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제목 소셜로봇 4차산업의 분야별 기술개발 동향과 시장 전망
작성자 관리자
작성일자 2017-06-30
조회수 305
"소셜로봇 4차산업의 분야별 기술개발 동향과 시장 전망" 
 
ISBN 979-11-85782-22-5 (93570)
페이지 517 / 판형 A4, 210*297mm*32mm
발간일 2017년 05월 17일
 
 
[목차]

⦃제1편 인공지능 로봇산업⦄
제Ⅰ장 4차 산업혁명 글로벌 로봇산업 시장 분석
35
1. 로봇산업의 시장 분석 35
 1) 개요 35
  (1) 정의 35
  (2) 범위 및 분류 35
    가. 범위 35
    나. 분류 35
 2) 국내외 정책동향 36
  (1) 국내 정책 동향 36
    가. 로봇 산업 정책 History 36
    나. 로봇 산업 정책 주요 성과 37
  (2) 해외 정책 동향 39
    가. 경쟁적인 로봇산업 육성·지원 (미국, 유럽) 39
    나. 경쟁적인 로봇산업 육성·지원 (아시아) 40
 3) 산업이슈 및 동향 41
  (1) 산업이슈 41
    가. 로봇기술 접목에 따른 융복합 4차 산업혁명 41
    나. 로봇기술의 기반인 인공지능(AI) 기술 향상 41
    다. 자율주행 기술의 확대 적용 41
    라. ICT 기술과의 융복합화 42
  (2) 핵심 플레이어 동향 43
    가. 해외 업체 동향 43
    나. 국내 업체 동향 44
 4) 시장동향 및 전망 46
  (1) 세계시장 46
  (2) 주요국 시장동향 47
    가. 미국 47
    나. 일본 47
    다. 중국 47
  (3) 국내 시장동향 48
2. 신흥시장 로봇 동향 49
 1) 중국 49
  (1) 로봇시장 동향 49
    가. 로봇시장 개관 49
    나. 품목분석 50
    다. 제품 유통구조 54
    라. 중국 산업용 로봇의 수입현황 분석 56
    마. 중국 로봇산업 수요촉진 요소 56
  (2) 중국 산업용 로봇 시장 현황 56
    가. 판매량 56
    나. 응용분야 57
    다. 시장 점유율 57
    라. 기업현황 59
  (3) 산업용 로봇산업 특징 59
    가. 핵심 부품의 수입 의존도 59
    나. 중국산 브랜드 인지도 59
    다. 산업집중도 59
    라. 기초 부품의 제조 능력 59
  (4) 중국 산업용 로봇 당명과제 및 정책 60
    가. 당면과제 60
    나. 정책 60
  (5) 중국 산업용 로봇산업 전망 및 시사점 60
    가. 중국 교육용 로봇시장 61
    나. 중국로봇 브랜드 62
    다. 로봇교육은 세계적인 추세 63
 2) 사우디아라비아 63
  (1) 개요 63
  (2) 활용사례로 보는 로봇산업 동향 64
    가. 산업용 로봇 65
    나. 서비스 로봇 65
    다. 의료용 로봇 68
    라. 가정용 로봇 70
  (3) 사우디아라비아 로봇산업 정책 71
    가. 사우디아라비아에서의 로봇산업 성장 동인 71
    나. 사우디 - VISION 2030 71
  (4) VISION 2030-ICT 분야 중심 72
    가. 공공 서비스 제공 및 정부 효율·효과 증대를 위한 ICT 활용 73
    나. 경쟁력 강화를 위한 산업 및 공급망 디지털화 73
    다. 제조 73
    라. 관광 73
    마. 중소기업 디지털화 74
    바. 차세대 통신 인프라 개발 75
    사. 고용 창출 분야로 ICT 활용 75
    아. 사우디아라비아 정보통신기술 분야 전문가 수 증가 (2014–2017) 76
    자. ICT 주도의 혁신, 기업가 정신 및 투자 육성 76
 3) 러시아 77
  (1) 로봇 시장동향 분석 77
    가. 로봇산업 및 수출입 동향 77
    나. 제조용 로봇 시장 79
    다. 서비스용 로봇 시장 80
  (2) 로봇 시장 정책동향 81
    가. 러시아 정부 정책 방향 81
    나. 로봇 산업 발전의 장애요인 82
  (3) 러시아 로봇산업 동향 83
    가. 산업 자동화(로봇화) 빠른 속도로 증가 83
    나. 러시아 수출입 정책 83
    다. 로봇공학분야의 유망프로젝트 지원 정책 84
    라. 해외기술 도입 및 교류 추진 84
    마. 로봇 기술 개발 및 상용화 추진 85
3. 지능형 로봇 86
 1) 정책 및 제도 현황 86
  (1)배경 및 도입현황 86
  (2) 국내 지능형 로봇 관련 정책 현황 86
  (3) 주요국의 지능형 로봇 관련 정책 동향 87
  (4) 이슈 및 도전과제 87
    가. 프라이버시 및 안전성 87
    나. 예견가능성의 범위 밖의 오작동에 따른 책임의 문제 87
 2) 전환점 맞이한 로봇 시장 88
  (1) 로봇시장, 향후 3년간 연평균 두 자릿수 성장할 전망 88
  (2) 생활 속으로 파고드는 지능형 로봇  89
  (3) 코봇(CoBot, Collaboration Robot) 활용이 증가  90
  (4) 지능형 로봇 관련 주요 이슈 91
    가. 지능형 로봇의 피해 및 오작동 사례 92
    나. IT기업 및 국가차원에서 지능형 로봇이 가져올 윤리적 문제 92
    다. 미국, EU, 일본 로봇제품의 안전성 테스트  93
 3) 일본 AI, 로봇, VR과의 연계 혁신 93
  (1) AI를 활용한 혁신 93
    가. 분산형 Edge Computing 기반 AI의 강점 추구 93
    나. Deep Learning 보완 기술 개발 96
    다. AI를 활용한 업무 혁신 97
  (2) 로봇의 진화  98
    가. IoT 활용한 공장 로봇의 효율 제고 98
    나. 로봇의 활용 범위 확장 99
    다. 서비스 로봇을 활용한 IoT 비즈니스 100
    라. 기존 제품의 로봇화 102
 
