¹ß°£ÀÚ·á Publication data
ÁÖ¿ä ¹ß°£¹° ¹ß°£¹° ¸ñÂ÷
¹ß°£¹° ¸ñÂ÷
Á¦¸ñ ¼Ò¼È·Îº¿ 4Â÷»ê¾÷ÀÇ ºÐ¾ßº° ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ°ú ½ÃÀå Àü¸Á
ÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
ÀÛ¼ºÀÏÀÚ 2017-06-30
Á¶È¸¼ö 593
"¼Ò¼È·Îº¿ 4Â÷»ê¾÷ÀÇ ºÐ¾ßº° ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ°ú ½ÃÀå Àü¸Á" 
 
ISBN 979-11-85782-22-5 (93570)
ÆäÀÌÁö 517 / ÆÇÇü A4, 210*297mm*32mm
¹ß°£ÀÏ 2017³â 05¿ù 17ÀÏ
 
 
[¸ñÂ÷]

⦃Á¦1Æí ÀΰøÁö´É ·Îº¿»ê¾÷⦄
Á¦¥°Àå 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ ½ÃÀå ºÐ¼®
35
1. ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ½ÃÀå ºÐ¼® 35
 1) °³¿ä 35
  (1) Á¤ÀÇ 35
  (2) ¹üÀ§ ¹× ºÐ·ù 35
    °¡. ¹üÀ§ 35
    ³ª. ºÐ·ù 35
 2) ±¹³»¿Ü Á¤Ã¥µ¿Çâ 36
  (1) ±¹³» Á¤Ã¥ µ¿Çâ 36
    °¡. ·Îº¿ »ê¾÷ Á¤Ã¥ History 36
    ³ª. ·Îº¿ »ê¾÷ Á¤Ã¥ ÁÖ¿ä ¼º°ú 37
  (2) ÇØ¿Ü Á¤Ã¥ µ¿Çâ 39
    °¡. °æÀïÀûÀÎ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º¡¤Áö¿ø (¹Ì±¹, À¯·´) 39
    ³ª. °æÀïÀûÀÎ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º¡¤Áö¿ø (¾Æ½Ã¾Æ) 40
 3) »ê¾÷À̽´ ¹× µ¿Çâ 41
  (1) »ê¾÷À̽´ 41
    °¡. ·Îº¿±â¼ú Á¢¸ñ¿¡ µû¸¥ À¶º¹ÇÕ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í 41
    ³ª. ·Îº¿±â¼úÀÇ ±â¹ÝÀÎ ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼ú Çâ»ó 41
    ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ È®´ë Àû¿ë 41
    ¶ó. ICT ±â¼ú°úÀÇ À¶º¹ÇÕÈ­ 42
  (2) ÇÙ½É Ç÷¹ÀÌ¾î µ¿Çâ 43
    °¡. ÇØ¿Ü ¾÷ü µ¿Çâ 43
    ³ª. ±¹³» ¾÷ü µ¿Çâ 44
 4) ½ÃÀ嵿Çâ ¹× Àü¸Á 46
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 46
  (2) ÁÖ¿ä±¹ ½ÃÀ嵿Çâ 47
    °¡. ¹Ì±¹ 47
    ³ª. ÀϺ» 47
    ´Ù. Áß±¹ 47
  (3) ±¹³» ½ÃÀ嵿Çâ 48
2. ½ÅÈï½ÃÀå ·Îº¿ µ¿Çâ 49
 1) Áß±¹ 49
  (1) ·Îº¿½ÃÀå µ¿Çâ 49
    °¡. ·Îº¿½ÃÀå °³°ü 49
    ³ª. Ç°¸ñºÐ¼® 50
    ´Ù. Á¦Ç° À¯Å뱸Á¶ 54
    ¶ó. Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼öÀÔÇöȲ ºÐ¼® 56
    ¸¶. Áß±¹ ·Îº¿»ê¾÷ ¼ö¿äÃËÁø ¿ä¼Ò 56
  (2) Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ 56
    °¡. ÆǸŷ® 56
    ³ª. ÀÀ¿ëºÐ¾ß 57
    ´Ù. ½ÃÀå Á¡À¯À² 57
    ¶ó. ±â¾÷ÇöȲ 59
  (3) »ê¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ Ư¡ 59
    °¡. ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ ¼öÀÔ ÀÇÁ¸µµ 59
    ³ª. Áß±¹»ê ºê·£µå ÀÎÁöµµ 59
    ´Ù. »ê¾÷ÁýÁßµµ 59
    ¶ó. ±âÃÊ ºÎÇ°ÀÇ Á¦Á¶ ´É·Â 59
  (4) Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ´ç¸í°úÁ¦ ¹× Á¤Ã¥ 60
    °¡. ´ç¸é°úÁ¦ 60
    ³ª. Á¤Ã¥ 60
  (5) Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ Àü¸Á ¹× ½Ã»çÁ¡ 60
    °¡. Áß±¹ ±³À°¿ë ·Îº¿½ÃÀå 61
    ³ª. Áß±¹·Îº¿ ºê·£µå 62
    ´Ù. ·Îº¿±³À°Àº ¼¼°èÀûÀÎ Ãß¼¼ 63
 2) »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ 63
  (1) °³¿ä 63
  (2) È°¿ë»ç·Ê·Î º¸´Â ·Îº¿»ê¾÷ µ¿Çâ 64
    °¡. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ 65
    ³ª. ¼­ºñ½º ·Îº¿ 65
    ´Ù. ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ 68
    ¶ó. °¡Á¤¿ë ·Îº¿ 70
  (3) »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ ·Îº¿»ê¾÷ Á¤Ã¥ 71
    °¡. »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ¿¡¼­ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ ¼ºÀå µ¿ÀÎ 71
    ³ª. »ç¿ìµð - VISION 2030 71
  (4) VISION 2030-ICT ºÐ¾ß Á᫐ 72
    °¡. °ø°ø ¼­ºñ½º Á¦°ø ¹× Á¤ºÎ È¿À²¡¤È¿°ú Áõ´ë¸¦ À§ÇÑ ICT È°¿ë 73
    ³ª. °æÀï·Â °­È­¸¦ À§ÇÑ »ê¾÷ ¹× °ø±Þ¸Á µðÁöÅÐÈ­ 73
    ´Ù. Á¦Á¶ 73
    ¶ó. °ü±¤ 73
    ¸¶. Áß¼Ò±â¾÷ µðÁöÅÐÈ­ 74
    ¹Ù. Â÷¼¼´ë Åë½Å ÀÎÇÁ¶ó °³¹ß 75
    »ç. °í¿ë âÃ⠺о߷ΠICT È°¿ë 75
    ¾Æ. »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ Á¤º¸Åë½Å±â¼ú ºÐ¾ß Àü¹®°¡ ¼ö Áõ°¡ (2014–2017) 76
    ÀÚ. ICT ÁÖµµÀÇ Çõ½Å, ±â¾÷°¡ Á¤½Å ¹× ÅõÀÚ À°¼º 76
 3) ·¯½Ã¾Æ 77
  (1) ·Îº¿ ½ÃÀ嵿Ç⠺м® 77
    °¡. ·Îº¿»ê¾÷ ¹× ¼öÃâÀÔ µ¿Çâ 77
    ³ª. Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå 79
    ´Ù. ¼­ºñ½º¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå 80
  (2) ·Îº¿ ½ÃÀå Á¤Ã¥µ¿Çâ 81
    °¡. ·¯½Ã¾Æ Á¤ºÎ Á¤Ã¥ ¹æÇâ 81
    ³ª. ·Îº¿ »ê¾÷ ¹ßÀüÀÇ Àå¾Ö¿äÀÎ 82
  (3) ·¯½Ã¾Æ ·Îº¿»ê¾÷ µ¿Çâ 83
    °¡. »ê¾÷ ÀÚµ¿È­(·Îº¿È­) ºü¸¥ ¼Óµµ·Î Áõ°¡ 83
    ³ª. ·¯½Ã¾Æ ¼öÃâÀÔ Á¤Ã¥ 83
    ´Ù. ·Îº¿°øÇкоßÀÇ À¯¸ÁÇÁ·ÎÁ§Æ® Áö¿ø Á¤Ã¥ 84
    ¶ó. Çؿܱâ¼ú µµÀÔ ¹× ±³·ù ÃßÁø 84
    ¸¶. ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß ¹× »ó¿ëÈ­ ÃßÁø 85
3. Áö´ÉÇü ·Îº¿ 86
 1) Á¤Ã¥ ¹× Á¦µµ ÇöȲ 86
  (1£©¹è°æ ¹× µµÀÔÇöȲ 86
  (2) ±¹³» Áö´ÉÇü ·Îº¿ °ü·Ã Á¤Ã¥ ÇöȲ 86
  (3) ÁÖ¿ä±¹ÀÇ Áö´ÉÇü ·Îº¿ °ü·Ã Á¤Ã¥ µ¿Çâ 87
  (4) À̽´ ¹× µµÀü°úÁ¦ 87
    °¡. ÇÁ¶óÀ̹ö½Ã ¹× ¾ÈÀü¼º 87
    ³ª. ¿¹°ß°¡´É¼ºÀÇ ¹üÀ§ ¹ÛÀÇ ¿ÀÀÛµ¿¿¡ µû¸¥ Ã¥ÀÓÀÇ ¹®Á¦ 87
 2) ÀüȯÁ¡ ¸ÂÀÌÇÑ ·Îº¿ ½ÃÀå 88
  (1) ·Îº¿½ÃÀå, ÇâÈÄ 3³â°£ ¿¬Æò±Õ µÎ ÀÚ¸´¼ö ¼ºÀåÇÒ Àü¸Á 88
  (2) »ýÈ° ¼ÓÀ¸·Î ÆÄ°íµå´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿  89
  (3) ÄÚº¿(CoBot, Collaboration Robot) È°¿ëÀÌ Áõ°¡  90
  (4) Áö´ÉÇü ·Îº¿ °ü·Ã ÁÖ¿ä À̽´ 91
    °¡. Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ÇÇÇØ ¹× ¿ÀÀÛµ¿ »ç·Ê 92
    ³ª. IT±â¾÷ ¹× ±¹°¡Â÷¿ø¿¡¼­ Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÌ °¡Á®¿Ã À±¸®Àû ¹®Á¦ 92
    ´Ù. ¹Ì±¹, EU, ÀϺ» ·Îº¿Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÀü¼º Å×½ºÆ®  93
 3) ÀϺ» AI, ·Îº¿, VR°úÀÇ ¿¬°è Çõ½Å 93
  (1) AI¸¦ È°¿ëÇÑ Çõ½Å 93
    °¡. ºÐ»êÇü Edge Computing ±â¹Ý AIÀÇ °­Á¡ Ãß±¸ 93
    ³ª. Deep Learning º¸¿Ï ±â¼ú °³¹ß 96
    ´Ù. AI¸¦ È°¿ëÇÑ ¾÷¹« Çõ½Å 97
  (2) ·Îº¿ÀÇ ÁøÈ­  98
    °¡. IoT È°¿ëÇÑ °øÀå ·Îº¿ÀÇ È¿À² Á¦°í 98
    ³ª. ·Îº¿ÀÇ È°¿ë ¹üÀ§ È®Àå 99
    ´Ù. ¼­ºñ½º ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ IoT ºñÁî´Ï½º 100
    ¶ó. ±âÁ¸ Á¦Ç°ÀÇ ·Îº¿È­ 102
 
