 피킹 능력을 갖춘 물류 로봇 관련 해외 기업 현황 132
[도표Ⅱ-3] 재고 관리 로봇 관련 해외 기업 현황 132
[도표Ⅱ-4] 물류 로봇을 위한 공통 솔루션 관련 해외 기업 현황 133
[도표Ⅱ-5] 제품 분류별 주요 기업 134
[도표Ⅱ-6] 국내 기관 기술개발 동향 135
[도표Ⅱ-7] 글로벌 배송 로봇 시장의 원동력 137
[도표Ⅱ-8] 글로벌 배송 로봇 시장 규모 및 전망 138
[도표Ⅱ-9] 글로벌 물류 로봇 시장 규모 및 전망 138
[도표Ⅱ-10] 글로벌 배송 로봇 시장의 적재 용량별 시장 규모 및 전망 139
[도표Ⅱ-11] 글로벌 배송 로봇 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망 139
[도표Ⅱ-12] 글로벌 배송 로봇 시장의 차륜 수별 시장 규모 및 전망 140
[도표Ⅱ-13] 글로벌 배송 로봇 시장의 제한 속도별 시장 규모 및 전망 141
[도표Ⅱ-14] 글로벌 배송 로봇 시장의 최종사용자 산업별 시장 규모 및 전망 141
[도표Ⅱ-15] 글로벌 물류 로봇 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 142
[도표Ⅱ-16] 글로벌 배송 로봇 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 143
[도표Ⅱ-17] 글로벌 물류 로봇 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 143
[도표Ⅱ-18] 전통적 산업용 로봇과 협동 로봇의 비교 145
[도표Ⅱ-19] 국제표준 ISO 10218-1의 Collaborative Operation 유형 152
[도표Ⅱ-20] FANUC의 주요 제품 및 CRX-10iA 154
[도표Ⅱ-21] 중소 제조기업용 협동 로봇 분야 주요 연구조직 현황 156
[도표Ⅱ-22] 글로벌 협동 로봇 시장의 원동력 156
[도표Ⅱ-23] 글로벌 협동 로봇 시장 규모 및 전망 158
[도표Ⅱ-24] 글로벌 협동 로봇 시장의 페이로드별 시장 규모 및 전망 159
[도표Ⅱ-25] 글로벌 협동 로봇 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망 159
[도표Ⅱ-26] 글로벌 협동 로봇 시장의 하드웨어 구성요소별 시장 규모 및 전망 160
[도표Ⅱ-27] 글로벌 협동 로봇 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 161
[도표Ⅱ-28] 글로벌 협동 로봇 시장의 산업별 시장 규모 및 전망 162
[도표Ⅱ-29] 글로벌 협동 로봇 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 163
[도표Ⅱ-30] 글로벌 협동 로봇 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 163
[도표Ⅱ-31] 국내 협동 로봇 시장 규모 및 전망 164
[도표Ⅱ-32] 착용 로봇 용도별 활용 형태 166
[도표Ⅱ-33] 연도별 suit type 웨어러블 로봇 연구논문 신규 등재 수 168
[도표Ⅱ-34] 웨어러블 로봇 분야 주요 연구조직 현황 173
[도표Ⅱ-35] 글로벌 보조 로봇 시장의 원동력 173
[도표Ⅱ-36] 글로벌 보조 로봇 시장 규모 및 전망 175
[도표Ⅱ-37] 글로벌 재활 로봇 시장 규모 및 전망 176
[도표Ⅱ-38] 글로벌 보조 로봇 시장의 모빌리티별 시장 규모 및 전망 176
[도표Ⅱ-39] 글로벌 보조 로봇 시장의 유형별 시장 규모 및 전망 177
[도표Ⅱ-40] 글로벌 보조 로봇 시장의 애플리케이션별 시장 규모 및 전망 178
[도표Ⅱ-41] 글로벌 재활 로봇 시장의 제품별 시장 규모 및 전망 179
[도표Ⅱ-42] 글로벌 보조 로봇 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 180
[도표Ⅱ-43] 국내 보조 로봇 시장 규모 및 전망 180
[도표Ⅱ-44] 스마트농업 관련 용어 정의 181
[도표Ⅱ-45] 인공지능 기반 지능형 농작업 서비스 형태 184
[도표Ⅱ-46] 국내 스마트농업 기업 벤처캐피탈·사모펀드 투자 사례 188
[도표Ⅱ-47] 노지 농업로봇의 현재 기술과 개발 방향 188
[도표Ⅱ-48] 기관 기술 개발 동향 196
[도표Ⅱ-49] 글로벌 스마트 농업 시장의 원동력 197
[도표Ⅱ-50] 글로벌 스마트 농업 시장 규모 및 전망 199
[도표Ⅱ-51] 글로벌 스마트 농업 시장의 제공별 시장 규모 및 전망 200
[도표Ⅱ-52] 글로벌 스마트 농업 시장의 농업 유형별 시장 규모 및 전망 201