제Ⅱ장 주요 분야별 로봇산업 현황 분석 105
1. 소셜로봇 105
 1) 산업환경 분석 105
  (1) 산업특징 및 구조 105
    가. 산업 특징 105
    나. 경쟁 환경 106
  (2) 전후방산업 환경 109
 2) 시장환경 분석 110
  (1) 세계시장 110
  (2) 국내시장 111
  (3) 무역현황 111
 3) 소셜로봇 출원 현황 112
 4) 시장 발전과 성장을 위한과제 113
  (1) 시장 발전에 대한 기대 113
  (2) 시장 성장을 위한 과제 114
 5) 노인용 보조로봇의 다양화 115
  (1) 노령화 추세가 다양한 보조 로봇에 대한 수요 115
  (2) 인간과 로봇의 상호작용 115
  (3) 환자뿐만 아니라 간호인까지 보조하는 로봇 116
  (4) 반려 로봇 117
  (5) 빠르게 도입될 것으로 전망 117
  (6) 모든 분야로 확대 118
2. 근력보조로봇 118
 1) 산업환경 분석 118
  (1) 산업특징 및 구조 118
    가. 산업 특징 118
    나. 산업 구조 120
  (2) 경쟁 환경 121
  (3) 전후방산업 환경 121
 2) 시장환경 분석 122
  (1) 세계시장 122
  (2) 국내시장 124
3. 국방로봇 125
 1) 국내외 시장현황 및 전망 125
  (1) 무인지상차량(UGV) 시장현황 및 전망 125
  (2) 해양무인체계(UMS) 시장현황 및 전망 125
  (3) 무인기(UAV) 시장현황 및 전망 125
 2) 국방무인로봇 산업생태계 126
  (1) 생태계 현황 126
  (2) 생태계 현실 및 문제점 126
 3) SWOT 126
4. 스포츠 시뮬레이터 로봇 127
 1) 산업환경 분석 127
  (1) 산업특징 및 구조 127
    가. 산업 특징 127
    나. 산업 구조 129
  (2) 경쟁 환경 130
  (3) 전후방산업 환경 131
 2) 시장환경 분석 132
  (1) 세계시장 132
  (2) 국내시장 132
  (3) 무역현황 135
5. 농업로봇 136
 1) 산업환경 분석 136
  (1) 산업환경과 트렌드의 변화 136
    가. 농업ㆍ농촌 여건 변화 136
    나. 한국농업의 현주소 136
    다. 사회적 이슈와 트렌드  136
    라. 기술적 이슈와 트렌드 136
  (2) 산업환경과 가치사슬 137
    가. 산업환경 137
    나. 가치사슬 138
 2) 산업분석 및 시장 전망 139
  (1) 농업로봇 기술 전망 139
    가. 농업로봇 부가가치 및 기술수준 139
    나. 산업내 기업분포 139
  (2) 농업로봇 시장 전망 140
    가. 농업로봇 글로벌 시장규모 및 전망 140
    나. 한국 농기계 시장 규모 및 농업로봇 전망 140
6. 물류로봇 141
 1) 산업환경 분석 141
  (1) 산업특징 및 구조 141
    가. 산업 특징 141
    나. 산업 구조 142
  (2) 경쟁 환경 143
 2) 시장환경 분석 145
  (1) 세계시장 145
  (2) 국내시장 146
  (3) 무역현황 147
7. 머니퓰레이터 로봇 147
 1) 산업환경분석 147
  (1) 산업특징 및 구조 147
    가. 산업의 특징 147
    나. 산업 구조 148
  (2) 경쟁 환경 148
    가. 해외 업체 148
    나. 국내업체 149
 2) 시장환경 분석 149
  (1) 세계시장 149
  (2) 국내시장 150
  (3) 무역현황 150
8. 교육용로봇 151
 1) 교육용 로봇의 산업현황 151
  (1) 교사로봇의 현황 151
  (2) 교구로봇의 현황 152
 2) 시장현황 153
  (1) 세계시장 153
  (2) 국내시장 153
9. 의료/재활 로봇 154
 1) 산업환경 분석 154
  (1) 산업특징 및 구조 154
    가. 산업 특징 154
    나. 산업의 구조 155
  (2) 경쟁 환경 156
  (3) 전후방산업 환경 157
    가. 허가·심사기준 마련 계획 158
    나. 재활로봇 활성화 민관 동맹체 발족 158
 2) 시장환경 분석 159
  (1) 세계시장 159
  (2) 국내시장 160
  (3) 무역현황 161
10. 가사지원로봇 161
 1) 산업환경 분석 161
  (1) 산업특징 및 구조 161
    가. 산업 특징 161
    나. 산업 구조  162
  (2) 경쟁환경 162
  (3) 전후방산업 환경 164
 2) 시장환경 분석 165
  (1) 세계시장 165
  (2) 국내시장 166
  (3) 무역현황 166
11. 수중로봇 166
 1) 개요 166
  (1) 수중로봇의 정의 및 분류 166
  (2) 수중로봇 개발의 필요성 168
 2) 국내외 시장 동향 분석 현황 169
 
⦃제2편 인공지능 로봇기술⦄
제Ⅰ장 소셜로봇 서비스 기술 분석
173
1. 소셜로봇 개요 및 범위 173
 1) 소셜로봇 역할  173
 2) 개념 173
  (1) 정의 및 필요성 173
  (2) 특징 175
  (3) 범위 176
    가. 제품분류 관점 176
    나. 공급망 관점 179
  (4) 기술적 요인 180
 3) 교육 환경 내 소셜로봇의 역할 제안 181
 4) 국내외 주요 이슈 및 트렌드 181
 5) 국내 요소기술 동향 182
  (1) 음성인식 기술 182
  (2) 영상인식 기술 183
  (3) 위치인식 기술 183
  (4) 감성표현 기술 183
  (5) 언어지능 및 지식추론 기술 183
 6) 주요업체별 기술개발동향 184
  (1) 해외업체동향 184
    가. 초창기의 소셜로봇 : 소니 AIBO 184
    나. 일본 통신사업자 소프트뱅크 184
    다. 미국 MIT 미디어랩 184
    라. 프랑스의 로봇 스타트업 Blue Frog Robotics 185
    마. 딥 러닝 등 인공지능이 주도 185
  (2) 국내업체동향 185
    가. 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇사업단 185
    나. 국내 로봇산업의 투자 계획 186
2. 주요 소셜로봇 현황 186
 1) 페퍼 (Pepper) 186
  (1) 페퍼 월드 2017 키노트 188
    가. 페퍼 월드 2017 키노트 188
    나. 하마스시'라는 회전초밥집에 페퍼의 적용 사례 189
    다. 소프트뱅크 매장에서의 페퍼 안내 실제 예시 189
    라. 베스킨라빈스에서의 페퍼 적용 사례 189
    마. 도큐수카이병원에 페퍼 적용 사례 190
  (2) 페퍼와 금융 190
    가. 페퍼의 금융시장 활용 사례 190
    나. 야스다생명에서 페퍼 적용 사례 190
    다. 오키나와은행 적용 사례 190
  (3) 페퍼와 해외 전개 191
    가. 해외시장 확대 191
    나. 알리바바 로보틱스 191
    다. 소포트뱅크로보틱스 아메리카 191
    라. 소프트뱅크로보틱스 유럽 191
    마. Perobot 191
  (4) IoT 허브로서의 페퍼 191
    가. Globalwise 적용 사례 191
    나. 가와사키중공업 적용 사례 192
  (5) ARM과 IoT 192
    가. IoT에서 가장 큰 에코시스템 192
    나. 로봇과 IoT에 생명을 불어넣는다는 것이 향후 핵심 키워드 192
    다. Robot-IoT collaboration 192
 2) 주요 소셜로봇 193
  (1) 지보 (JIBO) 193
  (2) 버디 (Buddy) 196
  (3) 소타 (Sota) 198
  (4) 로보혼 (RoboHon) 198
  (5) 엘리큐 (Elli.Q) 200
 3) 채팅하는 로봇 (챗봇) 200
  (1) 정의 및 특징 200
    가. 정의 200
    나. 특징 201
  (2) 챗봇 기술요소 201
  (3) 패턴인식 201
    가. 패턴 인식 정의 201
    나. 패턴 인식 유형 201
    다. 패턴 인식 처리 단계 202
    라. 패턴 인식 접근법 202
    마. 패턴 인식 활용 분야 203
  (4) 자연어 처리와 형태소 분석 204
    가. 자연어 처리와 형태소 분석의 개념 204
    나. 형태소 분석의 과정 204
 4) 실버케어로봇 프로그램 204
  (1) 시설노인의 인지기능, 우울, 일상생활수행능력에 미치는 효과연구 204
    가. 연구의 필요성 204
    나. 연구목적 206
    다. 연구가설 206
  (2) 연구설계와 대상 206
    가. 연구설계 206
    나. 연구대상 206
  (3) 연구도구 207
    가. 인지기능 207
    나. 우울 207
    다. 일상생활수행능력 207
  (4) 연구진행절차 208
    가. 실험처치: 실버케어로봇 프로그램 208
    나. 자료 수집 방법 210
    다. 자료 분석 방법 210
  (5) 연구결과 210
    가. 실험군과 대조군의 동질성 검정 210
    나. 가설검정 211
  (6) 시사점 212
3. 영화로 만난 소셜로봇 215
 1) 영화 her 215
  (1) 인공지능 딥 러닝 215
  (2) 사람처럼 생각하는 딥 러닝 기술 216
  (3) 딥 러닝 등 인공지능 분야 동향 216
 2) 스타워즈 에피소드 7 217
  (1) 영화에 등장하는 음성인식 로봇 BB-8 217
  (2) 내부구조 217
 3) 엑스마키나 218
  (1) 인공지능로봇 에이바 218
  (2) 영화에서 본 미래 방향 218
    가. 약한 인공지능 219
    나. 강한 인공지능 219
4. 주요 ICT기업의 소셜 로봇 전략 분석과 기술인프라 현황 220
 1) 주요 ICT기업의 소셜 로봇 전략 분석 220
  (1) 소프트뱅크 (Softbank) 220
  (2) 도요타 (Toyota) 221
  (3) 소니 (Sony) 222
  (4) 애플 (Apple) 222
  (5) 에이수스 (Asus) 223
  (6) 인텔 (Inter) 224
 2) 기술인프라 현황 225
  (1) 국내기관 등 기본 인프라 현황 225
  (2) 국내기업의 세계적인 소셜로봇 플랫폼 개발필요 225
  (3) 인공지능 융합기술 및 HRI R&D장려  225
  (4) 산학연 협력체계 강화 225
  (5) 빅데이터 접근성 개선 226
  (6) 공공기관의 초기 수요 확대지원 226
5. 알파고를 통해 바라본 인공지능 226
 1) 인공지능 개요 226
  (1) 인공지능의 개념과 최근의 혁신 226
  (2) 규칙기반 전문가 시스템 227
  (3) 새로이 각광받는 인공지능 기술 228
    가. 유전 알고리즘 228
    나. 인공신경망 228
  (4) 딥 러닝의 혁신성 228
  (5) 다양한 인공지능 기술의 조합으로 문제 해결 229
 2) 알파고를 통해 인공지능 혁신 이해 230
  (1) 딥블루 : 알고리즘에 갇힌 프로그램 230
  (2) 알파고 : 딥러닝의 범용성이 바둑에 적용된 사례 230
 3) 인공지능의 가능성과 한계 230
  (1) 인공지능의 가능성 230
  (2) 인공지능의 한계 231
6. 소셜로봇의 시사점 233
 1) 2016~2017 ces에서 바라본 소셜로봇 233
  (1) 국내기업 233
  (2) 해외기업 236
 2) 시사점
 