Á¦¥±Àå ÁÖ¿ä ºÐ¾ßº° ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ ºÐ¼® 105
1. ¼Ò¼È·Îº¿ 105
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 105
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 105
    °¡. »ê¾÷ Ư¡ 105
    ³ª. °æÀï ȯ°æ 106
  (2) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 109
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 110
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 110
  (2) ±¹³»½ÃÀå 111
  (3) ¹«¿ªÇöȲ 111
 3) ¼Ò¼È·Îº¿ Ãâ¿ø ÇöȲ 112
 4) ½ÃÀå ¹ßÀü°ú ¼ºÀåÀ» À§ÇÑ°úÁ¦ 113
  (1) ½ÃÀå ¹ßÀü¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë 113
  (2) ½ÃÀå ¼ºÀåÀ» À§ÇÑ °úÁ¦ 114
 5) ³ëÀÎ¿ë º¸Á¶·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÈ­ 115
  (1) ³ë·ÉÈ­ Ãß¼¼°¡ ´Ù¾çÇÑ º¸Á¶ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä 115
  (2) Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë 115
  (3) ȯÀÚ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °£È£ÀαîÁö º¸Á¶ÇÏ´Â ·Îº¿ 116
  (4) ¹Ý·Á ·Îº¿ 117
  (5) ºü¸£°Ô µµÀ﵃ °ÍÀ¸·Î Àü¸Á 117
  (6) ¸ðµç ºÐ¾ß·Î È®´ë 118
2. ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ 118
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 118
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 118
    °¡. »ê¾÷ Ư¡ 118
    ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ 120
  (2) °æÀï ȯ°æ 121
  (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 121
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 122
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 122
  (2) ±¹³»½ÃÀå 124
3. ±¹¹æ·Îº¿ 125
 1) ±¹³»¿Ü ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á 125
  (1) ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á 125
  (2) Çؾ繫ÀÎü°è(UMS) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á 125
  (3) ¹«Àαâ(UAV) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á 125
 2) ±¹¹æ¹«Àηκ¿ »ê¾÷»ýÅ°è 126
  (1) »ýÅ°è ÇöȲ 126
  (2) »ýÅ°è Çö½Ç ¹× ¹®Á¦Á¡ 126
 3) SWOT 126
4. ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 127
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 127
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 127
    °¡. »ê¾÷ Ư¡ 127
    ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ 129
  (2) °æÀï ȯ°æ 130
  (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 131
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 132
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 132
  (2) ±¹³»½ÃÀå 132
  (3) ¹«¿ªÇöȲ 135
5. ³ó¾÷·Îº¿ 136
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 136
  (1) »ê¾÷ȯ°æ°ú Æ®·»µåÀÇ º¯È­ 136
    °¡. ³ó¾÷¤ý³óÃÌ ¿©°Ç º¯È­ 136
    ³ª. Çѱ¹³ó¾÷ÀÇ ÇöÁÖ¼Ò 136
    ´Ù. »çȸÀû À̽´¿Í Æ®·»µå  136
    ¶ó. ±â¼úÀû À̽´¿Í Æ®·»µå 136
  (2) »ê¾÷ȯ°æ°ú °¡Ä¡»ç½½ 137
    °¡. »ê¾÷ȯ°æ 137
    ³ª. °¡Ä¡»ç½½ 138
 2) »ê¾÷ºÐ¼® ¹× ½ÃÀå Àü¸Á 139
  (1) ³ó¾÷·Îº¿ ±â¼ú Àü¸Á 139
    °¡. ³ó¾÷·Îº¿ ºÎ°¡°¡Ä¡ ¹× ±â¼ú¼öÁØ 139
    ³ª. »ê¾÷³» ±â¾÷ºÐÆ÷ 139
  (2) ³ó¾÷·Îº¿ ½ÃÀå Àü¸Á 140
    °¡. ³ó¾÷·Îº¿ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 140
    ³ª. Çѱ¹ ³ó±â°è ½ÃÀå ±Ô¸ð ¹× ³ó¾÷·Îº¿ Àü¸Á 140
6. ¹°·ù·Îº¿ 141
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 141
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 141
    °¡. »ê¾÷ Ư¡ 141
    ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ 142
  (2) °æÀï ȯ°æ 143
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 145
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 145
  (2) ±¹³»½ÃÀå 146
  (3) ¹«¿ªÇöȲ 147
7. ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 147
 1) »ê¾÷ȯ°æºÐ¼® 147
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 147
    °¡. »ê¾÷ÀÇ Æ¯Â¡ 147
    ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ 148
  (2) °æÀï ȯ°æ 148
    °¡. ÇØ¿Ü ¾÷ü 148
    ³ª. ±¹³»¾÷ü 149
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 149
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 149
  (2) ±¹³»½ÃÀå 150
  (3) ¹«¿ªÇöȲ 150
8. ±³À°¿ë·Îº¿ 151
 1) ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ÇöȲ 151
  (1) ±³»ç·Îº¿ÀÇ ÇöȲ 151
  (2) ±³±¸·Îº¿ÀÇ ÇöȲ 152
 2) ½ÃÀåÇöȲ 153
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 153
  (2) ±¹³»½ÃÀå 153
9. ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ 154
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 154
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 154
    °¡. »ê¾÷ Ư¡ 154
    ³ª. »ê¾÷ÀÇ ±¸Á¶ 155
  (2) °æÀï ȯ°æ 156
  (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 157
    °¡. Çã°¡¡¤½É»ç±âÁØ ¸¶·Ã °èȹ 158
    ³ª. ÀçÈ°·Îº¿ È°¼ºÈ­ ¹Î°ü µ¿¸Íü ¹ßÁ· 158
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 159
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 159
  (2) ±¹³»½ÃÀå 160
  (3) ¹«¿ªÇöȲ 161
10. °¡»çÁö¿ø·Îº¿ 161
 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® 161
  (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ 161
    °¡. »ê¾÷ Ư¡ 161
    ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶  162
  (2) °æÀïȯ°æ 162
  (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 164
 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® 165
  (1) ¼¼°è½ÃÀå 165
  (2) ±¹³»½ÃÀå 166
  (3) ¹«¿ªÇöȲ 166
11. ¼öÁ߷κ¿ 166
 1) °³¿ä 166
  (1) ¼öÁ߷κ¿ÀÇ Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù 166
  (2) ¼öÁ߷κ¿ °³¹ßÀÇ Çʿ伺 168
 2) ±¹³»¿Ü ½ÃÀå µ¿Ç⠺м® ÇöȲ 169
 
⦃Á¦2Æí ÀΰøÁö´É ·Îº¿±â¼ú⦄
Á¦¥°Àå ¼Ò¼È·Îº¿ ¼­ºñ½º ±â¼ú ºÐ¼®
173
1. ¼Ò¼È·Îº¿ °³¿ä ¹× ¹üÀ§ 173
 1) ¼Ò¼È·Îº¿ ¿ªÇÒ  173
 2) °³³ä 173
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 173
  (2) Ư¡ 175
  (3) ¹üÀ§ 176
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 176
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 179
  (4) ±â¼úÀû ¿äÀÎ 180
 3) ±³À° ȯ°æ ³» ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒ Á¦¾È 181
 4) ±¹³»¿Ü ÁÖ¿ä À̽´ ¹× Æ®·»µå 181
 5) ±¹³» ¿ä¼Ò±â¼ú µ¿Çâ 182
  (1) À½¼ºÀÎ½Ä ±â¼ú 182
  (2) ¿µ»óÀÎ½Ä ±â¼ú 183
  (3) À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼ú 183
  (4) °¨¼ºÇ¥Çö ±â¼ú 183
  (5) ¾ð¾îÁö´É ¹× Áö½ÄÃß·Ð ±â¼ú 183
 6) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 184
  (1) Çؿܾ÷üµ¿Çâ 184
    °¡. ÃÊâ±âÀÇ ¼Ò¼È·Îº¿ : ¼Ò´Ï AIBO 184
    ³ª. ÀϺ» Åë½Å»ç¾÷ÀÚ ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© 184
    ´Ù. ¹Ì±¹ MIT ¹Ìµð¾î·¦ 184
    ¶ó. ÇÁ¶û½ºÀÇ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ Blue Frog Robotics 185
    ¸¶. µö ·¯´× µî ÀΰøÁö´ÉÀÌ ÁÖµµ 185
  (2) ±¹³»¾÷üµ¿Çâ 185
    °¡. Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) Áö´É·Îº¿»ç¾÷´Ü 185
    ³ª. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ÅõÀÚ °èȹ 186
2. ÁÖ¿ä ¼Ò¼È·Îº¿ ÇöȲ 186
 1) ÆäÆÛ (Pepper) 186
  (1) ÆäÆÛ ¿ùµå 2017 Å°³ëÆ® 188
    °¡. ÆäÆÛ ¿ùµå 2017 Å°³ëÆ® 188
    ³ª. Çϸ¶½º½Ã'¶ó´Â ȸÀüÃʹäÁý¿¡ ÆäÆÛÀÇ Àû¿ë »ç·Ê 189
    ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© ¸ÅÀå¿¡¼­ÀÇ ÆäÆÛ ¾È³» ½ÇÁ¦ ¿¹½Ã 189
    ¶ó. º£½ºÅ²¶óºó½º¿¡¼­ÀÇ ÆäÆÛ Àû¿ë »ç·Ê 189
    ¸¶. µµÅ¥¼öÄ«À̺´¿ø¿¡ ÆäÆÛ Àû¿ë »ç·Ê 190
  (2) ÆäÆÛ¿Í ±ÝÀ¶ 190
    °¡. ÆäÆÛÀÇ ±ÝÀ¶½ÃÀå È°¿ë »ç·Ê 190
    ³ª. ¾ß½º´Ù»ý¸í¿¡¼­ ÆäÆÛ Àû¿ë »ç·Ê 190
    ´Ù. ¿ÀÅ°³ª¿ÍÀºÇà Àû¿ë »ç·Ê 190
  (3) ÆäÆÛ¿Í ÇØ¿Ü Àü°³ 191
    °¡. ÇؿܽÃÀå È®´ë 191
    ³ª. ¾Ë¸®¹Ù¹Ù ·Îº¸Æ½½º 191
    ´Ù. ¼ÒÆ÷Æ®¹ðÅ©·Îº¸Æ½½º ¾Æ¸Þ¸®Ä« 191
    ¶ó. ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©·Îº¸Æ½½º À¯·´ 191
    ¸¶. Perobot 191
  (4) IoT Çãºê·Î¼­ÀÇ ÆäÆÛ 191
    °¡. Globalwise Àû¿ë »ç·Ê 191
    ³ª. °¡¿Í»çÅ°Áß°ø¾÷ Àû¿ë »ç·Ê 192
  (5) ARM°ú IoT 192
    °¡. IoT¿¡¼­ °¡Àå Å« ¿¡ÄڽýºÅÛ 192
    ³ª. ·Îº¿°ú IoT¿¡ »ý¸íÀ» ºÒ¾î³Ö´Â´Ù´Â °ÍÀÌ ÇâÈÄ ÇÙ½É Å°¿öµå 192
    ´Ù. Robot-IoT collaboration 192
 2) ÁÖ¿ä ¼Ò¼È·Îº¿ 193
  (1) Áöº¸ (JIBO) 193
  (2) ¹öµð (Buddy) 196
  (3) ¼ÒŸ (Sota) 198
  (4) ·Îº¸È¥ (RoboHon) 198
  (5) ¿¤¸®Å¥ (Elli.Q) 200
 3) äÆÃÇÏ´Â ·Îº¿ (꺿) 200
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Ư¡ 200
    °¡. Á¤ÀÇ 200
    ³ª. Ư¡ 201
  (2) 꺿 ±â¼ú¿ä¼Ò 201
  (3) ÆÐÅÏÀÎ½Ä 201
    °¡. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Á¤ÀÇ 201
    ³ª. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä À¯Çü 201
    ´Ù. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Ã³¸® ´Ü°è 202
    ¶ó. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Á¢±Ù¹ý 202
    ¸¶. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä È°¿ë ºÐ¾ß 203
  (4) ÀÚ¿¬¾î ó¸®¿Í ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼® 204
    °¡. ÀÚ¿¬¾î ó¸®¿Í ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼®ÀÇ °³³ä 204
    ³ª. ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼®ÀÇ °úÁ¤ 204
 4) ½Ç¹öÄɾî·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥ 204
  (1) ½Ã¼³³ëÀÎÀÇ ÀÎÁö±â´É, ¿ì¿ï, ÀÏ»ó»ýÈ°¼öÇà´É·Â¿¡ ¹ÌÄ¡´Â È¿°ú¿¬±¸ 204
    °¡. ¿¬±¸ÀÇ Çʿ伺 204
    ³ª. ¿¬±¸¸ñÀû 206
    ´Ù. ¿¬±¸°¡¼³ 206
  (2) ¿¬±¸¼³°è¿Í ´ë»ó 206
    °¡. ¿¬±¸¼³°è 206
    ³ª. ¿¬±¸´ë»ó 206
  (3) ¿¬±¸µµ±¸ 207
    °¡. ÀÎÁö±â´É 207
    ³ª. ¿ì¿ï 207
    ´Ù. ÀÏ»ó»ýÈ°¼öÇà´É·Â 207
  (4) ¿¬±¸ÁøÇàÀýÂ÷ 208
    °¡. ½ÇÇèóġ: ½Ç¹öÄɾî·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥ 208
    ³ª. ÀÚ·á ¼öÁý ¹æ¹ý 210
    ´Ù. ÀÚ·á ºÐ¼® ¹æ¹ý 210
  (5) ¿¬±¸°á°ú 210
    °¡. ½ÇÇ豺°ú ´ëÁ¶±ºÀÇ µ¿Áú¼º °ËÁ¤ 210
    ³ª. °¡¼³°ËÁ¤ 211
  (6) ½Ã»çÁ¡ 212
3. ¿µÈ­·Î ¸¸³­ ¼Ò¼È·Îº¿ 215
 1) ¿µÈ­ her 215
  (1) ÀΰøÁö´É µö ·¯´× 215
  (2) »ç¶÷ó·³ »ý°¢ÇÏ´Â µö ·¯´× ±â¼ú 216
  (3) µö ·¯´× µî ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß µ¿Çâ 216
 2) ½ºÅ¸¿öÁî ¿¡ÇǼҵå 7 217
  (1) ¿µÈ­¿¡ µîÀåÇÏ´Â À½¼ºÀÎ½Ä ·Îº¿ BB-8 217
  (2) ³»ºÎ±¸Á¶ 217
 3) ¿¢½º¸¶Å°³ª 218
  (1) ÀΰøÁö´É·Îº¿ ¿¡À̹٠218
  (2) ¿µÈ­¿¡¼­ º» ¹Ì·¡ ¹æÇâ 218
    °¡. ¾àÇÑ ÀΰøÁö´É 219
    ³ª. °­ÇÑ ÀΰøÁö´É 219
4. ÁÖ¿ä ICT±â¾÷ÀÇ ¼Ò¼È ·Îº¿ Àü·« ºÐ¼®°ú ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 220
 1) ÁÖ¿ä ICT±â¾÷ÀÇ ¼Ò¼È ·Îº¿ Àü·« ºÐ¼® 220
  (1) ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© (Softbank) 220
  (2) µµ¿äŸ (Toyota) 221
  (3) ¼Ò´Ï (Sony) 222
  (4) ¾ÖÇÃ (Apple) 222
  (5) ¿¡À̼ö½º (Asus) 223
  (6) ÀÎÅÚ (Inter) 224
 2) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 225
  (1) ±¹³»±â°ü µî ±âº» ÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 225
  (2) ±¹³»±â¾÷ÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ¼Ò¼È·Îº¿ Ç÷§Æû °³¹ßÇÊ¿ä 225
  (3) ÀΰøÁö´É À¶ÇÕ±â¼ú ¹× HRI R&DÀå·Á  225
  (4) »êÇп¬ Çù·Âü°è °­È­ 225
  (5) ºòµ¥ÀÌÅÍ Á¢±Ù¼º °³¼± 226
  (6) °ø°ø±â°üÀÇ Ãʱ⠼ö¿ä È®´ëÁö¿ø 226
5. ¾ËÆÄ°í¸¦ ÅëÇØ ¹Ù¶óº» ÀΰøÁö´É 226
 1) ÀΰøÁö´É °³¿ä 226
  (1) ÀΰøÁö´ÉÀÇ °³³ä°ú ÃÖ±ÙÀÇ Çõ½Å 226
  (2) ±ÔÄ¢±â¹Ý Àü¹®°¡ ½Ã½ºÅÛ 227
  (3) »õ·ÎÀÌ °¢±¤¹Þ´Â ÀΰøÁö´É ±â¼ú 228
    °¡. À¯Àü ¾Ë°í¸®Áò 228
    ³ª. Àΰø½Å°æ¸Á 228
  (4) µö ·¯´×ÀÇ Çõ½Å¼º 228
  (5) ´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ¹®Á¦ ÇØ°á 229
 2) ¾ËÆÄ°í¸¦ ÅëÇØ ÀΰøÁö´É Çõ½Å ÀÌÇØ 230
  (1) µöºí·ç : ¾Ë°í¸®Áò¿¡ °¤Èù ÇÁ·Î±×·¥ 230
  (2) ¾ËÆÄ°í : µö·¯´×ÀÇ ¹ü¿ë¼ºÀÌ ¹ÙµÏ¿¡ Àû¿ëµÈ »ç·Ê 230
 3) ÀΰøÁö´ÉÀÇ °¡´É¼º°ú ÇÑ°è 230
  (1) ÀΰøÁö´ÉÀÇ °¡´É¼º 230
  (2) ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÑ°è 231
6. ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ ½Ã»çÁ¡ 233
 1) 2016~2017 ces¿¡¼­ ¹Ù¶óº» ¼Ò¼È·Îº¿ 233
  (1) ±¹³»±â¾÷ 233
  (2) Çؿܱâ¾÷ 236
 2) ½Ã»çÁ¡
 