[도표Ⅱ-53] 글로벌 스마트 농업 시장의 농장 규모별 시장 규모 및 전망 201
[도표Ⅱ-54] 글로벌 스마트 농업 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 202
[도표Ⅱ-55] 국내 스마트 농업 시장 규모 및 전망 203
[도표Ⅱ-56] 글로벌 스마트 농업 시장의 주요 기업 전략 현황 203
[도표Ⅱ-57] Deere & Company의 주요 제품 제공 현황 204
[도표Ⅱ-58] Trimble의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 204
[도표Ⅱ-59] Topcon의 주요 제품 제공 현황 205
[도표Ⅱ-60] DeLaval의 주요 제품, 솔루션 및 서비스 제공 현황 205
[도표Ⅱ-61] Heliospectra의 주요 소프트웨어 및 솔루션 제공 현황 206
[도표Ⅱ-62] 2021년 응용 분야별 서비스 로봇 시장 점유율 208
[도표Ⅱ-63] 응용 분야별 서비스 로봇 시장 규모 209
[도표Ⅱ-64] 세계 주요 지역별 서비스 로봇 시장 규모 및 연평균 성장률 전망 210
[도표Ⅱ-65] 2021-2026년 주요 국가별 서비스 로봇 시장 연평균 성장률 전망 210
[도표Ⅱ-66] 2011-2020 연간 특허 공개(publication) 추이 213
[도표Ⅱ-67] 2011-2021 서비스로봇 관련 특허 출원 세계 10대 기업 214
[도표Ⅱ-68] iRobot 주요 제품 214
[도표Ⅱ-69] SoftBank Robotics Group 주요 제품 215
[도표Ⅱ-70] Intuitive Surgical 주요 제품 215
[도표Ⅱ-71] DeLaval 주요 제품 216
[도표Ⅱ-72] Daifuku 주요 제품 217
[도표Ⅱ-73] 세계 소독 로봇 시장 규모 및 전망 222
[도표Ⅱ-74] 세계 UVC 소독 로봇 시장 규모 및 전망 222
[도표Ⅱ-75] 국내 소독 로봇 시장 규모 및 전망 222
[도표Ⅱ-76] 기관 기술 개발 동향 232
[그림Ⅱ-1] 물류 로봇의 예 125
[그림Ⅱ-2] AGV(무인운반차)와 AMR(자율 이동로봇) 127
[그림Ⅱ-3] 글로벌 물류 로봇 시장의 5 Forces 분석 137
[그림Ⅱ-4] 산업용 로봇과 협동 로봇 144
[그림Ⅱ-5] 협동 로봇 관련 기술 및 기본 기능 150
[그림Ⅱ-6] 현대로보틱스가 개발·제작한 협동 로봇 155
[그림Ⅱ-7] 두산로보틱스가 개발한 협동 로봇 ‘시리즈A 155
[그림Ⅱ-8] 글로벌 협동 로봇 시장의 5 Forces 분석 157
[그림Ⅱ-9] 글로벌 협동 로봇 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 158
[그림Ⅱ-10] Noonee, Lockheed martin사의 웨어러블 보조 로봇 171
[그림Ⅱ-11] Ekso bionics, Honda사의 웨어러블 보조 로봇 171
[그림Ⅱ-12] 현대로템, LIG 넥스원의 보조 로봇 172
[그림Ⅱ-13] FRT, HEXAR의 보조 로봇 172
[그림Ⅱ-14] 글로벌 재활 로봇 시장의 5 Forces 분석 174
[그림Ⅱ-15] 보조 로봇 시장의 벨류-체인 분석 175
[그림Ⅱ-16] 농업용 장비 구분 182
[그림Ⅱ-17] 스마트농업 관련 개념들의 적용 범위 184
[그림Ⅱ-18] 스마트 농장 개요도 189
[그림Ⅱ-19] 스마트 노지농업 분야 첨단기술 융합 예시 191
[그림Ⅱ-20] 스마트 시설원예 시스템 모식도 192
[그림Ⅱ-21] John Deere 사의 자율주행 트랙터 193
[그림Ⅱ-22] 대동사의 직진 자율주행 트랙터 ‘HX트랙터’ 195
[그림Ⅱ-23] 자율주행 트랙터 및 농업용 로봇 196
[그림Ⅱ-24] 글로벌 스마트 농업 시장의 5 Forces 분석 198
[그림Ⅱ-25] 글로벌 자동차용 펌프 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 199
[그림Ⅱ-26] 서비스 로봇 적용 분야 206
[그림Ⅱ-27] 서비스 로봇의 성장 207
[그림Ⅱ-28] UV 살균 로봇 218
[그림Ⅱ-29] 시그니파이의 천장형 UV-C 제품 220
[그림Ⅱ-30] 젯블루의 항공기 내부 소독 로봇 허니웰 221
[그림Ⅱ-31] 덴마크의 UVD Robot 224
[그림Ⅱ-32] Keenon Robotics의 M2 살균-방역 로봇 225
[그림Ⅱ-33] 유버 방역 로봇 226
[그림Ⅱ-34] KT 방역 로봇 캠피온 226
[그림Ⅱ-35] 한국과학기술연구원의 AIDBOT 227
[그림Ⅱ-36] 음성인식 구조도 230
[그림Ⅱ-37] 헝가리 최초 로봇 카페 Enjoy Budapest Cafe의 모습 231