제Ⅱ장 소셜로봇 서비스 기술 분석 245
1. 물류로봇 245
 1) 개요 245
  (1) 정의 및 필요성 245
  (2) 범위 247
    가. 제품분류 관점 247
    나. 공급망 관점 248
 2) 물류업계의 자동화·기계화 248
  (1) 일본 물류로봇 도입 배경 및 현황 248
    가. 개요 248
    나. 무인화·자동화 249
    다. 로봇을 사용해 창고의 무인화를 지향하는 물류업계 250
  (2) DHL, 물류센터에서 스마트 로봇 테스트 실시 251
  (3) 미래 물류기술 252
    가. 아마존 프라임 에어 252
    나. 앰뷸런스 드론 253
    다. 재난구호드론 254
    라. 물류창고 로봇 키바 255
    마. 도미노피자의 자율배달 로봇 257
 3) 기술환경 분석 258
  (1) 기술개발 트렌드 258
    가. 자율주행 기술의 확대 적용 258
    나. 관련 산업 및 기술과의 연계 발전 필요 259
    다. ICT 기술과의 융복합화 260
    라. 기술개요 261
    마. 기술적 정의 및 전망 261
  (2) 주요 업체별 기술개발동향 261
    가. 해외업체동향 261
    나. 국내업체동향 265
    다. 기술인프라 현황 266
2. 가사지원로봇 267
 1) 개요 267
  (1) 정의 및 필요성 267
  (2) 범위 267
    가. 제품분류 관점 267
    나. 공급망 관점 268
 2) 다양한 가사지원 로봇들 270
  (1) 가정용 로봇 270
    가. 주목할 만한 가정용 로봇 사례 270
    나. 가사 도우미 로봇 – 로미오 272
    다. 방을 위한 소형 로봇 마이키 273
    라. 쿠키를 굽는 주방로봇 PR2 274
    마. 폴디메이트사의 빨래 개는 로봇 275
  (2) 청소로봇 276
    가. 청소로봇의 구성 및 요소별 기능 276
    나. 청소로봇 기능에 따른 분류 277
  (3) 스마트 홈 로봇 279
    가. 아마존의 알렉사 등장 279
    나. 점점 다양해지는 홈 로봇 281
    다. 새로운 아이디어로 집을 스마트하게 만드는 기기들 282
    라. 보쉬 스타트-업, 새로운 홈 로봇(home robot) 283
    마. 사물인터넷과 인공지능 기술이 접목된 스마트가전 284
 3) 기술환경 분석 286
  (1) 기술개발 트렌드 286
    가. 기술개요 286
    나. 상호작용 286
    다. 아키첵처 표준기술개발 287
  (2) 주요업체별 기술개발동향 288
    가. 해외업체동향 288
    나. 국내업체동향 292
  (3) 기술인프라 현황 294
    가. 글로벌 로봇(관련) 정책 동향 294
    나. 인공지능 관련 지원정책 확대 295
3. 농업로봇 295
 1) 개요 295
  (1) 농업로봇의 정의 및 범위 295
    가. 농업로봇의 정의 295
    나. 농업로봇의 법위 295
  (2) 산업 및 제품의 특징 296
    가. 산업적 특징 296
    나. 서비스 특징  296
 2) 국내외 개발 동향과 사업화 사례 297
  (1) 농업로봇 개발 동향 297
    가. 노지농업 로봇 297
    나. 시설농업 로봇 298
    다. 축산 로봇 299
    라. 참외 수확 로봇 개발 300
  (2) 전통 농기계의 로봇화 연구 302
    가. 미국 302
    나. 일본 302
    다. 한국 303
  (3) 일본 농업로봇사례 303
    가. 농업용 로봇 슈트 303
    나. 자동 주행 모내기 로봇 303
    다. 딸기 자동 수확 로봇 304
 3) 농업용 로봇산업의 국내외 정책 및 기술 동향 305
  (1) 해외 정책동향 305
    가. 일본 305
    나. 중국 307
    다. 미국 307
  (2) 국내 정책동향 308
 4) 스마트 농업 308
  (1) 스마트팜 308
  (2) 스마트팜 기술 내용 309
    가. 정보통신기술(ICT) 적용 농장 309
    나. 스마트 농기계 311
    다. 농업기계 기술동향 313
  (3) 스마트농기계 사례 313
    가. 자율주행 논 제초로봇 313
    나. 휴대형 토양 측정 센서 314
  (4) 스마트팜의 세대 구분 314
4. 스포츠 시뮬레이터 로봇 316
 1) 개요 316
  (1) 정의 및 필요성 316
  (2) 범위 317
    가. 제품분류 관점 317
    나. 공급망 관점 318
 2) 기술환경 분석 319
  (1) 기술개발 트렌드 319
    가. 실제 스포츠 움직임에 가까운 실감 구현 319
    나. 최신 ICT 기술과의 접목 및 다양한 산업과의 연계 319
    다. 사용자 인터랙션 강화 및 맞춤형 서비스 제공 320
  (2) 주요업체별 기술재발동향 320
    가. 해외업체 동향 320
    나. 국내업체동향 323
  (3) 기술인프라 현황 324
  (4) 레포츠용 모션플랫폼 326
    가. 동작 방식에 따른 모션플랫폼의 종류 326
    나. 모션플랫폼 제어 알고리즘 개발동향 329
    다. 모션플랫폼 하드웨어 개발동향 330
  (5) 2017 ces에서 소개된 탑승용 로봇 331
5. 의료/재활 로봇 334
 1) 개요 334
  (1) 정의 및 필요성 334
  (2) 범위 336
    가. 제품분류 관점 336
    나. 공급망 관점 339
 2) 재활로봇 340
   (1) 상지로봇치료 340
  (2) 하지로봇치료 341
  (3) 로봇을 이용한 이동수단 343
  (4) 통합구동모듈맞춤형 재활치료로봇 343
  (5) 오십견 재활 보조 로봇개발 345
    가. 관절재활모드 347
    나. 근육재활모드 347
  (6) 보조용 재활로봇 348
    가. HAL 348
    나. Rewalk 348
 3) 생활지원 로봇 분야 349
  (1) 정신적 위안을 주는 치료용 로봇, PARO (일본) 349
  (2) 로보틱 마사지 의자 로봇 (OSIM uSpace, Japan) 350
 4) 기술환경 분석 350
  (1) 기술개발 트렌드 350
    가. 기술 개요 350
    나. 재활로봇의 기술동향 특징 350
    다. 재활의료기기 기술의 범위 351
    라. 수술 및 중재 로봇 352
    마. 의료용 로봇 352
    바. R&D 시사점 354
  (2) 주요 업체별 기술개발동향 354
    가. 해외업체동향 354
    나. 국내업체동향 358