Á¦¥±Àå ¼Ò¼È·Îº¿ ¼­ºñ½º ±â¼ú ºÐ¼® 245
1. ¹°·ù·Îº¿ 245
 1) °³¿ä 245
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 245
  (2) ¹üÀ§ 247
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 247
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 248
 2) ¹°·ù¾÷°èÀÇ ÀÚµ¿È­¡¤±â°èÈ­ 248
  (1) ÀϺ» ¹°·ù·Îº¿ µµÀÔ ¹è°æ ¹× ÇöȲ 248
    °¡. °³¿ä 248
    ³ª. ¹«ÀÎÈ­¡¤ÀÚµ¿È­ 249
    ´Ù. ·Îº¿À» »ç¿ëÇØ Ã¢°íÀÇ ¹«ÀÎÈ­¸¦ ÁöÇâÇÏ´Â ¹°·ù¾÷°è 250
  (2) DHL, ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼­ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Å×½ºÆ® ½Ç½Ã 251
  (3) ¹Ì·¡ ¹°·ù±â¼ú 252
    °¡. ¾Æ¸¶Á¸ ÇÁ¶óÀÓ ¿¡¾î 252
    ³ª. ¾Úºæ·±½º µå·Ð 253
    ´Ù. Àç³­±¸È£µå·Ð 254
    ¶ó. ¹°·ùâ°í ·Îº¿ Å°¹Ù 255
    ¸¶. µµ¹Ì³ëÇÇÀÚÀÇ ÀÚÀ²¹è´Þ ·Îº¿ 257
 3) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® 258
  (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå 258
    °¡. ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ È®´ë Àû¿ë 258
    ³ª. °ü·Ã »ê¾÷ ¹× ±â¼ú°úÀÇ ¿¬°è ¹ßÀü ÇÊ¿ä 259
    ´Ù. ICT ±â¼ú°úÀÇ À¶º¹ÇÕÈ­ 260
    ¶ó. ±â¼ú°³¿ä 261
    ¸¶. ±â¼úÀû Á¤ÀÇ ¹× Àü¸Á 261
  (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 261
    °¡. Çؿܾ÷üµ¿Çâ 261
    ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ 265
    ´Ù. ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 266
2. °¡»çÁö¿ø·Îº¿ 267
 1) °³¿ä 267
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 267
  (2) ¹üÀ§ 267
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 267
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 268
 2) ´Ù¾çÇÑ °¡»çÁö¿ø ·Îº¿µé 270
  (1) °¡Á¤¿ë ·Îº¿ 270
    °¡. ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ »ç·Ê 270
    ³ª. °¡»ç µµ¿ì¹Ì ·Îº¿ – ·Î¹Ì¿À 272
    ´Ù. ¹æÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇü ·Îº¿ ¸¶ÀÌÅ° 273
    ¶ó. ÄíÅ°¸¦ ±Á´Â ÁÖ¹æ·Îº¿ PR2 274
    ¸¶. Æúµð¸ÞÀÌÆ®»çÀÇ »¡·¡ °³´Â ·Îº¿ 275
  (2) û¼Ò·Îº¿ 276
    °¡. û¼Ò·Îº¿ÀÇ ±¸¼º ¹× ¿ä¼Òº° ±â´É 276
    ³ª. û¼Ò·Îº¿ ±â´É¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 277
  (3) ½º¸¶Æ® Ȩ ·Îº¿ 279
    °¡. ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¾Ë·º»ç µîÀå 279
    ³ª. Á¡Á¡ ´Ù¾çÇØÁö´Â Ȩ ·Îº¿ 281
    ´Ù. »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î·Î ÁýÀ» ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â ±â±âµé 282
    ¶ó. º¸½¬ ½ºÅ¸Æ®-¾÷, »õ·Î¿î Ȩ ·Îº¿(home robot) 283
    ¸¶. »ç¹°ÀÎÅͳݰú ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÈ ½º¸¶Æ®°¡Àü 284
 3) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® 286
  (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå 286
    °¡. ±â¼ú°³¿ä 286
    ³ª. »óÈ£ÀÛ¿ë 286
    ´Ù. ¾ÆŰýó Ç¥Áرâ¼ú°³¹ß 287
  (2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 288
    °¡. Çؿܾ÷üµ¿Çâ 288
    ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ 292
  (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 294
    °¡. ±Û·Î¹ú ·Îº¿(°ü·Ã) Á¤Ã¥ µ¿Çâ 294
    ³ª. ÀΰøÁö´É °ü·Ã Áö¿øÁ¤Ã¥ È®´ë 295
3. ³ó¾÷·Îº¿ 295
 1) °³¿ä 295
  (1) ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ ¹× ¹üÀ§ 295
    °¡. ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ 295
    ³ª. ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ ¹ýÀ§ 295
  (2) »ê¾÷ ¹× Á¦Ç°ÀÇ Æ¯Â¡ 296
    °¡. »ê¾÷Àû Ư¡ 296
    ³ª. ¼­ºñ½º Ư¡  296
 2) ±¹³»¿Ü °³¹ß µ¿Çâ°ú »ç¾÷È­ »ç·Ê 297
  (1) ³ó¾÷·Îº¿ °³¹ß µ¿Çâ 297
    °¡. ³ëÁö³ó¾÷ ·Îº¿ 297
    ³ª. ½Ã¼³³ó¾÷ ·Îº¿ 298
    ´Ù. Ãà»ê ·Îº¿ 299
    ¶ó. Âü¿Ü ¼öÈ® ·Îº¿ °³¹ß 300
  (2) ÀüÅë ³ó±â°èÀÇ ·Îº¿È­ ¿¬±¸ 302
    °¡. ¹Ì±¹ 302
    ³ª. ÀϺ» 302
    ´Ù. Çѱ¹ 303
  (3) ÀϺ» ³ó¾÷·Îº¿»ç·Ê 303
    °¡. ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ ½´Æ® 303
    ³ª. ÀÚµ¿ ÁÖÇà ¸ð³»±â ·Îº¿ 303
    ´Ù. µþ±â ÀÚµ¿ ¼öÈ® ·Îº¿ 304
 3) ³ó¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ±¹³»¿Ü Á¤Ã¥ ¹× ±â¼ú µ¿Çâ 305
  (1) ÇØ¿Ü Á¤Ã¥µ¿Çâ 305
    °¡. ÀϺ» 305
    ³ª. Áß±¹ 307
    ´Ù. ¹Ì±¹ 307
  (2) ±¹³» Á¤Ã¥µ¿Çâ 308
 4) ½º¸¶Æ® ³ó¾÷ 308
  (1) ½º¸¶Æ®ÆÊ 308
  (2) ½º¸¶Æ®ÆÊ ±â¼ú ³»¿ë 309
    °¡. Á¤º¸Åë½Å±â¼ú(ICT) Àû¿ë ³óÀå 309
    ³ª. ½º¸¶Æ® ³ó±â°è 311
    ´Ù. ³ó¾÷±â°è ±â¼úµ¿Çâ 313
  (3) ½º¸¶Æ®³ó±â°è »ç·Ê 313
    °¡. ÀÚÀ²ÁÖÇà ³í Á¦Ãʷκ¿ 313
    ³ª. ÈÞ´ëÇü Åä¾ç ÃøÁ¤ ¼¾¼­ 314
  (4) ½º¸¶Æ®ÆÊÀÇ ¼¼´ë ±¸ºÐ 314
4. ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 316
 1) °³¿ä 316
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 316
  (2) ¹üÀ§ 317
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 317
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 318
 2) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® 319
  (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå 319
    °¡. ½ÇÁ¦ ½ºÆ÷Ã÷ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ °¡±î¿î ½Ç°¨ ±¸Çö 319
    ³ª. ÃֽŠICT ±â¼ú°úÀÇ Á¢¸ñ ¹× ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷°úÀÇ ¿¬°è 319
    ´Ù. »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍ·¢¼Ç °­È­ ¹× ¸ÂÃãÇü ¼­ºñ½º Á¦°ø 320
  (2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼úÀç¹ßµ¿Çâ 320
    °¡. Çؿܾ÷ü µ¿Çâ 320
    ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ 323
  (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 324
  (4) ·¹Æ÷Ã÷¿ë ¸ð¼ÇÇ÷§Æû 326
    °¡. µ¿ÀÛ ¹æ½Ä¿¡ µû¸¥ ¸ð¼ÇÇ÷§ÆûÀÇ Á¾·ù 326
    ³ª. ¸ð¼ÇÇ÷§Æû Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßµ¿Çâ 329
    ´Ù. ¸ð¼ÇÇ÷§Æû Çϵå¿þ¾î °³¹ßµ¿Çâ 330
  (5) 2017 ces¿¡¼­ ¼Ò°³µÈ ž½Â¿ë ·Îº¿ 331
5. ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ 334
 1) °³¿ä 334
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 334
  (2) ¹üÀ§ 336
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 336
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 339
 2) ÀçÈ°·Îº¿ 340
   (1) »óÁö·Îº¿Ä¡·á 340
  (2) ÇÏÁö·Îº¿Ä¡·á 341
  (3) ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ À̵¿¼ö´Ü 343
  (4) ÅëÇÕ±¸µ¿¸ðµâ¸ÂÃãÇü ÀçÈ°Ä¡·á·Îº¿ 343
  (5) ¿À½Ê°ß ÀçÈ° º¸Á¶ ·Îº¿°³¹ß 345
    °¡. °üÀýÀçÈ°¸ðµå 347
    ³ª. ±ÙÀ°ÀçÈ°¸ðµå 347
  (6) º¸Á¶¿ë ÀçÈ°·Îº¿ 348
    °¡. HAL 348
    ³ª. Rewalk 348
 3) »ýÈ°Áö¿ø ·Îº¿ ºÐ¾ß 349
  (1) Á¤½ÅÀû À§¾ÈÀ» ÁÖ´Â Ä¡·á¿ë ·Îº¿, PARO (ÀϺ») 349
  (2) ·Îº¸Æ½ ¸¶»çÁö ÀÇÀÚ ·Îº¿ (OSIM uSpace, Japan) 350
 4) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® 350
  (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå 350
    °¡. ±â¼ú °³¿ä 350
    ³ª. ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ±â¼úµ¿Çâ Ư¡ 350
    ´Ù. ÀçÈ°ÀÇ·á±â±â ±â¼úÀÇ ¹üÀ§ 351
    ¶ó. ¼ö¼ú ¹× ÁßÀç ·Îº¿ 352
    ¸¶. ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ 352
    ¹Ù. R&D ½Ã»çÁ¡ 354
  (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 354
    °¡. Çؿܾ÷üµ¿Çâ 354
    ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ 358
  (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 359