[그림Ⅱ-38] 서비스 안내 로봇 232
⦃제2편 미래 무인/자율 모빌리티 산업⦄
제Ⅰ장 미래 무인화 산업 237
[도표Ⅰ-1] 국내 주요 편의점의 무인 운영 도입 현황 238
[도표Ⅰ-2] 국내 무인편의점 시장 SWOT 분석 241
[도표Ⅰ-3] 전국 은행 현금자동인출기(ATM) 설치 대수 현황 243
[도표Ⅰ-4] 주요 공유 오피스 브랜드 서울 지점 수 243
[도표Ⅰ-5] 국내 밀키트 시장 규모 및 전망치 246
[도표Ⅰ-6] 연도별 출원동향 256
[도표Ⅰ-7] 기술별 출원동향 256
[도표Ⅰ-8] 출원인 유형별 출원 비중(’00~’21) 257
[도표Ⅰ-9] 중소기업 세부 출원인 비중(’00~’21) 257
[도표Ⅰ-10] 국내 다출원인 순위(’00~’21) 257
[도표Ⅰ-11] 무인단말기의 다양한 이용형태 258
[도표Ⅰ-12] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 원동력 259
[도표Ⅰ-13] 글로벌 대화형 키오스크 시장 규모 및 전망 261
[도표Ⅰ-14] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 제공물별 시장 규모 및 전망 261
[도표Ⅰ-15] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 종류별 시장 규모 및 전망 262
[도표Ⅰ-16] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 설치 장소별 시장 규모 및 전망 263
[도표Ⅰ-17] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 패널 크기별 시장 규모 및 전망 263
[도표Ⅰ-18] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 산업별 시장 규모 및 전망 264
[도표Ⅰ-19] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 265
[도표Ⅰ-20] 국내 대화형 키오스크 시장 규모 및 전망 265
[도표Ⅰ-21] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 주요 기업 랭킹(2020) 266
[도표Ⅰ-22] KIOSK Information Systems의 주요 제품/서비스/솔루션 현황 266
[도표Ⅰ-23] Olea Kiosks Inc.의 주요 제품/서비스/솔루션 현황 267
[도표Ⅰ-24] Frank Mayer and Associates, Inc.의 주요 제품/서비스/솔루션 현황 268
[도표Ⅰ-25] Source Technologies의 주요 제품/서비스/솔루션 현황 268
[도표Ⅰ-26] NCR Corporation의 주요 제품/서비스/솔루션 현황 268
[도표Ⅰ-27] 글로벌 비접촉형 결제 시장의 원동력 269
[도표Ⅰ-28] 글로벌 비접촉형 결제 시장 규모 및 전망 271
[도표Ⅰ-29] 글로벌 비접촉형 결제 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망 272
[도표Ⅰ-30] 글로벌 비접촉형 결제 시장의 서비스 종류별 시장 규모 및 전망 272
[도표Ⅰ-31] 글로벌 비접촉형 결제 시장의 산업별 시장 규모 및 전망 273
[도표Ⅰ-32] 글로벌 비접촉형 결제 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 274
[도표Ⅰ-33] 국내 비접촉형 결제 시장 규모 및 전망 274
[도표Ⅰ-34] 글로벌 비접촉형 결제 시장의 주요 기업 랭킹(2020) 275
[도표Ⅰ-35] Gemalto의 주요 제공 현황 275
[도표Ⅰ-36] Wirecard의 주요 제공 현황 275
[도표Ⅰ-37] Ingenico의 주요 제공 현황 276
[도표Ⅰ-38] Infineon의 주요 제공 현황 276
[도표Ⅰ-39] Verifone의 주요 제공 현황 276
[도표Ⅰ-40] 글로벌 POS 단말기 시장의 원동력 277
[도표Ⅰ-41] 글로벌 POS 단말기 시장 규모 및 전망 278
[도표Ⅰ-42] 글로벌 디지털 결제 시장 규모 및 전망 279
[도표Ⅰ-43] 글로벌 POS 단말기 시장의 제품별 시장 규모 및 전망 279
[도표Ⅰ-44] 글로벌 POS 단말기 시장의 최종 사용자별 시장 규모 및 전망 280
[도표Ⅰ-45] 글로벌 POS 단말기 시장의 카드 규격별 시장 규모 및 전망 280
[도표Ⅰ-46] 글로벌 POS 시스템 시장의 제품별 시장 규모 및 전망 281
[도표Ⅰ-47] 글로벌 POS 단말기 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 281