  (3) 기술인프라 현황 359
    가. 정부, 첨단로봇 산업에 투자 359
    나. 국립재활원·보훈병원에 재활로봇 보급 359
    다. 지능형로봇 개발 및 보급 촉진법 개정 추진함 359
    라. 세계 선도기술 확보와 전문연구인력의 양성 359
6. 국방로봇 360
 1) 개요 360
  (1) 필요성 360
  (2) 정의 및 운용개념 360
    가. 지상무인체계 360
    나. 해양무인체계 361
    다. 공증무인체계 361
 2) 국내외 기술개발동향 및 전망 361
  (1) 국외 기술개발 동향 및 전망 361
    가. 무인지상차량(UGV) 분야 361
    나. 무인해양체계(UMS) 분야 362
    다. 무인공중체계(UAS) 분야 363
  (2) 국내 기술개발 동향 및 전망 365
    가. 무인지상차량(UGV) 분야 365
    나. 무인해양체계(UMS) 분야 365
 3) 국내 경쟁력 분석 367
  (1) 기술경쟁력 367
    가. 해외선도기업의 기술 경쟁력 367
    나. 국내기업의 기술 경쟁 368
  (2) 기술현황 맵 369
7. 머니퓰레이터 로봇 371
 1) 개요 371
  (1) 정의 및 필요성 371
  (2) 범위 371
    가. 제품분류 관점 371
    나. 공급망 관점 372
 2) 기술환경 분석 373
  (1) 기술개발 트렌드 373
  (2) 주요 업체별 기술개발동향 373
    가. 해외업체동향 373
    나. 국내업체동향 376
  (3) 기술인프라 현황 377
    가. 해외 주요 국가의 스마트 물류 산업 육성 정책 377
    나. 국내 (관련)로봇산업 발전방안 발표 377
    다. 국내 (관련)로봇산업 발전방안의 주요 내용 377
  (4) 맥슨모터로 구동되는 로봇 핸드 379
    가. 제어를 위한 고속 통신 방식 379
    나. 맥슨 플랫 모터의 사용  380
  (5) 로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발 381
    가. 로봇 플랫폼 381
    나. 실험 방법 및 결과 382
    다. 결론 382
  (6) 다빈치 로봇수술 시스템 383
    가. 원리 383
    나. 수술과정 383
    다. 다빈치 로봇수술의 장점 383
  (7) 공기압 고무 인공근육을 이용한 로봇 암 384
    가. 고무제품 액추에이터(actuator) 384
    나. 공기압 고무 인공근육 384
    다. 공기압 로봇 암 385
  (8) 전기활성 고분자 액추에이터 387
    가. 유전탄성체 액추에이터 388
    나. 이온성 고분자-금속 복합체 액추에이터 389
  (9) 전망 및 기대 391
8. 교육용로봇 391
 1) 개요 391
  (1) 정의 및 분류 391
  (2) 필요성 392
 2) 주요업체별 기술개발동향 393
  (1) 국내기업 393
  (2) 해외기업 394
 3) DACUM 차트를 활용한 로봇지도교사 403
  (1) 이론적 배경 403
    가. 데이컴 직무 분석 403
    나. 초등 로봇지도교사의 직무 403
  (2) 연구 방법 404
    가. 초등 로봇지도교사의 역량 도출 404
    나. 초등 로봇지도교사의 역량 기반 연수 프로그램 개발 404
  (3) 연구 결과 404
    가. 초등 로봇지도교사의 역량 도출 결과 404
    나. 초등 로봇지도교사의 역량 기반 연수 프로그램 개발 결과 405
  (4) 시사점 408
9. 근력보조로봇 409
 1) 개요 409
  (1) 정의 및 필요성 409
  (2) 범위 411
    가. 제품분류 관점 411
    나. 공급망 관점 413
 2) 기술환경 분석 414
  (1) 기술개발 트렌드 414
    가. 기술 개요 414
    나. 일본 실버세대 로봇의 특징 414
    다. 근력보조로봇 기술의 세 가지 분류 415
    라. 구동기 설계 기술 416
    마. 행동의지 파악 기술 416
    바. 신호측정 및 제어 기술 417
  (2) 주요 업체별 기술개발동향 417
    가. 해외업체 동향 417
    나. 국내업체 동향 420
  (3) 기술인프라 현황 421
    가. 국내(관련)로봇산업 발전방안 발표 421
    나. 글로벌 로봇(관련) 정책 동향 422
    다. 인공지능 관련 지원정책 확대 423
 3) 웨어러블형 보조 로봇 423
  (1) 기술의 발전 과정과 개발 동향 423
    가. 기술의 발전 과정 423
    나. 기술 개발 동향 424
  (2) 기술확산점의 도달 시기와 단계별 발전 전망 425
    가. 기술확산점 425
    나. 기술확산점 도달 이후의 단계별 발전 전망 426
    다. 미래사회 변화 전망 426
    라. 기술확산 실현을 위한 과제 426
  (3) 착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황 427
    가. 국내 기술동향 427
    나. 국외 기술동향 430
    다. 요소기술별 기술동향 432
    라. 손 마비 환자의 일상생활 보조를 위한 SNU Exo-Glove 432
10. 수중로봇 434
 1) 수중로봇 기술개발 동향 및 산업 현황 434
  (1) 국외 수중로봇 기술 개발 및 운용 현황 434
    가. 미국 434
    나. 영국 437
    다. 프랑스 438
    라. 독일 439
    마. 스웨덴 439
    바. 노르웨이 440
    사. 일본 441
    아. 중국 및 기타국가 442
  (2) 특수 목적용 해외수중로봇 기술개발 현황 444
 2) 수중로봇 기술 분류 및 국내외 기술 수준 450
  (1) 수중로봇의 기술 분류 450
    가. 수중로봇 선체 설계 기술  450
    나. 추진기 설계 기술 451
    다. 수중로봇의 운동방정식 및 유체력 계수 도출 기술 451
    라. 항법 기술 451
    마. 제어 기술 451
    바. 통신기술 452
    사. 에너지 개발 기술 452
    아. 자율 기술 452
    자. 조작 기술 452
    차. 다양한 센서 기술 452
  (2) 국내외 기술 수준 현황 453
    가. 수중로봇 선체 설계 기술 453
    나. 추진기 설계기술 453
    다. 항법 기술 454
    라. 제어 기술 454
    마. 통신 기술 454
    바. 자율 기술 455
    사. 조작 기술 455
    아. 다양한 센서 기술 455
 