    °¡. Á¤ºÎ, ÷´Ü·Îº¿ »ê¾÷¿¡ ÅõÀÚ 359
    ³ª. ±¹¸³ÀçÈ°¿ø¡¤º¸Èƺ´¿ø¿¡ ÀçÈ°·Îº¿ º¸±Þ 359
    ´Ù. Áö´ÉÇü·Îº¿ °³¹ß ¹× º¸±Þ ÃËÁø¹ý °³Á¤ ÃßÁøÇÔ 359
    ¶ó. ¼¼°è ¼±µµ±â¼ú È®º¸¿Í Àü¹®¿¬±¸ÀηÂÀÇ ¾ç¼º 359
6. ±¹¹æ·Îº¿ 360
 1) °³¿ä 360
  (1) Çʿ伺 360
  (2) Á¤ÀÇ ¹× ¿î¿ë°³³ä 360
    °¡. Áö»ó¹«ÀÎü°è 360
    ³ª. Çؾ繫ÀÎü°è 361
    ´Ù. °øÁõ¹«ÀÎü°è 361
 2) ±¹³»¿Ü ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ ¹× Àü¸Á 361
  (1) ±¹¿Ü ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ ¹× Àü¸Á 361
    °¡. ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ºÐ¾ß 361
    ³ª. ¹«ÀÎÇؾçü°è(UMS) ºÐ¾ß 362
    ´Ù. ¹«ÀΰøÁßü°è(UAS) ºÐ¾ß 363
  (2) ±¹³» ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ ¹× Àü¸Á 365
    °¡. ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ºÐ¾ß 365
    ³ª. ¹«ÀÎÇؾçü°è(UMS) ºÐ¾ß 365
 3) ±¹³» °æÀï·Â ºÐ¼® 367
  (1) ±â¼ú°æÀï·Â 367
    °¡. Çؿܼ±µµ±â¾÷ÀÇ ±â¼ú °æÀï·Â 367
    ³ª. ±¹³»±â¾÷ÀÇ ±â¼ú °æÀï 368
  (2) ±â¼úÇöȲ ¸Ê 369
7. ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 371
 1) °³¿ä 371
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 371
  (2) ¹üÀ§ 371
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 371
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 372
 2) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® 373
  (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå 373
  (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 373
    °¡. Çؿܾ÷üµ¿Çâ 373
    ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ 376
  (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 377
    °¡. ÇØ¿Ü ÁÖ¿ä ±¹°¡ÀÇ ½º¸¶Æ® ¹°·ù »ê¾÷ À°¼º Á¤Ã¥ 377
    ³ª. ±¹³» (°ü·Ã)·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾È ¹ßÇ¥ 377
    ´Ù. ±¹³» (°ü·Ã)·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾ÈÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ë 377
  (4) ¸Æ½¼¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ·Îº¿ ÇÚµå 379
    °¡. Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °í¼Ó Åë½Å ¹æ½Ä 379
    ³ª. ¸Æ½¼ Ç÷§ ¸ðÅÍÀÇ »ç¿ë  380
  (5) ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ÀåÂøÀ» À§ÇÑ Çʸ§Çü À¯¿¬ÃË°¢¼¾¼­ °³¹ß 381
    °¡. ·Îº¿ Ç÷§Æû 381
    ³ª. ½ÇÇè ¹æ¹ý ¹× °á°ú 382
    ´Ù. °á·Ð 382
  (6) ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛ 383
    °¡. ¿ø¸® 383
    ³ª. ¼ö¼ú°úÁ¤ 383
    ´Ù. ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿¼ö¼úÀÇ ÀåÁ¡ 383
  (7) °ø±â¾Ð °í¹« Àΰø±ÙÀ°À» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ¾Ï 384
    °¡. °í¹«Á¦Ç° ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(actuator) 384
    ³ª. °ø±â¾Ð °í¹« Àΰø±ÙÀ° 384
    ´Ù. °ø±â¾Ð ·Îº¿ ¾Ï 385
  (8) Àü±âÈ°¼º °íºÐÀÚ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ 387
    °¡. À¯Àüź¼ºÃ¼ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ 388
    ³ª. À̿¼º °íºÐÀÚ-±Ý¼Ó º¹ÇÕü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ 389
  (9) Àü¸Á ¹× ±â´ë 391
8. ±³À°¿ë·Îº¿ 391
 1) °³¿ä 391
  (1) Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù 391
  (2) Çʿ伺 392
 2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 393
  (1) ±¹³»±â¾÷ 393
  (2) Çؿܱâ¾÷ 394
 3) DACUM Â÷Æ®¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿Áöµµ±³»ç 403
  (1) ÀÌ·ÐÀû ¹è°æ 403
    °¡. µ¥ÀÌÄÄ Á÷¹« ºÐ¼® 403
    ³ª. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ Á÷¹« 403
  (2) ¿¬±¸ ¹æ¹ý 404
    °¡. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® µµÃâ 404
    ³ª. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® ±â¹Ý ¿¬¼ö ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß 404
  (3) ¿¬±¸ °á°ú 404
    °¡. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® µµÃâ °á°ú 404
    ³ª. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® ±â¹Ý ¿¬¼ö ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °á°ú 405
  (4) ½Ã»çÁ¡ 408
9. ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ 409
 1) °³¿ä 409
  (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 409
  (2) ¹üÀ§ 411
    °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ 411
    ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 413
 2) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® 414
  (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå 414
    °¡. ±â¼ú °³¿ä 414
    ³ª. ÀϺ» ½Ç¹ö¼¼´ë ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡ 414
    ´Ù. ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¼¼ °¡Áö ºÐ·ù 415
    ¶ó. ±¸µ¿±â ¼³°è ±â¼ú 416
    ¸¶. ÇൿÀÇÁö ÆÄ¾Ç ±â¼ú 416
    ¹Ù. ½ÅÈ£ÃøÁ¤ ¹× Á¦¾î ±â¼ú 417
  (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ 417
    °¡. Çؿܾ÷ü µ¿Çâ 417
    ³ª. ±¹³»¾÷ü µ¿Çâ 420
  (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 421
    °¡. ±¹³»(°ü·Ã)·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾È ¹ßÇ¥ 421
    ³ª. ±Û·Î¹ú ·Îº¿(°ü·Ã) Á¤Ã¥ µ¿Çâ 422
    ´Ù. ÀΰøÁö´É °ü·Ã Áö¿øÁ¤Ã¥ È®´ë 423
 3) ¿þ¾î·¯ºíÇü º¸Á¶ ·Îº¿ 423
  (1) ±â¼úÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤°ú °³¹ß µ¿Çâ 423
    °¡. ±â¼úÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤ 423
    ³ª. ±â¼ú °³¹ß µ¿Çâ 424
  (2) ±â¼úÈ®»êÁ¡ÀÇ µµ´Þ ½Ã±â¿Í ´Ü°èº° ¹ßÀü Àü¸Á 425
    °¡. ±â¼úÈ®»êÁ¡ 425
    ³ª. ±â¼úÈ®»êÁ¡ µµ´Þ ÀÌÈÄÀÇ ´Ü°èº° ¹ßÀü Àü¸Á 426
    ´Ù. ¹Ì·¡»çȸ º¯È­ Àü¸Á 426
    ¶ó. ±â¼úÈ®»ê ½ÇÇöÀ» À§ÇÑ °úÁ¦ 426
  (3) Âø¿ëÇü ·Îº¿(wearable robot)ÀÇ ±â¼ú ÇöȲ 427
    °¡. ±¹³» ±â¼úµ¿Çâ 427
    ³ª. ±¹¿Ü ±â¼úµ¿Çâ 430
    ´Ù. ¿ä¼Ò±â¼úº° ±â¼úµ¿Çâ 432
    ¶ó. ¼Õ ¸¶ºñ ȯÀÚÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ° º¸Á¶¸¦ À§ÇÑ SNU Exo-Glove 432
10. ¼öÁ߷κ¿ 434
 1) ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ ¹× »ê¾÷ ÇöȲ 434
  (1) ±¹¿Ü ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú °³¹ß ¹× ¿î¿ë ÇöȲ 434
    °¡. ¹Ì±¹ 434
    ³ª. ¿µ±¹ 437
    ´Ù. ÇÁ¶û½º 438
    ¶ó. µ¶ÀÏ 439
    ¸¶. ½º¿þµ§ 439
    ¹Ù. ³ë¸£¿þÀÌ 440
    »ç. ÀϺ» 441
    ¾Æ. Áß±¹ ¹× ±âŸ±¹°¡ 442
  (2) Ư¼ö ¸ñÀû¿ë ÇؿܼöÁ߷κ¿ ±â¼ú°³¹ß ÇöȲ 444
 2) ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú ºÐ·ù ¹× ±¹³»¿Ü ±â¼ú ¼öÁØ 450
  (1) ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ±â¼ú ºÐ·ù 450
    °¡. ¼öÁ߷κ¿ ¼±Ã¼ ¼³°è ±â¼ú  450
    ³ª. ÃßÁø±â ¼³°è ±â¼ú 451
    ´Ù. ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ¿îµ¿¹æÁ¤½Ä ¹× À¯Ã¼·Â °è¼ö µµÃâ ±â¼ú 451
    ¶ó. Ç×¹ý ±â¼ú 451
    ¸¶. Á¦¾î ±â¼ú 451
    ¹Ù. Åë½Å±â¼ú 452
    »ç. ¿¡³ÊÁö °³¹ß ±â¼ú 452
    ¾Æ. ÀÚÀ² ±â¼ú 452
    ÀÚ. Á¶ÀÛ ±â¼ú 452
    Â÷. ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­ ±â¼ú 452
  (2) ±¹³»¿Ü ±â¼ú ¼öÁØ ÇöȲ 453
    °¡. ¼öÁ߷κ¿ ¼±Ã¼ ¼³°è ±â¼ú 453
    ³ª. ÃßÁø±â ¼³°è±â¼ú 453
    ´Ù. Ç×¹ý ±â¼ú 454
    ¶ó. Á¦¾î ±â¼ú 454
    ¸¶. Åë½Å ±â¼ú 454
    ¹Ù. ÀÚÀ² ±â¼ú 455
    »ç. Á¶ÀÛ ±â¼ú 455
    ¾Æ. ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­ ±â¼ú 455
 