[도표Ⅰ-48] 글로벌 POS 단말기 시장의 주요 기업 위치 현황 282
[도표Ⅰ-49] Fiserv의 주요 제품 제공 현황 283
[도표Ⅰ-50] Hewlett Packard Enterprise Development의 주요 제품 제공 현황 283
[도표Ⅰ-51] Ingenico Group의 주요 제품 제공 현황 283
[도표Ⅰ-52] Oracle의 주요 제품 제공 현황 283
[도표Ⅰ-53] Panasonic의 주요 제품 제공 현황 283
[도표Ⅰ-54] 산업용 머신 비전 산업 특징 285
[도표Ⅰ-55] 머신비전 시스템 용도별 분류 287
[도표Ⅰ-56] 글로벌 머신 비전 시장의 원동력 302
[도표Ⅰ-57] 글로벌 머신 비전 시장 규모 및 전망 304
[도표Ⅰ-58] 글로벌 머신 비전 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망 305
[도표Ⅰ-59] 글로벌 머신 비전 시장의 하드웨어별 시장 규모 및 전망 305
[도표Ⅰ-60] 글로벌 머신 비전 시장의 소프트웨어별 시장 규모 및 전망 306
[도표Ⅰ-61] 글로벌 머신 비전 시장의 도입 구분별 시장 규모 및 전망 307
[도표Ⅰ-62] 글로벌 머신 비전 시장의 제품별 시장 규모 및 전망 307
[도표Ⅰ-63] 글로벌 머신 비전 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 308
[도표Ⅰ-64] 글로벌 머신 비전 시장의 최종 사용자 산업별 시장 규모 및 전망 309
[도표Ⅰ-65] 글로벌 머신 비전 시장의 최종 사용자별 시장 규모 및 전망 310
[도표Ⅰ-66] 글로벌 머신 비전 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 310
[도표Ⅰ-67] 국내 머신 비전 시장 규모 및 전망 311
[도표Ⅰ-68] 글로벌 머신 비전 시장의 주요 기업 랭킹 311
[도표Ⅰ-69] Cognex의 주요 제품 제공 현황 312
[도표Ⅰ-70] Keyence의 주요 제품 제공 현황 312
[도표Ⅰ-71] Teledyne의 주요 제품 제공 현황 313
[도표Ⅰ-72] TKH GROUP의 주요 제품 제공 현황 313
[도표Ⅰ-73] Basler의 주요 제품 제공 현황 313
[도표Ⅰ-74] 스마트팩토리 핵심 기술 정의 및 구분 318
[도표Ⅰ-75] 스마트팩토리 보급확산 사업의 구축목표 325
[도표Ⅰ-76] 스마트팩토리 수준별 필요기술 327
[도표Ⅰ-77] 물류창고 자동화 관련 특허출원 동향 335
[도표Ⅰ-78] 물류창고 자동화 세부 기술 분야별 특허 출원 동향 336
[도표Ⅰ-79] 물류창고 자동화 출원인 국적별 점유율 336
[도표Ⅰ-80] 물류창고 자동화 출원인 유형별 점유율 337
[도표Ⅰ-81] 물류 운송장치 관련기술 특허출원 현황 337
[도표Ⅰ-82] 자동화 물류 운송장치 관련기술 특허출원 현황 338
[도표Ⅰ-83] AI, 사물인터넷 기술 적용 자동화 물류 운송장치 특허출원 현황 338
[도표Ⅰ-84] 물류 공정을 자동화하기 위한 특허 출원 현황 338
[도표Ⅰ-85] 물류 운송장치 세부 기술분야별 출원 현황(2010~2019) 339
[도표Ⅰ-86] 자동화 물류 운송장치 세부 기술분야별 출원 현황(2010~2019) 339
[도표Ⅰ-87] 물류 운송장치 출원인 유형별 현황(2010~2019) 340
[도표Ⅰ-88] 자동화 물류 운송장치 출원인 유형별 현황(2010~2019) 340
[도표Ⅰ-89] 물류 운송장치 다 출원인 341
[도표Ⅰ-90] 물류 운송장치 자동화 관련 기술 예시 341
[도표Ⅰ-91] 글로벌 물류 자동화 시장의 원동력 342
[도표Ⅰ-92] 글로벌 물류 자동화 시장 규모 및 전망 344
[도표Ⅰ-93] 글로벌 물류 서비스 소프트웨어 시장 규모 및 전망 345
[도표Ⅰ-94] 글로벌 물류 자동화 시장의 구성요소별 시장 규모 및 전망 345
[도표Ⅰ-95] 글로벌 물류 서비스 소프트웨어 시장의 전개 형태별 시장 규모 및 전망 346
[도표Ⅰ-96] 글로벌 물류 자동화 시장의 기능별 시장 규모 및 전망 347
[도표Ⅰ-97] 글로벌 물류 자동화 시장의 조직 규모별 시장 규모 및 전망 347
[도표Ⅰ-98] 글로벌 물류 자동화 시장의 사업별 시장 규모 및 전망 348
[도표Ⅰ-99] 글로벌 물류 자동화 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 349
[도표Ⅰ-100] 글로벌 물류 서비스 소프트웨어 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 350