 
[도표/그림]
 
⦃제1편 인공지능 로봇산업⦄
제Ⅰ장 4차 산업혁명 글로벌 로봇산업 시장 분석

[도표Ⅰ-1] 로봇의 분류 36
[도표Ⅰ-2] 로봇산업 정책변화 37
[도표Ⅰ-3] 핵심 플레이어 분석종합 45
[도표Ⅰ-4] 세계 로봇 산업현황 46
[도표Ⅰ-5] 미국 로봇 시장규모 47
[도표Ⅰ-6] 국내 로봇산업 현황 49
[도표Ⅰ-7] 역대 글로벌 시장의 산업용 로봇 설치 상황 50
[도표Ⅰ-8] 중국 로봇제품 분류 50
[도표Ⅰ-9] 산업용 로봇이 주로 쓰이는 분야 51
[도표Ⅰ-10] 중국 공업용 로봇 판매량과 증가율 51
[도표Ⅰ-11] 2015년 중국산 로봇 사용 분야 판매량 점유율 52
[도표Ⅰ-12] 2010년 이후 발표한 서비스 로봇 산업 관련 주요 정책 53
[도표Ⅰ-13] 중국 서비스 로봇 대표 기업 리스트 53
[도표Ⅰ-14] 중국 산업용 로봇 판매량 현황 57
[도표Ⅰ-15] 산업용 로봇 응용 산업 비중 57
[도표Ⅰ-16] 중국의 산업용 로봇 보유량 추이 58
[도표Ⅰ-17] 산업용 로봇 기업 시장 점유율 58
[도표Ⅰ-18] 주요 로봇 생산 기업 59
[도표Ⅰ-19] 산업용 로봇 연관 정책 60
[도표Ⅰ-20] 2015-2020년 글로벌 교육용 로봇시장 규모 추이 61
[도표Ⅰ-21] 사우디아라비아 정보통신기술 분야 전문가 수 증가 (2014–2017) 76
[도표Ⅰ-22] 러시아 제조용 로봇산업의 수출, 수입, 수지 통계 78
[도표Ⅰ-23] 러시아 주요 산업의 수입 비중 84
[도표Ⅰ-24] 지능형로봇 분류 88
[도표Ⅰ-25] 지능형 로봇에 사용되는 주요 기술  89
[도표Ⅰ-26] 제조 공장의 로봇 홗용 사례  90
[도표Ⅰ-27] 일본의 Edge Computing 전략  95
 
[그림Ⅰ-1] 중국 로봇산업 조직도 49
[그림Ⅰ-2] 유통채널의 특징 54
[그림Ⅰ-3] 교육용 로봇 브랜드 능력풍폭 CES 참가현장 62
[그림Ⅰ-4] 사우디아라비아의 로봇산업 연대표 64
[그림Ⅰ-5] 물을 사용하지 않고 태양 전지판의 먼지를 청소하는 로봇 65
[그림Ⅰ-6] 로봇산업 성장 동인 71
[그림Ⅰ-7] 자동 조립 장비 79
[그림Ⅰ-8] 전문서비스용 로봇 81
[그림Ⅰ-9] NEC의 분산형 이종혼합 학습기술  97
[그림Ⅰ-10] 스태프의 스마트 워치와 인간형 로봇 연계한 고객 서비스 사례 (JAL와 NRI의 제휴)  100
[그림Ⅰ-11] 나노 머신이 암세포를 공격하는 모습 102
 
제Ⅱ장 주요 분야별 로봇산업 현황 분석
[도표Ⅱ–1] 제품분류별 경쟁자 108
[도표Ⅱ–2] 소셜로봇의 산업 구조 110
[도표Ⅱ–3] 소셜로봇 분야 해외시장 현황 및 전망 110
[도표Ⅱ–4] 소셜로봇 분야 국내 시장 현황 및 전망 111
[도표Ⅱ–5] 국내 개인서비스용 소셜로봇 산업의 무역현황 111
[도표Ⅱ–6] 소셜로봇 기술 출원 현황 112
[도표Ⅱ–7] 소셜로봇 관련 기술 출원인 현황 113
[도표Ⅱ–8] 소셜로봇 기술 분야별 출원 현황 113
[도표Ⅱ–9] 근력보조로봇 분야 산업구조 120
[도표Ⅱ–10] 주요 경쟁업체 종합 121
[도표Ⅱ–11] 근력보조로봇 세계 시장규모 및 전망 122
[도표Ⅱ–12] 근력보조로봇 시장규모 및 전망 122
[도표Ⅱ–13] 세계 근력보조로봇 회사 규모 및 지역 124
[도표Ⅱ–14] 전 세계 국방 무인로봇 시장규모 전망 125
[도표Ⅱ–15] SWOT 126
[도표Ⅱ–16] 스포츠 시뮬레이터 로봇 분야 산업구조 129
[도표Ⅱ–17] 제품분류별 경쟁자 131
[도표Ⅱ–18] 스포츠 시뮬레이터 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 132
[도표Ⅱ–19] 모션 시뮬레이션 세계시장 현황 및 전망 133
[도표Ⅱ–20] 스포츠 분야 휴먼 모션 시뮬레이션 세계 시장규모 및 전망 133
[도표Ⅱ–21] 스포츠 시뮬레이터 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 134
[도표Ⅱ–22] 스포츠 시뮬레이터 로봇 관련 무역현황 135
[도표Ⅱ–23] 이슈와 트렌드 137
[도표Ⅱ–24] 로봇의 산업환경 138
[도표Ⅱ–25] 농업로봇 부가가치 및 기술수준 139
[도표Ⅱ–26] 농업로봇 시장전망 140
[도표Ⅱ–27] 물류로봇 분야 산업구조 143
[도표Ⅱ–28] 제품분류별 경쟁자 145
[도표Ⅱ–29] 물류로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 145
[도표Ⅱ–30] 무인 이동체 세계시장 전망 146
[도표Ⅱ–31] 물류로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 146
[도표Ⅱ–32] 기타 산업용 로봇 관련 무역현황 147
[도표Ⅱ–33] 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 분야 산업구조 148
[도표Ⅱ–34] 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 150
[도표Ⅱ–35] 인간친화형 협동 머니퓰레이터 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 150
[도표Ⅱ–36] 기타 산업용 로봇 관련 무역현황 150
[도표Ⅱ-37] 교육용 로봇 분야의 세계시장 규모 153
[도표Ⅱ-38] 교육용 로봇 분야의 세계시장 규모 153
[도표Ⅱ–39] 의료/재활 로봇 분야 산업구조 155
[도표Ⅱ–40] 로봇산업의 산업연관효과 155
[도표Ⅱ–41] 제품분류별 경쟁자 157
[도표Ⅱ–42] 의료/재활 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 159
[도표Ⅱ–43] 의료/재활 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 159
[도표Ⅱ–44] 의료/재활 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망  160
[도표Ⅱ–45] 의료/재활 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 160
[도표Ⅱ–46] 재활로봇 관련 국내생산액 현황 160
[도표Ⅱ–47] 서비스용 로봇 무역현황  161
[도표Ⅱ–48] 가사지원 로봇 중심의 산업구조 162
[도표Ⅱ–49] 제품분류별 경쟁자 163
[도표Ⅱ–50] 가사지원로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 165
[도표Ⅱ–51] 가사지원로봇 판매 대수 현황 및 전망 165
[도표Ⅱ–52] 가사지원로봇 매출 현황 및 전망 165
[도표Ⅱ–53] 가사지원로봇의 국내 시장규모 및 전망 166
[도표Ⅱ–54] 서비스용 로봇 무역현황 166
[도표Ⅱ–55] 로봇의 분류 167
[도표Ⅱ–56] 국내외 수중로봇 분야 시장 동향 분석 169
[도표Ⅱ–57] 해양로봇 시장 규모 170
 