 
[µµÇ¥/±×¸²]
 
⦃Á¦1Æí ÀΰøÁö´É ·Îº¿»ê¾÷⦄
Á¦¥°Àå 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ ½ÃÀå ºÐ¼®

[µµÇ¥¥°-1] ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù 36
[µµÇ¥¥°-2] ·Îº¿»ê¾÷ Á¤Ã¥º¯È­ 37
[µµÇ¥¥°-3] ÇÙ½É Ç÷¹ÀÌ¾î ºÐ¼®Á¾ÇÕ 45
[µµÇ¥¥°-4] ¼¼°è ·Îº¿ »ê¾÷ÇöȲ 46
[µµÇ¥¥°-5] ¹Ì±¹ ·Îº¿ ½ÃÀå±Ô¸ð 47
[µµÇ¥¥°-6] ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ 49
[µµÇ¥¥°-7] ¿ª´ë ±Û·Î¹ú ½ÃÀåÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼³Ä¡ »óȲ 50
[µµÇ¥¥°-8] Áß±¹ ·Îº¿Á¦Ç° ºÐ·ù 50
[µµÇ¥¥°-9] »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ÁÖ·Î ¾²ÀÌ´Â ºÐ¾ß 51
[µµÇ¥¥°-10] Áß±¹ °ø¾÷¿ë ·Îº¿ ÆǸŷ®°ú Áõ°¡À² 51
[µµÇ¥¥°-11] 2015³â Áß±¹»ê ·Îº¿ »ç¿ë ºÐ¾ß ÆǸŷ® Á¡À¯À² 52
[µµÇ¥¥°-12] 2010³â ÀÌÈÄ ¹ßÇ¥ÇÑ ¼­ºñ½º ·Îº¿ »ê¾÷ °ü·Ã ÁÖ¿ä Á¤Ã¥ 53
[µµÇ¥¥°-13] Áß±¹ ¼­ºñ½º ·Îº¿ ´ëÇ¥ ±â¾÷ ¸®½ºÆ® 53
[µµÇ¥¥°-14] Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÆǸŷ® ÇöȲ 57
[µµÇ¥¥°-15] »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÀÀ¿ë »ê¾÷ ºñÁß 57
[µµÇ¥¥°-16] Áß±¹ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ º¸À¯·® ÃßÀÌ 58
[µµÇ¥¥°-17] »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ±â¾÷ ½ÃÀå Á¡À¯À² 58
[µµÇ¥¥°-18] ÁÖ¿ä ·Îº¿ »ý»ê ±â¾÷ 59
[µµÇ¥¥°-19] »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¿¬°ü Á¤Ã¥ 60
[µµÇ¥¥°-20] 2015-2020³â ±Û·Î¹ú ±³À°¿ë ·Îº¿½ÃÀå ±Ô¸ð ÃßÀÌ 61
[µµÇ¥¥°-21] »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ Á¤º¸Åë½Å±â¼ú ºÐ¾ß Àü¹®°¡ ¼ö Áõ°¡ (2014–2017) 76
[µµÇ¥¥°-22] ·¯½Ã¾Æ Á¦Á¶¿ë ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¼öÃâ, ¼öÀÔ, ¼öÁö Åë°è 78
[µµÇ¥¥°-23] ·¯½Ã¾Æ ÁÖ¿ä »ê¾÷ÀÇ ¼öÀÔ ºñÁß 84
[µµÇ¥¥°-24] Áö´ÉÇü·Îº¿ ºÐ·ù 88
[µµÇ¥¥°-25] Áö´ÉÇü ·Îº¿¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÁÖ¿ä ±â¼ú  89
[µµÇ¥¥°-26] Á¦Á¶ °øÀåÀÇ ·Îº¿ ÃR¿ë »ç·Ê  90
[µµÇ¥¥°-27] ÀϺ»ÀÇ Edge Computing Àü·«  95
 
[±×¸²¥°-1] Áß±¹ ·Îº¿»ê¾÷ Á¶Á÷µµ 49
[±×¸²¥°-2] À¯Åëä³ÎÀÇ Æ¯Â¡ 54
[±×¸²¥°-3] ±³À°¿ë ·Îº¿ ºê·£µå ´É·ÂdzÆø CES Âü°¡ÇöÀå 62
[±×¸²¥°-4] »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾ÆÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ ¿¬´ëÇ¥ 64
[±×¸²¥°-5] ¹°À» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í žç ÀüÁöÆÇÀÇ ¸ÕÁö¸¦ û¼ÒÇÏ´Â ·Îº¿ 65
[±×¸²¥°-6] ·Îº¿»ê¾÷ ¼ºÀå µ¿ÀÎ 71
[±×¸²¥°-7] ÀÚµ¿ Á¶¸³ Àåºñ 79
[±×¸²¥°-8] Àü¹®¼­ºñ½º¿ë ·Îº¿ 81
[±×¸²¥°-9] NECÀÇ ºÐ»êÇü ÀÌÁ¾È¥ÇÕ ÇнÀ±â¼ú  97
[±×¸²¥°-10] ½ºÅÂÇÁÀÇ ½º¸¶Æ® ¿öÄ¡¿Í Àΰ£Çü ·Îº¿ ¿¬°èÇÑ °í°´ ¼­ºñ½º »ç·Ê (JAL¿Í NRIÀÇ Á¦ÈÞ)  100
[±×¸²¥°-11] ³ª³ë ¸Ó½ÅÀÌ ¾Ï¼¼Æ÷¸¦ °ø°ÝÇÏ´Â ¸ð½À 102
 
Á¦¥±Àå ÁÖ¿ä ºÐ¾ßº° ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ ºÐ¼®
[µµÇ¥¥±–1] Á¦Ç°ºÐ·ùº° °æÀïÀÚ 108
[µµÇ¥¥±–2] ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ ±¸Á¶ 110
[µµÇ¥¥±–3] ¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß ÇؿܽÃÀå ÇöȲ ¹× Àü¸Á 110
[µµÇ¥¥±–4] ¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß ±¹³» ½ÃÀå ÇöȲ ¹× Àü¸Á 111
[µµÇ¥¥±–5] ±¹³» °³Àμ­ºñ½º¿ë ¼Ò¼È·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¹«¿ªÇöȲ 111
[µµÇ¥¥±–6] ¼Ò¼È·Îº¿ ±â¼ú Ãâ¿ø ÇöȲ 112
[µµÇ¥¥±–7] ¼Ò¼È·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú Ãâ¿øÀÎ ÇöȲ 113
[µµÇ¥¥±–8] ¼Ò¼È·Îº¿ ±â¼ú ºÐ¾ßº° Ãâ¿ø ÇöȲ 113
[µµÇ¥¥±–9] ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ºÐ¾ß »ê¾÷±¸Á¶ 120
[µµÇ¥¥±–10] ÁÖ¿ä °æÀï¾÷ü Á¾ÇÕ 121
[µµÇ¥¥±–11] ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 122
[µµÇ¥¥±–12] ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 122
[µµÇ¥¥±–13] ¼¼°è ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ȸ»ç ±Ô¸ð ¹× Áö¿ª 124
[µµÇ¥¥±–14] Àü ¼¼°è ±¹¹æ ¹«Àηκ¿ ½ÃÀå±Ô¸ð Àü¸Á 125
[µµÇ¥¥±–15] SWOT 126
[µµÇ¥¥±–16] ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ ºÐ¾ß »ê¾÷±¸Á¶ 129
[µµÇ¥¥±–17] Á¦Ç°ºÐ·ùº° °æÀïÀÚ 131
[µµÇ¥¥±–18] ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 132
[µµÇ¥¥±–19] ¸ð¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼¼°è½ÃÀå ÇöȲ ¹× Àü¸Á 133
[µµÇ¥¥±–20] ½ºÆ÷Ã÷ ºÐ¾ß ÈÞ¸Õ ¸ð¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 133
[µµÇ¥¥±–21] ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 134
[µµÇ¥¥±–22] ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ °ü·Ã ¹«¿ªÇöȲ 135
[µµÇ¥¥±–23] À̽´¿Í Æ®·»µå 137
[µµÇ¥¥±–24] ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ȯ°æ 138
[µµÇ¥¥±–25] ³ó¾÷·Îº¿ ºÎ°¡°¡Ä¡ ¹× ±â¼ú¼öÁØ 139
[µµÇ¥¥±–26] ³ó¾÷·Îº¿ ½ÃÀåÀü¸Á 140
[µµÇ¥¥±–27] ¹°·ù·Îº¿ ºÐ¾ß »ê¾÷±¸Á¶ 143
[µµÇ¥¥±–28] Á¦Ç°ºÐ·ùº° °æÀïÀÚ 145
[µµÇ¥¥±–29] ¹°·ù·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 145
[µµÇ¥¥±–30] ¹«ÀÎ À̵¿Ã¼ ¼¼°è½ÃÀå Àü¸Á 146
[µµÇ¥¥±–31] ¹°·ù·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 146
[µµÇ¥¥±–32] ±âŸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °ü·Ã ¹«¿ªÇöȲ 147
[µµÇ¥¥±–33] Àΰ£Ä£È­Çü Çùµ¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ ºÐ¾ß »ê¾÷±¸Á¶ 148
[µµÇ¥¥±–34] Àΰ£Ä£È­Çü Çùµ¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 150
[µµÇ¥¥±–35] Àΰ£Ä£È­Çü Çùµ¿ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 150
[µµÇ¥¥±–36] ±âŸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °ü·Ã ¹«¿ªÇöȲ 150
[µµÇ¥¥±-37] ±³À°¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è½ÃÀå ±Ô¸ð 153
[µµÇ¥¥±-38] ±³À°¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è½ÃÀå ±Ô¸ð 153
[µµÇ¥¥±–39] ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ ºÐ¾ß »ê¾÷±¸Á¶ 155
[µµÇ¥¥±–40] ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ »ê¾÷¿¬°üÈ¿°ú 155
[µµÇ¥¥±–41] Á¦Ç°ºÐ·ùº° °æÀïÀÚ 157
[µµÇ¥¥±–42] ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 159
[µµÇ¥¥±–43] ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 159
[µµÇ¥¥±–44] ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á  160
[µµÇ¥¥±–45] ÀÇ·á/ÀçÈ° ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 160
[µµÇ¥¥±–46] ÀçÈ°·Îº¿ °ü·Ã ±¹³»»ý»ê¾× ÇöȲ 160
[µµÇ¥¥±–47] ¼­ºñ½º¿ë ·Îº¿ ¹«¿ªÇöȲ  161
[µµÇ¥¥±–48] °¡»çÁö¿ø ·Îº¿ Áß½ÉÀÇ »ê¾÷±¸Á¶ 162
[µµÇ¥¥±–49] Á¦Ç°ºÐ·ùº° °æÀïÀÚ 163
[µµÇ¥¥±–50] °¡»çÁö¿ø·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 165
[µµÇ¥¥±–51] °¡»çÁö¿ø·Îº¿ ÆǸŠ´ë¼ö ÇöȲ ¹× Àü¸Á 165
[µµÇ¥¥±–52] °¡»çÁö¿ø·Îº¿ ¸ÅÃâ ÇöȲ ¹× Àü¸Á 165
[µµÇ¥¥±–53] °¡»çÁö¿ø·Îº¿ÀÇ ±¹³» ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á 166
[µµÇ¥¥±–54] ¼­ºñ½º¿ë ·Îº¿ ¹«¿ªÇöȲ 166
[µµÇ¥¥±–55] ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù 167
[µµÇ¥¥±–56] ±¹³»¿Ü ¼öÁ߷κ¿ ºÐ¾ß ½ÃÀå µ¿Ç⠺м® 169
[µµÇ¥¥±–57] Çؾç·Îº¿ ½ÃÀå ±Ô¸ð 170
 