[도표Ⅰ-101] 글로벌 물류 자동화 시장의 주요 기업 점유율 350
[도표Ⅰ-102] Dematic의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 351
[도표Ⅰ-103] Honeywell Intelligrated의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 351
[도표Ⅰ-104] SSI Schaefer의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 352
[도표Ⅰ-105] Daifuku의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 353
[도표Ⅰ-106] Knapp의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 354
[도표Ⅰ-107] 지능형농장(스마트팜) 보급실적(누적) 355
[도표Ⅰ-108] 지능형 스마트농업 효과 355
[도표Ⅰ-109] 스마트농업 데이터 표준(예시: 딸기) 356
[도표Ⅰ-110] 지능형농장(스마트팜) 혁신 단지(밸리) 농가‧기업 육성 357
[도표Ⅰ-111] 스마트농업 관련 다부처 R&D 사업 주요내용 358
[도표Ⅰ-112] 스마트 파밍 적용 분야 360
[도표Ⅰ-113] 디지털 농업을 가능하게 하는 기술 목록(농장) 360
[도표Ⅰ-114] 농업용 드론 활용의 장점 361
[도표Ⅰ-115] 농업용 드론의 주요 기술 361
[도표Ⅰ-116] 농업용 드론의 영상 취득과 처리 과정 362
[도표Ⅰ-117] 단계별 정밀농업 주요 기술 및 기자재 375
[도표Ⅰ-118] 농촌진흥청의 3단계 스마트팜 개발 전략 376
[도표Ⅰ-119] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 원동력 379
[도표Ⅰ-120] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장 규모 및 전망 381
[도표Ⅰ-121] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 제공별 시장 규모 및 전망 381
[도표Ⅰ-122] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 생산 계획별 시장 규모 및 전망 382
[도표Ⅰ-123] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 농장 규모별 시장 규모 및 전망 383
[도표Ⅰ-124] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 384
[도표Ⅰ-125] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 384
[도표Ⅰ-126] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 주요 기업 전략 현황 385
[도표Ⅰ-127] Trimble의 주요 제품 제공 현황 385
[도표Ⅰ-128] Raven Industries의 주요 제품 제공 현황 387
[도표Ⅰ-129] Topcon의 주요 제품 제공 현황 387
[도표Ⅰ-130] Agrivi의 주요 제품 제공 현황 388
[도표Ⅰ-131] Granular의 주요 제품 제공 현황 388
[그림Ⅰ-1] 디지털 라이프 비즈니스 인사이트 240
[그림Ⅰ-2] 오프라인 유통업계의 무인화 로봇 245
[그림Ⅰ-3] 무인카페 로봇 247
[그림Ⅰ-4] 무인자판기 248
[그림Ⅰ-5] 편의점 로봇 결제 및 인식 시스템 249
[그림Ⅰ-6] 휴대폰 무인 키오스크 250
[그림Ⅰ-7] 무인매장 및 계산대 251
[그림Ⅰ-8] 자율주행 안내로봇 체크봇 252
[그림Ⅰ-9] OTA(온라인여행사) 서비스 252
[그림Ⅰ-10] KB 디지털 셀프존 253
[그림Ⅰ-11] 안내 및 코로나19 상담 로봇 254
[그림Ⅰ-12] 롯데리아 무인 키오스크와 무인 픽업존 255
[그림Ⅰ-13] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 5 Forces 분석 260
[그림Ⅰ-14] 글로벌 대화형 키오스크 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 260
[그림Ⅰ-15] 글로벌 비접촉형 POS 단말기 시장의 5 Forces 분석 271
[그림Ⅰ-16] 글로벌 POS 단말기 시장의 5 Forces 분석 278
[그림Ⅰ-17] 머신비전 기술 적용 분야 284
[그림Ⅰ-18] 머신비전 검사 시스템 산업 분야 활용 290
[그림Ⅰ-19] 머신 비전 검사의 예시 291