[그림Ⅱ–1] CES 2017에 새롭게 선보인 각종 소셜로봇 107
[그림Ⅱ–2] 노인용 보조로봇 116
[그림Ⅱ–3] 많은 언론의 집중을 받은 근력보조로봇 대회 사이배슬론 120
[그림Ⅱ–4] 스포츠 산업에 대한 정부 정책 방향 128
[그림Ⅱ–5] 교육용 로봇 151
 

⦃제2편 인공지능 로봇기술⦄
제Ⅰ장 소셜로봇 서비스 기술 분석
[도표Ⅰ–1] 소셜로봇의 특징 175
[도표Ⅰ–2] 제품분류 관점의 기술 범위 178
[도표Ⅰ–3] 공급망 관점 기술범위 180
[도표Ⅰ–4] 대표적인 국내 소셜로봇 제품의 기능 비교 182
[도표Ⅰ–5] 대표적인 해외 소셜로봇 제품 비교 185
[도표Ⅰ–6] 소프트뱅크의 소셜 로봇‘페퍼’개요 187
[도표Ⅰ–7] 지보(JIBO) 개요 194
 
[도표Ⅰ–8] 버디(Buddy) 개요 197
[도표Ⅰ–9] CES 2017에서 소개한 '로보혼' 199
[도표Ⅰ–9] 챗봇 주요핵심 기술 201
[도표Ⅰ–10] 패턴 인식 정의 201
[도표Ⅰ–11] 패턴 인식 접근법 202
[도표Ⅰ–12] 패턴 인식 활용 분야 203
[도표Ⅰ–13] 형태소 분석의 과정 204
[도표Ⅰ–14] Contents of Silver-Care-Robot Program 210
[도표Ⅰ–15] Homogeneity Test of General Characteristics and Dependent Variables 211
[도표Ⅰ–16] Comparison of MMSE, Depression, and Activity of Daily Living 212
[도표Ⅰ–17] 영화에서 본 미래방향 218
[도표Ⅰ–18] 소프트뱅크 '페퍼'의 차별화 포인트 220
[도표Ⅰ–19] 인공지능 세부분야별 총 투자액 229
[도표Ⅰ–20] 인간과 인공지능 간 분업관계 232
[도표Ⅰ–21] 국내기업 전시 내용 233
[도표Ⅰ–22] 해외기업 전시 내용 236
 
[그림Ⅰ–1] 대표적 소셜로봇 제품들 175
[그림Ⅰ–2] 제품분류 관점의 다양한 소셜로봇들 179
[그림Ⅰ–3] KIST 실벗 186
[그림Ⅰ–4] 다양한 역할을 담당하고 있는 페퍼 188
[그림Ⅰ–5] 지보 외관(左) 및 가정 내 비치 사례(右) 195
[그림Ⅰ–6] 지보 SDK의 UI 195
[그림Ⅰ–7] 지보 시뮬레이터 196
[그림Ⅰ–8] 버디(Buddy) 가정 내 비치 사례 197
[그림Ⅰ–9] 소타의 작동 모습 198
[그림Ⅰ–10] 로보혼의 작동 모습 199
[그림Ⅰ–11] 노인 홈 케어 로봇 '엘리큐'  200
[그림Ⅰ–12] 패턴 인식 유형 201
[그림Ⅰ–13] 패턴 인식 처리 단계 202
[그림Ⅰ–14] Silver-Care-Robot (front and side) 208
[그림Ⅰ–15] 인공지능이 적용된 운용체계 영화 her 216
[그림Ⅰ–16] 음성인식로봇 BB-8 217
[그림Ⅰ–17] 인공지능로봇 '에이바' 218
[그림Ⅰ–18] 약한 인공지능 219
[그림Ⅰ–19] 강한 인공지능 219
[그림Ⅰ–20] 도요타가 개발 중인 로봇 'HSR' 221
[그림Ⅰ–21] 소니의 '아이보' 초기 모델 222
[그림Ⅰ–22] 애플의 시리 223
[그림Ⅰ–23] 에이수스가 공개한 소셜 로봇 '젠보' 223
[그림Ⅰ–24] 인텔이 공개한 소셜로봇 '지미’ 224
[그림Ⅰ–25] 소타와 클라우드의 연동 구조 242
 