[±×¸²¥±–1] CES 2017¿¡ »õ·Ó°Ô ¼±º¸ÀÎ °¢Á¾ ¼Ò¼È·Îº¿ 107
[±×¸²¥±–2] ³ëÀÎ¿ë º¸Á¶·Îº¿ 116
[±×¸²¥±–3] ¸¹Àº ¾ð·ÐÀÇ ÁýÁßÀ» ¹ÞÀº ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ´ëȸ »çÀ̹载·Ð 120
[±×¸²¥±–4] ½ºÆ÷Ã÷ »ê¾÷¿¡ ´ëÇÑ Á¤ºÎ Á¤Ã¥ ¹æÇâ 128
[±×¸²¥±–5] ±³À°¿ë ·Îº¿ 151
 

⦃Á¦2Æí ÀΰøÁö´É ·Îº¿±â¼ú⦄
Á¦¥°Àå ¼Ò¼È·Îº¿ ¼­ºñ½º ±â¼ú ºÐ¼®
[µµÇ¥¥°–1] ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡ 175
[µµÇ¥¥°–2] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ÀÇ ±â¼ú ¹üÀ§ 178
[µµÇ¥¥°–3] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 180
[µµÇ¥¥°–4] ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±¹³» ¼Ò¼È·Îº¿ Á¦Ç°ÀÇ ±â´É ºñ±³ 182
[µµÇ¥¥°–5] ´ëÇ¥ÀûÀÎ ÇØ¿Ü ¼Ò¼È·Îº¿ Á¦Ç° ºñ±³ 185
[µµÇ¥¥°–6] ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©ÀÇ ¼Ò¼È ·Îº¿¡®ÆäÆÛ¡¯°³¿ä 187
[µµÇ¥¥°–7] Áöº¸(JIBO) °³¿ä 194
 
[µµÇ¥¥°–8] ¹öµð(Buddy) °³¿ä 197
[µµÇ¥¥°–9] CES 2017¿¡¼­ ¼Ò°³ÇÑ '·Îº¸È¥' 199
[µµÇ¥¥°–9] 꺿 ÁÖ¿äÇÙ½É ±â¼ú 201
[µµÇ¥¥°–10] ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Á¤ÀÇ 201
[µµÇ¥¥°–11] ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Á¢±Ù¹ý 202
[µµÇ¥¥°–12] ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä È°¿ë ºÐ¾ß 203
[µµÇ¥¥°–13] ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼®ÀÇ °úÁ¤ 204
[µµÇ¥¥°–14] Contents of Silver-Care-Robot Program 210
[µµÇ¥¥°–15] Homogeneity Test of General Characteristics and Dependent Variables 211
[µµÇ¥¥°–16] Comparison of MMSE, Depression, and Activity of Daily Living 212
[µµÇ¥¥°–17] ¿µÈ­¿¡¼­ º» ¹Ì·¡¹æÇâ 218
[µµÇ¥¥°–18] ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© 'ÆäÆÛ'ÀÇ Â÷º°È­ Æ÷ÀÎÆ® 220
[µµÇ¥¥°–19] ÀΰøÁö´É ¼¼ºÎºÐ¾ßº° ÃÑ ÅõÀÚ¾× 229
[µµÇ¥¥°–20] Àΰ£°ú ÀΰøÁö´É °£ ºÐ¾÷°ü°è 232
[µµÇ¥¥°–21] ±¹³»±â¾÷ Àü½Ã ³»¿ë 233
[µµÇ¥¥°–22] Çؿܱâ¾÷ Àü½Ã ³»¿ë 236
 
[±×¸²¥°–1] ´ëÇ¥Àû ¼Ò¼È·Îº¿ Á¦Ç°µé 175
[±×¸²¥°–2] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼Ò¼È·Îº¿µé 179
[±×¸²¥°–3] KIST ½Ç¹þ 186
[±×¸²¥°–4] ´Ù¾çÇÑ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Â ÆäÆÛ 188
[±×¸²¥°–5] Áöº¸ ¿Ü°ü(ñ§) ¹× °¡Á¤ ³» ºñÄ¡ »ç·Ê(éÓ) 195
[±×¸²¥°–6] Áöº¸ SDKÀÇ UI 195
[±×¸²¥°–7] Áöº¸ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ 196
[±×¸²¥°–8] ¹öµð(Buddy) °¡Á¤ ³» ºñÄ¡ »ç·Ê 197
[±×¸²¥°–9] ¼ÒŸÀÇ ÀÛµ¿ ¸ð½À 198
[±×¸²¥°–10] ·Îº¸È¥ÀÇ ÀÛµ¿ ¸ð½À 199
[±×¸²¥°–11] ³ëÀΠȨ ÄÉ¾î ·Îº¿ '¿¤¸®Å¥'  200
[±×¸²¥°–12] ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä À¯Çü 201
[±×¸²¥°–13] ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Ã³¸® ´Ü°è 202
[±×¸²¥°–14] Silver-Care-Robot (front and side) 208
[±×¸²¥°–15] ÀΰøÁö´ÉÀÌ Àû¿ëµÈ ¿î¿ëü°è ¿µÈ­ her 216
[±×¸²¥°–16] À½¼ºÀνķκ¿ BB-8 217
[±×¸²¥°–17] ÀΰøÁö´É·Îº¿ '¿¡À̹Ù' 218
[±×¸²¥°–18] ¾àÇÑ ÀΰøÁö´É 219
[±×¸²¥°–19] °­ÇÑ ÀΰøÁö´É 219
[±×¸²¥°–20] µµ¿äŸ°¡ °³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿ 'HSR' 221
[±×¸²¥°–21] ¼Ò´ÏÀÇ '¾ÆÀ̺¸' Ãʱ⠸𵨠222
[±×¸²¥°–22] ¾ÖÇÃÀÇ ½Ã¸® 223
[±×¸²¥°–23] ¿¡À̼ö½º°¡ °ø°³ÇÑ ¼Ò¼È ·Îº¿ 'Á¨º¸' 223
[±×¸²¥°–24] ÀÎÅÚÀÌ °ø°³ÇÑ ¼Ò¼È·Îº¿ 'Áö¹Ì¡¯ 224
[±×¸²¥°–25] ¼ÒŸ¿Í Ŭ¶ó¿ìµåÀÇ ¿¬µ¿ ±¸Á¶ 242
 