[그림Ⅰ-20] 1D 비전 시스템 293
[그림Ⅰ-21] 2D 비전 시스템의 가장 일반적인 검사 카메라 293
[그림Ⅰ-22] 3D 비전 시스템 294
[그림Ⅰ-23] 스마트 비전 드라이브 과정 294
[그림Ⅰ-24] ifm의 머신비전 센서 297
[그림Ⅰ-25] 넥스트아이의 머신 비전 핵심 기술 301
[그림Ⅰ-26] 글로벌 머신 비전 시장의 5 Forces 분석 303
[그림Ⅰ-27] 글로벌 머신 비전 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 303
[그림Ⅰ-28] 스마트팩토리 개념도 314
[그림Ⅰ-29] 스마트팩토리 기술 개요 317
[그림Ⅰ-30] 포스코의 빅데이터/인공지능 플랫폼 ‘포스프레임’ 320
[그림Ⅰ-31] 화낙의 인공지능 기술 기반 bin picking 시연 321
[그림Ⅰ-32] 클라우드 및 엣지 컴퓨팅 개념도 322
[그림Ⅰ-33] 실제 만들어진 공장의 사진 322
[그림Ⅰ-34] 사이버 물리 시스템 기반 스마트팩토리 324
[그림Ⅰ-35] LS일렉트릭 스마트팩토리 326
[그림Ⅰ-36] 스마트팩토리 구축의 수준별 정의 326
[그림Ⅰ-37] 물류 4.0 개념 329
[그림Ⅰ-38] 인공지능의 학습 사이클 331
[그림Ⅰ-39] 가상현실과 증강현실의 활용 사례 332
[그림Ⅰ-40] 물류센터 내 자동화 기기 도입 사례 333
[그림Ⅰ-41] JD.COM에서 출시한 자율운행 배송서비스 333
[그림Ⅰ-42] 자동화 견인 로봇 335
[그림Ⅰ-43] 글로벌 물류 자동화 시장의 5 Forces 분석 343
[그림Ⅰ-44] 글로벌 물류 자동화 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 344
[그림Ⅰ-45] 농업 디지털 스마트화 예시 357
[그림Ⅰ-46] 농업에 적당한 드론 364
[그림Ⅰ-47] 작물 상태에 따른 태양광 반사 특성 364
[그림Ⅰ-48] LX 정밀농업 빅데이터 분석 체계 366
[그림Ⅰ-49] 농약 살포용 드론 및 살포 노즐 367
[그림Ⅰ-50] 농작물 수확량 예측 분석 프로세스 368
[그림Ⅰ-51] 식생지수 측정과 생육조사 예시 370
[그림Ⅰ-52] 정밀농업 주요 기술 구성도 371
[그림Ⅰ-53] 정밀농업과 ICBM + AI 상관관계 372
[그림Ⅰ-54] 정밀농업 개념 및 기술 구성 372
[그림Ⅰ-55] 농경지 모니터링 기술 374
[그림Ⅰ-56] 국내 농업 패러다임의 변화 377
[그림Ⅰ-57] 전라남도 무인자동화 농업시범단지 개념도 378
[그림Ⅰ-58] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 5 Forces 분석 380
[그림Ⅰ-59] 글로벌 농장 관리 소프트웨어 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 380
제Ⅱ장 미래 모빌리티 자율주행 시스템 산업 391
[도표Ⅱ-1] 자율주행 단계 및 단계별 적용시점 전망 397
[도표Ⅱ-2] 자율주행차 핵심기술 요소 398
[도표Ⅱ-3] 글로벌 자율주행 시장 전망 400
[도표Ⅱ-4] 글로벌 자율주행 주요 부품시장 규모 전망 401
[도표Ⅱ-5] 친환경차 구동형태 및 특징 402
[도표Ⅱ-6] 자율주행차 기술경쟁력 비교(상위 10개사) 405
[도표Ⅱ-7] 기업의 무공해 상용차에 대한 수요 405
[도표Ⅱ-8] 국가별 전기차 육성 정책 406
[도표Ⅱ-9] 자율주행 기술단계 412
[도표Ⅱ-10] 단기(‘22∼’23) 주요 과제 413
[도표Ⅱ-11] 중기(‘24∼’26) 주요 과제 413
[도표Ⅱ-12] 장기(‘27∼’30) 주요 과제 414
[도표Ⅱ-13] 스마트자율협력 주행 도로시스템 기능의 5가지 영역 418
[도표Ⅱ-14] 수치지형도와 정밀도로지도 비교 422
[도표Ⅱ-15] 개인이동수단의 형태별 분류 432
[도표Ⅱ-16] 세계 개인이동수단 시장규모 전망 433
[도표Ⅱ-17] 국내 개인이동수단 시장규모 및 전망 433
[도표Ⅱ-18] 개인이동수단 이용자/사업자 추이 434
[도표Ⅱ-19] 국내 주요 개인형 이동수산 서비스 기업 435
[도표Ⅱ-20] 개정 도로교통법 상 개인형 이동장치 적용법규 437
[도표Ⅱ-21] 미래형 선박 분야 생태계 이슈 447
[도표Ⅱ-22] 조선해양산업의 기술개발 방향 450
[도표Ⅱ-23] 해외 미래형 선박 관련 주요 프로젝트 451
[도표Ⅱ-24] 해외 스마트 선박 기업동향 452
[도표Ⅱ-25] 국내 조선사별 스마트·친환경 사업 추진 현황 455
[도표Ⅱ-26] 글로벌 스마트 운송 시장의 원동력 457
[도표Ⅱ-27] 글로벌 스마트 운송 시장 규모 및 전망 458