제Ⅱ장 소셜로봇 서비스 기술 분석
[도표Ⅱ–1] 제품분류 관점 기술범위 247
[도표Ⅱ–2] 공급망 관점 기술범위 248
[도표Ⅱ–3] 키바 시스템이 WMS의 운영방식 255
[도표Ⅱ–4] CES 2017에서 소개된 해외 물류 배송로봇 264
[도표Ⅱ–5] CES 2017에서 소개된 국내 물류 배송로봇 265
[도표Ⅱ–6] 제품분류 관점 기술범위 268
[도표Ⅱ–7] 공급망 관점 기술범위 269
[도표Ⅱ–8] 청소로봇 기본 구성도 276
[도표Ⅱ–9] 구성요소별 기능 277
[도표Ⅱ–10] 청소로봇 기능 및 가격별 분류 278
[도표Ⅱ–11] 홈 정보가전 기술 발전 전망 287
[도표Ⅱ–12] 가사지원 로봇 기술적용 최근 해외 제품 288
[도표Ⅱ–13] 가사지원 로봇 기술적용 최근 국내 제품 292
[도표Ⅱ–14] 농업로봇의 범위  296
[도표Ⅱ–15] 산업로봇과 농업로봇 비교  296
[도표Ⅱ–16] 노지농업로봇의 현재기술과 개발방향   297
[도표Ⅱ–17] 농업분야 로봇 관련 정책 및 주요 지원사업 305
[도표Ⅱ–18] 농업 자동화 지원사업 주요성과 (일본) 306
[도표Ⅱ–19] 미국 주력 분야 제품 및 기술 307
[도표Ⅱ–20] 농업기계 종류 311
[도표Ⅱ–21] 주요 농기계 기종별 보유실적 추이 312
[도표Ⅱ–22] 한국형 스마트팜 모델의 세대 구분 314
[도표Ⅱ–23] 제품분류 관점 기술범위  317
[도표Ⅱ–24] 공급망 관점 기술범위 318
[도표Ⅱ–25] 액츄에이터 종류 328
[도표Ⅱ–26] 2017 ces에서 소개된 해외 탑승용 로봇 331
[도표Ⅱ–27] 등록 장애인 추이 및 전체인구 대비 비중 335
[도표Ⅱ–28] 65세 이상 고령자 추이 335
[도표Ⅱ–29] 제품분류 관점 기술범위 339
[도표Ⅱ–30] 공급망 관점 기술범위 339
[도표Ⅱ–31] 기존 재활치료 로봇(스위스 아메오파워)과의 비교 341
[도표Ⅱ–32] 개발된 5세대 통합구동모듈 및 비교결과 345
[도표Ⅱ–33] 재활의료기기 기술범위 351
[도표Ⅱ–34] 메디컬로봇의 핵심 선정 범위 353
[도표Ⅱ–35] 해외 기업들의 기술개발 동향  354
[도표Ⅱ–36] 신체기능 대체 로봇 355
[도표Ⅱ–37] 상지 재활훈련 로봇 356
[도표Ⅱ–38] 하지 재활훈련 로봇 357
[도표Ⅱ–39] 기술개발동향 및 전망 361
[도표Ⅱ–40] 기술개발동향 및 전망 362
[도표Ⅱ–41] 2017 ces에서 소개된 해외 수중감시 로봇 363
[도표Ⅱ–42] 기술개발동향 및 전망 364
[도표Ⅱ–43] 비행체 요구 조건 분포 366
[도표Ⅱ–44] 무인지상차량 (UGV) 367
[도표Ⅱ–45] 무인해양체계 (UMS) 367
[도표Ⅱ–46] 무인기 (UAV) 368
[도표Ⅱ–47] 무인지상차량 (UGV) 368
[도표Ⅱ–48] 무인해양체계 (UMS) 369
[도표Ⅱ–49] 무인기 (UAV) 369
[도표Ⅱ–50]  부가가치-기술수준 그래프 369
[도표Ⅱ–51] 산업 내 기업분포 그래프 370
[도표Ⅱ–52] 제품분류 관점 기술범위 372
[도표Ⅱ–53] 공급망 관점 기술범위 373
[도표Ⅱ–54] 2016~2017 제조용 협동로봇 분야 해외 주요기업 현황 374
[도표Ⅱ–55] 교육용 로봇의 분류 392
[도표Ⅱ–56] 2017년 교육용 로봇 분야 국내 주요기업 현황 393
[도표Ⅱ–57] 2017년 현재 교육용 로봇 분야 해외 주요기업 현황 395
[도표Ⅱ–58] 데이컴 차트의 구성 403
[도표Ⅱ–59] 도출된 초등로봇지도교사의 핵심 과업 404
[도표Ⅱ–60] 초등 로봇지도교사의 중요 과업별 K-S-T 도출 결과의 예시 405
[도표Ⅱ–61] 로봇지도교사 연수 프로그램 개발을 위한 '과정 개요' 406
[도표Ⅱ–62] 로봇지도교사 연수 프로그램의 내용 구성 407
[도표Ⅱ–63] 우리나라의 노령화 추세 및 각국의 노령인구비율 변화 추세 411
[도표Ⅱ–64] 제품분류 관점의 기술범위 413
[도표Ⅱ–65] 공급망 관점의 기술범위 414
[도표Ⅱ–66] 이동지원로봇 중심 417
[도표Ⅱ–67] 마비환자용 근력보조로봇 중심 418
[도표Ⅱ–68] 주요 추진과제별 민관 투자계획(안) 421
[도표Ⅱ–69] 기술확산점 도달 시기 조사 결과 425
[도표Ⅱ–70] 착용 로봇 국내 기술현황 요약 428
[도표Ⅱ–71] 군사/산업용 착용 로봇 국외 기술현황 요약 431
[도표Ⅱ–72] 재활/보조용 착용 로봇 국외 기술현황 요약 431
[도표Ⅱ–73] 미 해군의 MANTA 제원 및 성능 435
[도표Ⅱ–74] 미국의 주요 ROV에 대한 제원 및 특징 436
[도표Ⅱ–75] 영국의 대표적 ROV 437
[도표Ⅱ–76] 프랑스의 대표적 AUV 및 주요특징 438
[도표Ⅱ–77] 노르웨이 Kongsberg의 HUGIN 시리즈 440
[도표Ⅱ–78] 일본의 주요 AUV 및 주요 사양 441
[도표Ⅱ–79] 대표적인 수중건설로봇 모델 및 특징 444
[도표Ⅱ–80] 세계 주요 수중 글라이드 모델 및 특징 446
[도표Ⅱ–81] 국내 수중로봇의 주요 모델 및 특징 449
[도표Ⅱ–82] 국내 기술 동향 455
 
[그림Ⅱ–1] 물류로봇 시스템의 개념도 (물류창고의 예) 245
[그림Ⅱ–2] DHL 물류센터에서 Sawyer 테스트 현황 252
[그림Ⅱ–3] 아마존의 드론 배송서비스 '아마존 프라임 에어'에 활용되는 '옥토콥터' 252
[그림Ⅱ–4] 앰뷸런스 드론 253
[그림Ⅱ–5] 재난구호 드론 254
[그림Ⅱ–6] 아마존 키바 로봇 256
[그림Ⅱ–7] 도미노피자의 자율배달 로봇 DRU 257
[그림Ⅱ–8] 드론이 착륙 시에 화상인식하는 직경 5m 마크 263
[그림Ⅱ–9] 라쿠텐의 '소라라쿠' 서비스의 골프장 활용 예 263
[그림Ⅱ–10] 야마토운수가 도입 예정인 자율주행기술이 장착된 온디맨드 배송 263
[그림Ⅱ–11] 스마트 홈 개념도 269
[그림Ⅱ–12] 홈 헬스 로봇, 필로 270
[그림Ⅱ–13] 몰리의 작동 화면 271
[그림Ⅱ–14] 게이트박스의 데모 영상 271
[그림Ⅱ–15] 가사 도우미 로봇 – 로미오 273
[그림Ⅱ–16] 로미오에 사용한 맥슨의 제품들 273
[그림Ⅱ–17] 소형 로봇 마이키 274
[그림Ⅱ–18] 독일 브레멘대 인공지능연구소의‘PR2’로봇 275
[그림Ⅱ–19] 폴디메이트사의 빨래 개는 로봇 276
[그림Ⅱ–20] 알렉사 기능이 장착된 GE의 LED 램프 280
[그림Ⅱ–21] 알렉사를 통합하는 기기들 281
[그림Ⅱ–22] 다양한 홈 로봇들 282
[그림Ⅱ–23] 집을 스마트하게 만드는 기기들 283
[그림Ⅱ–24] 사물인터넷과 인공지능 기술이 접목된 스마트가전 285
[그림Ⅱ–25] 농업 로봇 295
[그림Ⅱ–26] 노지농업 로봇 297
[그림Ⅱ–27] 참외 인식 및 수확 결정 알고리즘 301
[그림Ⅱ–28] 농기계 로봇 302
[그림Ⅱ–29] 농업용 로봇 슈트  303
[그림Ⅱ–30] 무인 모내기 기기, 수확기, 경운기 304
[그림Ⅱ–31] 딸기 자동 수확 로봇 304
[그림Ⅱ–32] 허페이 선도제조기술연구소의 농업용 로봇 연구분야 307
[그림Ⅱ–33] 스마트팜의 체계도 309
[그림Ⅱ–34] 스마트온실 운용 모델 310
[그림Ⅱ–35] 농업기계 기술트렌드 313
[그림Ⅱ–36] 스마트 농기계 314
[그림Ⅱ–37] 지능형로봇테스트베드 주요서비스 325
[그림Ⅱ–38] 모션플랫폼의 개발절차 326
[그림Ⅱ–39] 모션플랫폼 제어 예 327
[그림Ⅱ–40] 공압식 및 유압식 엑추에이터 328
[그림Ⅱ–41] 전동식 및 형상기억합금 엑추에이터 329
[그림Ⅱ–42] 고전적 워시아웃 알고리즘 329
[그림Ⅱ–43] 3축 시뮬레이터 탐승 시연 모습 330
[그림Ⅱ–44] 6축 유압식 모션 시뮬레이터 330
[그림Ⅱ–45] 재활 훈련 로봇 336
[그림Ⅱ–46] 이동 지원 로봇 337
[그림Ⅱ–47] 스마트 헬스케어산업 생태계 338
[그림Ⅱ–48] 상지로봇 치료 340
[그림Ⅱ–49] 어깨의 비선형 움직임을 분석하기 위한 실험 및 데이터 획득 344
[그림Ⅱ–50] 기계연구원에서 개발된 1-5세대 통합구동모듈 344
[그림Ⅱ–51] 설계된 오십견 재활 보조 로봇의 2D 제작도면 345
[그림Ⅱ–52] 위에서 선정한 모터와 감속기로부터 설계한 상세한 관절구조 346
[그림Ⅱ–53] HAL 348
[그림Ⅱ–54] Rewalk 349
[그림Ⅱ–55] 정신 치료용 로봇 (PARO, Japan) 349
[그림Ⅱ–56] 로보틱 마사지 의자 로봇 (OSIM uSpace, Japan) 350
[그림Ⅱ–57] 재활로봇 359
[그림Ⅱ–58] 맥슨모터로 구동되는 로봇 핸드 380
[그림Ⅱ–59] 로봇 플랫폼  381
[그림Ⅱ–60] 형상별 접촉 힘 패턴 측정 실험  382
[그림Ⅱ–61] 전기활성 고분자의 종류 387
[그림Ⅱ–62] 유전탄성체 액추에이터의 작동 원리 389
[그림Ⅱ–63] 유전탄성체(dielectric elastomer)의 다양한 응용 영역 389
[그림Ⅱ–64] IPMC 액추에이터의 구조 및 작동원리 390
[그림Ⅱ–65] IPMC 액추에이터의 응용 연구 분야 391
[그림Ⅱ–66] 교사로봇과 교구로봇의 예 392
[그림Ⅱ–67] 착용형 근력증강로봇 424
[그림Ⅱ–68] 웨어러블형 보조 로봇 424
[그림Ⅱ–69] 국내 기술착용형 로봇 (wearable robot) 428
[그림Ⅱ–70] 현대차그룹이 상용화를 목표로 웨어러블 로봇을 개발하는 모습 429
[그림Ⅱ–71] 국외 기술착용형 로봇 (wearable robot) 430
[그림Ⅱ–72] 손가락 구동을 위한 착용형 로봇의 구동 방식 433
[그림Ⅱ–73] SNU Exo-Glove 433
[그림Ⅱ–74] DAVID(좌) 및 QUEST 4000(우) 439
[그림Ⅱ–75] 해연 실험에 성공한 중국 수중로봇 '하이다오'호 442
[그림Ⅱ–76] 캐나다 수중로봇 443
 