Á¦¥±Àå ¼Ò¼È·Îº¿ ¼­ºñ½º ±â¼ú ºÐ¼®
[µµÇ¥¥±–1] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 247
[µµÇ¥¥±–2] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 248
[µµÇ¥¥±–3] Å°¹Ù ½Ã½ºÅÛÀÌ WMSÀÇ ¿î¿µ¹æ½Ä 255
[µµÇ¥¥±–4] CES 2017¿¡¼­ ¼Ò°³µÈ ÇØ¿Ü ¹°·ù ¹è¼Û·Îº¿ 264
[µµÇ¥¥±–5] CES 2017¿¡¼­ ¼Ò°³µÈ ±¹³» ¹°·ù ¹è¼Û·Îº¿ 265
[µµÇ¥¥±–6] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 268
[µµÇ¥¥±–7] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 269
[µµÇ¥¥±–8] û¼Ò·Îº¿ ±âº» ±¸¼ºµµ 276
[µµÇ¥¥±–9] ±¸¼º¿ä¼Òº° ±â´É 277
[µµÇ¥¥±–10] û¼Ò·Îº¿ ±â´É ¹× °¡°Ýº° ºÐ·ù 278
[µµÇ¥¥±–11] Ȩ Á¤º¸°¡Àü ±â¼ú ¹ßÀü Àü¸Á 287
[µµÇ¥¥±–12] °¡»çÁö¿ø ·Îº¿ ±â¼úÀû¿ë ÃÖ±Ù ÇØ¿Ü Á¦Ç° 288
[µµÇ¥¥±–13] °¡»çÁö¿ø ·Îº¿ ±â¼úÀû¿ë ÃÖ±Ù ±¹³» Á¦Ç° 292
[µµÇ¥¥±–14] ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ ¹üÀ§  296
[µµÇ¥¥±–15] »ê¾÷·Îº¿°ú ³ó¾÷·Îº¿ ºñ±³  296
[µµÇ¥¥±–16] ³ëÁö³ó¾÷·Îº¿ÀÇ ÇöÀç±â¼ú°ú °³¹ß¹æÇâ   297
[µµÇ¥¥±–17] ³ó¾÷ºÐ¾ß ·Îº¿ °ü·Ã Á¤Ã¥ ¹× ÁÖ¿ä Áö¿ø»ç¾÷ 305
[µµÇ¥¥±–18] ³ó¾÷ ÀÚµ¿È­ Áö¿ø»ç¾÷ Áֿ伺°ú (ÀϺ») 306
[µµÇ¥¥±–19] ¹Ì±¹ ÁÖ·Â ºÐ¾ß Á¦Ç° ¹× ±â¼ú 307
[µµÇ¥¥±–20] ³ó¾÷±â°è Á¾·ù 311
[µµÇ¥¥±–21] ÁÖ¿ä ³ó±â°è ±âÁ¾º° º¸À¯½ÇÀû ÃßÀÌ 312
[µµÇ¥¥±–22] Çѱ¹Çü ½º¸¶Æ®ÆÊ ¸ðµ¨ÀÇ ¼¼´ë ±¸ºÐ 314
[µµÇ¥¥±–23] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§  317
[µµÇ¥¥±–24] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 318
[µµÇ¥¥±–25] ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ Á¾·ù 328
[µµÇ¥¥±–26] 2017 ces¿¡¼­ ¼Ò°³µÈ ÇØ¿Ü Å¾½Â¿ë ·Îº¿ 331
[µµÇ¥¥±–27] µî·Ï Àå¾ÖÀÎ ÃßÀÌ ¹× ÀüüÀα¸ ´ëºñ ºñÁß 335
[µµÇ¥¥±–28] 65¼¼ ÀÌ»ó °í·ÉÀÚ ÃßÀÌ 335
[µµÇ¥¥±–29] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 339
[µµÇ¥¥±–30] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 339
[µµÇ¥¥±–31] ±âÁ¸ ÀçÈ°Ä¡·á ·Îº¿(½ºÀ§½º ¾Æ¸Þ¿ÀÆÄ¿ö)°úÀÇ ºñ±³ 341
[µµÇ¥¥±–32] °³¹ßµÈ 5¼¼´ë ÅëÇÕ±¸µ¿¸ðµâ ¹× ºñ±³°á°ú 345
[µµÇ¥¥±–33] ÀçÈ°ÀÇ·á±â±â ±â¼ú¹üÀ§ 351
[µµÇ¥¥±–34] ¸ÞµðÄ÷κ¿ÀÇ ÇÙ½É ¼±Á¤ ¹üÀ§ 353
[µµÇ¥¥±–35] ÇØ¿Ü ±â¾÷µéÀÇ ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ  354
[µµÇ¥¥±–36] ½Åü±â´É ´ëü ·Îº¿ 355
[µµÇ¥¥±–37] »óÁö ÀçÈ°ÈÆ·Ã ·Îº¿ 356
[µµÇ¥¥±–38] ÇÏÁö ÀçÈ°ÈÆ·Ã ·Îº¿ 357
[µµÇ¥¥±–39] ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ ¹× Àü¸Á 361
[µµÇ¥¥±–40] ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ ¹× Àü¸Á 362
[µµÇ¥¥±–41] 2017 ces¿¡¼­ ¼Ò°³µÈ ÇØ¿Ü ¼öÁß°¨½Ã ·Îº¿ 363
[µµÇ¥¥±–42] ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ ¹× Àü¸Á 364
[µµÇ¥¥±–43] ºñÇàü ¿ä±¸ Á¶°Ç ºÐÆ÷ 366
[µµÇ¥¥±–44] ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·® (UGV) 367
[µµÇ¥¥±–45] ¹«ÀÎÇؾçü°è (UMS) 367
[µµÇ¥¥±–46] ¹«Àαâ (UAV) 368
[µµÇ¥¥±–47] ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·® (UGV) 368
[µµÇ¥¥±–48] ¹«ÀÎÇؾçü°è (UMS) 369
[µµÇ¥¥±–49] ¹«Àαâ (UAV) 369
[µµÇ¥¥±–50]  ºÎ°¡°¡Ä¡-±â¼ú¼öÁØ ±×·¡ÇÁ 369
[µµÇ¥¥±–51] »ê¾÷ ³» ±â¾÷ºÐÆ÷ ±×·¡ÇÁ 370
[µµÇ¥¥±–52] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 372
[µµÇ¥¥±–53] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ ±â¼ú¹üÀ§ 373
[µµÇ¥¥±–54] 2016~2017 Á¦Á¶¿ë Çùµ¿·Îº¿ ºÐ¾ß ÇØ¿Ü ÁÖ¿ä±â¾÷ ÇöȲ 374
[µµÇ¥¥±–55] ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù 392
[µµÇ¥¥±–56] 2017³â ±³À°¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß ±¹³» ÁÖ¿ä±â¾÷ ÇöȲ 393
[µµÇ¥¥±–57] 2017³â ÇöÀç ±³À°¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß ÇØ¿Ü ÁÖ¿ä±â¾÷ ÇöȲ 395
[µµÇ¥¥±–58] µ¥ÀÌÄÄ Â÷Æ®ÀÇ ±¸¼º 403
[µµÇ¥¥±–59] µµÃâµÈ Ãʵî·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ÇÙ½É °ú¾÷ 404
[µµÇ¥¥±–60] ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ Áß¿ä °ú¾÷º° K-S-T µµÃâ °á°úÀÇ ¿¹½Ã 405
[µµÇ¥¥±–61] ·Îº¿Áöµµ±³»ç ¿¬¼ö ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀ» À§ÇÑ '°úÁ¤ °³¿ä' 406
[µµÇ¥¥±–62] ·Îº¿Áöµµ±³»ç ¿¬¼ö ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ³»¿ë ±¸¼º 407
[µµÇ¥¥±–63] ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ³ë·ÉÈ­ Ãß¼¼ ¹× °¢±¹ÀÇ ³ë·ÉÀα¸ºñÀ² º¯È­ Ãß¼¼ 411
[µµÇ¥¥±–64] Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ÀÇ ±â¼ú¹üÀ§ 413
[µµÇ¥¥±–65] °ø±Þ¸Á °üÁ¡ÀÇ ±â¼ú¹üÀ§ 414
[µµÇ¥¥±–66] À̵¿Áö¿ø·Îº¿ Á᫐ 417
[µµÇ¥¥±–67] ¸¶ºñȯÀÚ¿ë ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ Á᫐ 418
[µµÇ¥¥±–68] ÁÖ¿ä ÃßÁø°úÁ¦º° ¹Î°ü ÅõÀÚ°èȹ(¾È) 421
[µµÇ¥¥±–69] ±â¼úÈ®»êÁ¡ µµ´Þ ½Ã±â Á¶»ç °á°ú 425
[µµÇ¥¥±–70] Âø¿ë ·Îº¿ ±¹³» ±â¼úÇöȲ ¿ä¾à 428
[µµÇ¥¥±–71] ±º»ç/»ê¾÷¿ë Âø¿ë ·Îº¿ ±¹¿Ü ±â¼úÇöȲ ¿ä¾à 431
[µµÇ¥¥±–72] ÀçÈ°/º¸Á¶¿ë Âø¿ë ·Îº¿ ±¹¿Ü ±â¼úÇöȲ ¿ä¾à 431
[µµÇ¥¥±–73] ¹Ì ÇرºÀÇ MANTA Á¦¿ø ¹× ¼º´É 435
[µµÇ¥¥±–74] ¹Ì±¹ÀÇ ÁÖ¿ä ROV¿¡ ´ëÇÑ Á¦¿ø ¹× Ư¡ 436
[µµÇ¥¥±–75] ¿µ±¹ÀÇ ´ëÇ¥Àû ROV 437
[µµÇ¥¥±–76] ÇÁ¶û½ºÀÇ ´ëÇ¥Àû AUV ¹× ÁÖ¿äƯ¡ 438
[µµÇ¥¥±–77] ³ë¸£¿þÀÌ KongsbergÀÇ HUGIN ½Ã¸®Áî 440
[µµÇ¥¥±–78] ÀϺ»ÀÇ ÁÖ¿ä AUV ¹× ÁÖ¿ä »ç¾ç 441
[µµÇ¥¥±–79] ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¼öÁ߰Ǽ³·Îº¿ ¸ðµ¨ ¹× Ư¡ 444
[µµÇ¥¥±–80] ¼¼°è ÁÖ¿ä ¼öÁß ±Û¶óÀÌµå ¸ðµ¨ ¹× Ư¡ 446
[µµÇ¥¥±–81] ±¹³» ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ÁÖ¿ä ¸ðµ¨ ¹× Ư¡ 449
[µµÇ¥¥±–82] ±¹³» ±â¼ú µ¿Çâ 455
 