[도표Ⅱ-28] 글로벌 운송 및 물류 산업 시장의 용도별 시장 점유율 459
[도표Ⅱ-29] 글로벌 스마트 운송 시장의 운송 방법별 시장 규모 및 전망 459
[도표Ⅱ-30] 글로벌 스마트 운송 시장의 도로 솔루션별 시장 규모 및 전망 460
[도표Ⅱ-31] 글로벌 스마트 운송 시장의 도로 서비스별 시장 규모 및 전망 461
[도표Ⅱ-32] 글로벌 스마트 운송 시장의 철도 솔루션별 시장 규모 및 전망 462
[도표Ⅱ-33] 글로벌 스마트 운송 시장의 철도 서비스별 시장 규모 및 전망 463
[도표Ⅱ-34] 글로벌 스마트 운송 시장의 공로(Airways) 솔루션별 시장 규모 및 전망 463
[도표Ⅱ-35] 글로벌 스마트 운송 시장의 공로(Airways) 서비스별 시장 규모 및 전망 464
[도표Ⅱ-36] 글로벌 스마트 운송 시장의 해로 솔루션별 시장 규모 및 전망 465
[도표Ⅱ-37] 글로벌 스마트 운송 시장의 해로 서비스별 시장 규모 및 전망 466
[도표Ⅱ-38] 글로벌 스마트 운송 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 466
[도표Ⅱ-39] IBM의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 467
[도표Ⅱ-40] CISCO의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 468
[도표Ⅱ-41] THALES GROUP의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 468
[도표Ⅱ-42] SIEMENS의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 469
[도표Ⅱ-43] HUAWEI의 주요 제품 및 서비스 제공 현황 469
[그림Ⅱ-1] 자율주행 자동차 부품 클러스터 분류 399
[그림Ⅱ-2] 2021 자율주행차 리더보드 404
[그림Ⅱ-3] 자율주행차 사고사례 418
[그림Ⅱ-4] 자가진화가 가능한 자율주행 정밀지도의 구성 423
[그림Ⅱ-5] 정밀도로지도 데이터 모델간 변환 425
[그림Ⅱ-6] 자율주행 프로세스 및 단계별 주요기술 428
[그림Ⅱ-7] 자율주행 인지/판단/제어 통합 구성 431
[그림Ⅱ-8] 드론+로봇 연동 물품 배송 이동경로 438
[그림Ⅱ-9] 5차 국가물류기본계획안 비전 및 목표 440
[그림Ⅱ-10] 아마존의 드론 배송 서비스 ‘프라임 에어’ 443
[그림Ⅱ-11] GS칼텍스 배송 서비스 444
[그림Ⅱ-12] 글로벌 스마트 운송 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 458
제Ⅲ장 미래 모빌리티 교통시스템 산업 471
[도표Ⅲ-1] 국내 지능형 교통 시스템 기술 및 서비스 분류 474
[도표Ⅲ-2] 기술별 성능 비교 477
[도표Ⅲ-3] 지능형 교통체계 핵심 기술 481
[도표Ⅲ-4] 지능형 교통 시스템 산업 분류 483
[도표Ⅲ-5] 분야별 ITS 관련 연구개발 투입예산(시행계획 포함) 487
[도표Ⅲ-6] 지자체 ITS 교통정보센터 구축 현황 488
[도표Ⅲ-7] 고속도로 ITS 구축 현황 488
[도표Ⅲ-8] 고속도로 TTMS 구축 현황 488
[도표Ⅲ-9] 지방국토관리청별 일반국도 ITS 관리 범위 489
[도표Ⅲ-10] 지방국토관리청별 ITS 시설 현황 489
[도표Ⅲ-11] 자동교통단속용 무인단속기 운영 현황 490
[도표Ⅲ-12] 교통분야 정보시스템 현황 492
[도표Ⅲ-13] ITS 관련 수출현황 통계(자동차·도로분야) 493
[도표Ⅲ-14] 국내외 ITS 서비스 비교 495
[도표Ⅲ-15] ITS 기본계획 2030 교통 분야별·목표별 추진전략 498
[도표Ⅲ-16] ITS 기본계획 2030의 기대효과 498
[도표Ⅲ-17] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 원동력 500
[도표Ⅲ-18] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장 규모 및 전망 502
[도표Ⅲ-19] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 제공 내용별 시장 규모 및 전망 503
[도표Ⅲ-20] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 시스템별 시장 규모 및 전망 504
[도표Ⅲ-21] 글로벌 도로용 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 505
[도표Ⅲ-22] 글로벌 철도용 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 506
[도표Ⅲ-23] 글로벌 항공용 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 506
[도표Ⅲ-24] 글로벌 선박용 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 507
[도표Ⅲ-25] 글로벌 도로용 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 508
[도표Ⅲ-26] 국내 도로용 지능형 교통 시스템(ITS) 시장 규모 및 전망 509
[도표Ⅲ-27] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 주요 기업 전략 현황 509
[도표Ⅲ-28] Thales Group의 주요 제품, 솔루션 및 서비스 제공 현황 510
[도표Ⅲ-29] Siemens의 주요 제품, 솔루션 및 서비스 제공 현황 510
[도표Ⅲ-30] Kapsch TrafficCom의 주요 제품, 솔루션 및 서비스 제공 현황 511
[도표Ⅲ-31] Garmin의 주요 제품, 솔루션 및 서비스 제공 현황 512
[도표Ⅲ-32] TomTom의 주요 제품, 솔루션 및 서비스 제공 현황 512
[도표Ⅲ-33] 용도별 분류 515
[도표Ⅲ-34] 스마트 모빌리티 센터의 구현 기술 분류 515
[도표Ⅲ-35] 스마트 모빌리티 세계 시장규모 및 전망 520
[도표Ⅲ-36] 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 국내 시장규모 및 전망 520
[도표Ⅲ-37] UAM 기체 분류 방식 526
[도표Ⅲ-38] UAM 용도별 분류 529
[도표Ⅲ-39] UAM 생태계 구성 530
[도표Ⅲ-40] UAM 세계 시장규모 및 전망 533
[도표Ⅲ-41] ATM vs UTM 비교 534
[도표Ⅲ-42] UAM을 위한 주요 기체개발 현황 535
[도표Ⅲ-43] ATM/UATM/UTM 비교 설명 541
[도표Ⅲ-44] 저고도 교통관리 시스템 부재 시 문제점 및 적용 시 모습 544
[도표Ⅲ-45] 세계 드론시장 현황과 전망 546
[도표Ⅲ-46] 세계 상업용 무인이동체 활동분야별 시장 현황과 전망 546
[도표Ⅲ-47] 글로벌 무인항공기 관제(UTM) 시장의 원동력 547
[도표Ⅲ-48] 글로벌 무인항공기 관제(UTM) 시장 규모 및 전망 548
[도표Ⅲ-49] 국내 드론시장 현황과 전망 548
[도표Ⅲ-50] 국내 무인항공기 관제(UTM) 시장 규모 및 전망 548
[도표Ⅲ-51] 핵심부품별 기술력 549
[그림Ⅲ-1] 지능형 교통 시스템(ITS) 개념도 471
[그림Ⅲ-2] 지능형 교통 시스템 종합망 구성도 475
[그림Ⅲ-3] V2X통신 476
[그림Ⅲ-4] V2X 통신 아키텍처 476
[그림Ⅲ-5] 차량의 고정밀 측위를 위한 다양한 환경 인식 센서 477
[그림Ⅲ-6] ATMS 신호체계 네트워크 479
[그림Ⅲ-7] C-ITS 개념도 481
[그림Ⅲ-8] 지능형 교통 시스템 산업 분류체계 483
[그림Ⅲ-9] 지능형 교통 시스템 시장 참여기업 생태계 484
[그림Ⅲ-10] 지능형교통체계(ITS) 기본계획 2030의 비전 및 목표, 목표별 추진전략 497
[그림Ⅲ-11] ITS 2030의 미래상 499
[그림Ⅲ-12] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 5 Forces 분석 501
[그림Ⅲ-13] 글로벌 지능형 교통 시스템(ITS) 시장의 가치 사슬(Value-Chain) 502
[그림Ⅲ-14] 자율주행 산업 합종연횡의 중심, 차량공유 플랫폼 524
[그림Ⅲ-15] UAM 운송서비스의 활용 범위 526
[그림Ⅲ-16] UAM과 자동차의 이동 거리 및 이동 시간 차이 528
[그림Ⅲ-17] UAM 생태계 개념도 529
[그림Ⅲ-18] UAM 단계별 시장 531
[그림Ⅲ-19] 지역별 UAM 시장규모 전망 533
[그림Ⅲ-20] eVTOL의 기체 개요 535
[그림Ⅲ-21] Aerial ride sharing with Uber Air 537
[그림Ⅲ-22] Lilium’s Vertiport at Lake Nona 537
[그림Ⅲ-23] GZDG가 디자인한 친환경 버티포트 538
[그림Ⅲ-24] 호주 멜버른에서 UAM 운용 시 항공기와 충돌확률 시뮬레이션 539
[그림Ⅲ-25] 국내외 주요기업 간 기체개발단계 비교 540
[그림Ⅲ-26] 한화시스템-한국공항공사-한국교통연구원-SKT UAM 사업 협력방안 541
[그림Ⅲ-27] 저고도 교통관리 시스템 개념도 543
[그림Ⅲ-28] 저고도 교통관리 시스템 개발 목표 543