[±×¸²¥±–1] ¹°·ù·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ °³³äµµ (¹°·ùâ°íÀÇ ¿¹) 245
[±×¸²¥±–2] DHL ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼­ Sawyer Å×½ºÆ® ÇöȲ 252
[±×¸²¥±–3] ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ µå·Ð ¹è¼Û¼­ºñ½º '¾Æ¸¶Á¸ ÇÁ¶óÀÓ ¿¡¾î'¿¡ È°¿ëµÇ´Â '¿ÁÅäÄßÅÍ' 252
[±×¸²¥±–4] ¾Úºæ·±½º µå·Ð 253
[±×¸²¥±–5] Àç³­±¸È£ µå·Ð 254
[±×¸²¥±–6] ¾Æ¸¶Á¸ Å°¹Ù ·Îº¿ 256
[±×¸²¥±–7] µµ¹Ì³ëÇÇÀÚÀÇ ÀÚÀ²¹è´Þ ·Îº¿ DRU 257
[±×¸²¥±–8] µå·ÐÀÌ Âø·ú ½Ã¿¡ È­»óÀνÄÇÏ´Â Á÷°æ 5m ¸¶Å© 263
[±×¸²¥±–9] ¶óÄíÅÙÀÇ '¼Ò¶ó¶óÄí' ¼­ºñ½ºÀÇ °ñÇÁÀå È°¿ë ¿¹ 263
[±×¸²¥±–10] ¾ß¸¶Åä¿î¼ö°¡ µµÀÔ ¿¹Á¤ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼úÀÌ ÀåÂøµÈ ¿Âµð¸Çµå ¹è¼Û 263
[±×¸²¥±–11] ½º¸¶Æ® Ȩ °³³äµµ 269
[±×¸²¥±–12] Ȩ Çコ ·Îº¿, ÇÊ·Î 270
[±×¸²¥±–13] ¸ô¸®ÀÇ ÀÛµ¿ È­¸é 271
[±×¸²¥±–14] °ÔÀÌÆ®¹Ú½ºÀÇ µ¥¸ð ¿µ»ó 271
[±×¸²¥±–15] °¡»ç µµ¿ì¹Ì ·Îº¿ – ·Î¹Ì¿À 273
[±×¸²¥±–16] ·Î¹Ì¿À¿¡ »ç¿ëÇÑ ¸Æ½¼ÀÇ Á¦Ç°µé 273
[±×¸²¥±–17] ¼ÒÇü ·Îº¿ ¸¶ÀÌÅ° 274
[±×¸²¥±–18] µ¶ÀÏ ºê·¹¸à´ë ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼ÒÀÇ¡®PR2¡¯·Îº¿ 275
[±×¸²¥±–19] Æúµð¸ÞÀÌÆ®»çÀÇ »¡·¡ °³´Â ·Îº¿ 276
[±×¸²¥±–20] ¾Ë·º»ç ±â´ÉÀÌ ÀåÂøµÈ GEÀÇ LED ·¥ÇÁ 280
[±×¸²¥±–21] ¾Ë·º»ç¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ±â±âµé 281
[±×¸²¥±–22] ´Ù¾çÇÑ È¨ ·Îº¿µé 282
[±×¸²¥±–23] ÁýÀ» ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â ±â±âµé 283
[±×¸²¥±–24] »ç¹°ÀÎÅͳݰú ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÈ ½º¸¶Æ®°¡Àü 285
[±×¸²¥±–25] ³ó¾÷ ·Îº¿ 295
[±×¸²¥±–26] ³ëÁö³ó¾÷ ·Îº¿ 297
[±×¸²¥±–27] Âü¿Ü ÀÎ½Ä ¹× ¼öÈ® °áÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò 301
[±×¸²¥±–28] ³ó±â°è ·Îº¿ 302
[±×¸²¥±–29] ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ ½´Æ®  303
[±×¸²¥±–30] ¹«ÀÎ ¸ð³»±â ±â±â, ¼öÈ®±â, °æ¿î±â 304
[±×¸²¥±–31] µþ±â ÀÚµ¿ ¼öÈ® ·Îº¿ 304
[±×¸²¥±–32] ÇãÆäÀÌ ¼±µµÁ¦Á¶±â¼ú¿¬±¸¼ÒÀÇ ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ ¿¬±¸ºÐ¾ß 307
[±×¸²¥±–33] ½º¸¶Æ®ÆÊÀÇ Ã¼°èµµ 309
[±×¸²¥±–34] ½º¸¶Æ®¿Â½Ç ¿î¿ë ¸ðµ¨ 310
[±×¸²¥±–35] ³ó¾÷±â°è ±â¼úÆ®·»µå 313
[±×¸²¥±–36] ½º¸¶Æ® ³ó±â°è 314
[±×¸²¥±–37] Áö´ÉÇü·Îº¿Å×½ºÆ®º£µå ÁÖ¿ä¼­ºñ½º 325
[±×¸²¥±–38] ¸ð¼ÇÇ÷§ÆûÀÇ °³¹ßÀýÂ÷ 326
[±×¸²¥±–39] ¸ð¼ÇÇ÷§Æû Á¦¾î ¿¹ 327
[±×¸²¥±–40] °ø¾Ð½Ä ¹× À¯¾Ð½Ä ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ 328
[±×¸²¥±–41] Àüµ¿½Ä ¹× Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ 329
[±×¸²¥±–42] °íÀüÀû ¿ö½Ã¾Æ¿ô ¾Ë°í¸®Áò 329
[±×¸²¥±–43] 3Ãà ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ Å½½Â ½Ã¿¬ ¸ð½À 330
[±×¸²¥±–44] 6Ãà À¯¾Ð½Ä ¸ð¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ 330
[±×¸²¥±–45] ÀçÈ° ÈÆ·Ã ·Îº¿ 336
[±×¸²¥±–46] À̵¿ Áö¿ø ·Îº¿ 337
[±×¸²¥±–47] ½º¸¶Æ® ÇコÄɾî»ê¾÷ »ýÅ°è 338
[±×¸²¥±–48] »óÁö·Îº¿ Ä¡·á 340
[±×¸²¥±–49] ¾î±úÀÇ ºñ¼±Çü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ºÐ¼®Çϱâ À§ÇÑ ½ÇÇè ¹× µ¥ÀÌÅÍ È¹µæ 344
[±×¸²¥±–50] ±â°è¿¬±¸¿ø¿¡¼­ °³¹ßµÈ 1-5¼¼´ë ÅëÇÕ±¸µ¿¸ðµâ 344
[±×¸²¥±–51] ¼³°èµÈ ¿À½Ê°ß ÀçÈ° º¸Á¶ ·Îº¿ÀÇ 2D Á¦ÀÛµµ¸é 345
[±×¸²¥±–52] À§¿¡¼­ ¼±Á¤ÇÑ ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â·ÎºÎÅÍ ¼³°èÇÑ »ó¼¼ÇÑ °üÀý±¸Á¶ 346
[±×¸²¥±–53] HAL 348
[±×¸²¥±–54] Rewalk 349
[±×¸²¥±–55] Á¤½Å Ä¡·á¿ë ·Îº¿ (PARO, Japan) 349
[±×¸²¥±–56] ·Îº¸Æ½ ¸¶»çÁö ÀÇÀÚ ·Îº¿ (OSIM uSpace, Japan) 350
[±×¸²¥±–57] ÀçÈ°·Îº¿ 359
[±×¸²¥±–58] ¸Æ½¼¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ·Îº¿ ÇÚµå 380
[±×¸²¥±–59] ·Îº¿ Ç÷§Æû  381
[±×¸²¥±–60] Çü»óº° Á¢ÃË Èû ÆÐÅÏ ÃøÁ¤ ½ÇÇè  382
[±×¸²¥±–61] Àü±âÈ°¼º °íºÐÀÚÀÇ Á¾·ù 387
[±×¸²¥±–62] À¯Àüź¼ºÃ¼ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸® 389
[±×¸²¥±–63] À¯Àüź¼ºÃ¼(dielectric elastomer)ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ¿µ¿ª 389
[±×¸²¥±–64] IPMC ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ±¸Á¶ ¹× ÀÛµ¿¿ø¸® 390
[±×¸²¥±–65] IPMC ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ÀÀ¿ë ¿¬±¸ ºÐ¾ß 391
[±×¸²¥±–66] ±³»ç·Îº¿°ú ±³±¸·Îº¿ÀÇ ¿¹ 392
[±×¸²¥±–67] Âø¿ëÇü ±Ù·ÂÁõ°­·Îº¿ 424
[±×¸²¥±–68] ¿þ¾î·¯ºíÇü º¸Á¶ ·Îº¿ 424
[±×¸²¥±–69] ±¹³» ±â¼úÂø¿ëÇü ·Îº¿ (wearable robot) 428
[±×¸²¥±–70] Çö´ëÂ÷±×·ìÀÌ »ó¿ëÈ­¸¦ ¸ñÇ¥·Î ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â ¸ð½À 429
[±×¸²¥±–71] ±¹¿Ü ±â¼úÂø¿ëÇü ·Îº¿ (wearable robot) 430
[±×¸²¥±–72] ¼Õ°¡¶ô ±¸µ¿À» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿ ¹æ½Ä 433
[±×¸²¥±–73] SNU Exo-Glove 433
[±×¸²¥±–74] DAVID(ÁÂ) ¹× QUEST 4000(¿ì) 439
[±×¸²¥±–75] ÇØ¿¬ ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇÑ Áß±¹ ¼öÁ߷κ¿ 'ÇÏÀÌ´Ù¿À'È£ 442
[±×¸²¥±–76] ij³ª´Ù ¼öÁ߷κ¿ 443
 
Á¦¥²Àå »ýü¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ ±â¼ú ºÐ¼®
[µµÇ¥¥²–1] ´Ù¾çÇÑ ÃʼÒÇü ºñÇàü 480
[µµÇ¥¥²–2] Ç¥¸é ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Àΰø ±ÙÀ°ÀÇ ±¸µ¿ ½ÇÇè ºí·Ïµµ 501
[µµÇ¥¥²–3] ¼Õ¸ñ ±ÁÈû±Ù(a)°ú ¼Õ¸ñ Æï±Ù(b)ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µû¸¥ À̿¼º°íºÐ ÀÚ-±Ý¼Óº¹ÇÕü Àΰ¡ Àü¿ø Á¦¾î 501
[µµÇ¥¥²–4] ¼Õ¸ñ ±ÁÈû±Ù°ú Æï±ÙÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ÀÇÇÑ À̿¼º °íºÐÀÚ ±Ý¼Óº¹ÇÕü ±¸µ¿Æ¯¼º 502
[µµÇ¥¥²–5] »ç¿ë ÀçÁú°ú ÀÚÀ¯µµ¿¡ µû¸¥ ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù 505
 
[±×¸²¥²–1] °ÔÄÚ µµ¸¶¹ìÀ» ¸ð¹æÇÑ °Ç½Ä Á¢ÂøÆеå 458
[±×¸²¥²–2] °¡¿À¸®¸¦ ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿(¿Þ¼Õ À¯¸®ÆÇ À§)°ú ½ÇÁ¦ °¡¿À¸®(¿À¸¥¼Õ À§) ¸ð½À 458
[±×¸²¥²–3] ´Ù¾çÇÑ À̵¿¹æ¹ý Áß ±â¾î°¡±â, °È±â, µµ¾à, µî¹Ý µî ³× °¡Áö¿¡ µû¸¥ »ýü¸ð¹æ·Îº¿ ºÐ·ù 460
[±×¸²¥²–4] ´Ü´ÜÇÑ ÀçÁúÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´ø °Í¿¡¼­ À¯¿¬ÇÑ Àç·á¸¦ ÀÌ¿ë 462
[±×¸²¥²–5] Àΰø±ÙÀ° ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â »ýü¸ð¹æ·Îº¿ 462
[±×¸²¥²–6] ±âÁ¸ Á¦ÀÛ¹æ½Ä¿¡¼­ »õ·Î¿î Á¦ÀÛ¹æ½Ä 464
[±×¸²¥²–7] Atlas 464
[±×¸²¥²–8] Hubo 466
[±×¸²¥²–9] Asimo 467
[±×¸²¥²–10] BigDog 468
[±×¸²¥²–11] LS3 468
[±×¸²¥²–12] Stickybot 469
[±×¸²¥²–13] °³¹Ì·Îº¿ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¾ØÆ® 470
[±×¸²¥²–14] RHex 471
[±×¸²¥²–15] Dash 471
[±×¸²¥²–16] iSprawl 472
[±×¸²¥²–17] Pillbot 472
[±×¸²¥²–18] ½ºÆÄÀÌ´õº¿ (Spiderbot) 473
[±×¸²¥²–19] Zinedyn  474
[±×¸²¥²–20] Centipede Millirobot 474
[±×¸²¥²–21] Modular snake robot 475
[±×¸²¥²–22] ACM-R5 476
[±×¸²¥²–23] Cheetah 476
[±×¸²¥²–24] WildCat  477
[±×¸²¥²–25] Mit Cheetah 478
[±×¸²¥²–26] Raptor  478
[±×¸²¥²–27] ³¯°¹Áþ ºñÇàü 483
[±×¸²¥²–28] ³ªºñ·Îº¿ À̸ð¼Ç ¹öÅÍÇöóÀÌ (eMotion Butterflies) 484
[±×¸²¥²–29] SmartBird 485
[±×¸²¥²–30] Àå¼ödzµ­ÀÌ 485
[±×¸²¥²–31] Mobee 486
[±×¸²¥²–32] AirPenguin 486
[±×¸²¥²–33] Nano Humming Bird  487
[±×¸²¥²–34] iBird 487
[±×¸²¥²–35] AirJelly 488
[±×¸²¥²–36] ¹Ì MITÀÇ µå·¹ÀÌÆÛ ÂüÄ¡(1995)(ÁÂ), Àΰø±ÙÀ°À» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿¹°°í±â(2010)(¿ì) 489
[±×¸²¥²–37] 'ÀÍÅõ½º V3'(ÁÂ), ½ÃÇè¿ë 'ÀÍÅõ½º V5.5'(¿ì) 490
[±×¸²¥²–38] ¸ÁµÕÀÌ ¸ð»ç ·Îº¿ '¸Óµðº¿¡¯ 491
[±×¸²¥²–39] AquaRay  492
[±×¸²¥²–40] AquaPenguin 492
[±×¸²¥²–41] AquaJelly 493
[±×¸²¥²–42] Airacuda 494
[±×¸²¥²–43] ÀÍÅõ½º 494
[±×¸²¥²–44] Robofish 495
[±×¸²¥²–45] Robolobster  495
[±×¸²¥²–46] Aqua RHex  496
[±×¸²¥²–47] °ø±â ±ÙÀ° 497
[±×¸²¥²–48] À̿¼º°íºÐÀÚ-±Ý¼Óº¹ÇÕü±¸µ¿¸ð½Äµµ 498
[±×¸²¥²–49] À¯Àü¼ºÅº¼ºÃ¼ÀÇ ±¸µ¿¸ð½Äµµ 500
[±×¸²¥²–50] ¼Õ¸ñ ±ÁÈû±Ù°ú ¼Õ¸ñ Æï±Ù 501
[±×¸²¥²–51] ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÑ À̿¼º°íºÐÀÚ-±Ý¼Óº¹ÇÕüÀÇ ±¸µ¿ 502
[±×¸²¥²–52] Æ÷À¯ µ¿¹°Çü ·Îº¿ À¯Çü 503
[±×¸²¥²–53] °üÀýÇü ·Îº¿ÀÇ ¸ð»ç 504
[±×¸²¥²–54] S. Kim ¹Ú»ç°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ·Îº¿µé 504
[±×¸²¥²–55] »ýü ±¸Á¶¹° 505
[±×¸²¥²–56] ±â±¸ÇÐ ¹× µ¿¿ªÇÐÀû °üÁ¡¿¡¼­ º» Hard vs Soft robot 506
[±×¸²¥²–57] ¿¬Ã¼µ¿¹°À» ¸ð»çÇÑ ·Îº¿ 507
[±×¸²¥²–58] ¹ßÇ¥µÈ ¸î °¡Áö soft robot °ü·ÃÇÑ ¿¬±¸ °á°ú 508
[±×¸²¥²–59] ÀÚ°¡ Á¶¸³Çü ·Îº¿ 509
[±×¸²¥²–60] Superbot ÀÇ ºÎÇ°µéÀ» »óȲ¿¡ µû¶ó Àç¹èÄ¡ÇÏ´Â °³³äµµ 509
[±×¸²¥²–61] »ýü¸ð¹æÇü ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ±¸¼º ¿¹ 510
 
 
÷ºÎÆÄÀÏ