제Ⅲ장 생체모방한 로봇 기술 분석
[도표Ⅲ–1] 다양한 초소형 비행체 480
[도표Ⅲ–2] 표면 근전도 신호를 이용한 인공 근육의 구동 실험 블록도 501
[도표Ⅲ–3] 손목 굽힘근(a)과 손목 폄근(b)의 움직임에 따른 이온성고분 자-금속복합체 인가 전원 제어 501
[도표Ⅲ–4] 손목 굽힘근과 폄근의 동작에 의한 이온성 고분자 금속복합체 구동특성 502
[도표Ⅲ–5] 사용 재질과 자유도에 따른 로봇의 분류 505
 
[그림Ⅲ–1] 게코 도마뱀을 모방한 건식 접착패드 458
[그림Ⅲ–2] 가오리를 모방한 로봇(왼손 유리판 위)과 실제 가오리(오른손 위) 모습 458
[그림Ⅲ–3] 다양한 이동방법 중 기어가기, 걷기, 도약, 등반 등 네 가지에 따른 생체모방로봇 분류 460
[그림Ⅲ–4] 단단한 재질을 이용하여 로봇을 제작하던 것에서 유연한 재료를 이용 462
[그림Ⅲ–5] 인공근육 액추에이터를 사용하는 생체모방로봇 462
[그림Ⅲ–6] 기존 제작방식에서 새로운 제작방식 464
[그림Ⅲ–7] Atlas 464
[그림Ⅲ–8] Hubo 466
[그림Ⅲ–9] Asimo 467
[그림Ⅲ–10] BigDog 468
[그림Ⅲ–11] LS3 468
[그림Ⅲ–12] Stickybot 469
[그림Ⅲ–13] 개미로봇 바이오닉 앤트 470
[그림Ⅲ–14] RHex 471
[그림Ⅲ–15] Dash 471
[그림Ⅲ–16] iSprawl 472
[그림Ⅲ–17] Pillbot 472
[그림Ⅲ–18] 스파이더봇 (Spiderbot) 473
[그림Ⅲ–19] Zinedyn  474
[그림Ⅲ–20] Centipede Millirobot 474
[그림Ⅲ–21] Modular snake robot 475
[그림Ⅲ–22] ACM-R5 476
[그림Ⅲ–23] Cheetah 476
[그림Ⅲ–24] WildCat  477
[그림Ⅲ–25] Mit Cheetah 478
[그림Ⅲ–26] Raptor  478
[그림Ⅲ–27] 날갯짓 비행체 483
[그림Ⅲ–28] 나비로봇 이모션 버터플라이 (eMotion Butterflies) 484
[그림Ⅲ–29] SmartBird 485
[그림Ⅲ–30] 장수풍뎅이 485
[그림Ⅲ–31] Mobee 486
[그림Ⅲ–32] AirPenguin 486
[그림Ⅲ–33] Nano Humming Bird  487
[그림Ⅲ–34] iBird 487
[그림Ⅲ–35] AirJelly 488
[그림Ⅲ–36] 미 MIT의 드레이퍼 참치(1995)(좌), 인공근육을 이용한 로봇물고기(2010)(우) 489
[그림Ⅲ–37] '익투스 V3'(좌), 시험용 '익투스 V5.5'(우) 490
[그림Ⅲ–38] 망둥이 모사 로봇 '머디봇’ 491
[그림Ⅲ–39] AquaRay  492
[그림Ⅲ–40] AquaPenguin 492
[그림Ⅲ–41] AquaJelly 493
[그림Ⅲ–42] Airacuda 494
[그림Ⅲ–43] 익투스 494
[그림Ⅲ–44] Robofish 495
[그림Ⅲ–45] Robolobster  495
[그림Ⅲ–46] Aqua RHex  496
[그림Ⅲ–47] 공기 근육 497
[그림Ⅲ–48] 이온성고분자-금속복합체구동모식도 498
[그림Ⅲ–49] 유전성탄성체의 구동모식도 500
[그림Ⅲ–50] 손목 굽힘근과 손목 폄근 501
[그림Ⅲ–51] 근전도 신호에 의한 이온성고분자-금속복합체의 구동 502
[그림Ⅲ–52] 포유 동물형 로봇 유형 503
[그림Ⅲ–53] 관절형 로봇의 모사 504
[그림Ⅲ–54] S. Kim 박사가 발표한 로봇들 504
[그림Ⅲ–55] 생체 구조물 505
[그림Ⅲ–56] 기구학 및 동역학적 관점에서 본 Hard vs Soft robot 506
[그림Ⅲ–57] 연체동물을 모사한 로봇 507
[그림Ⅲ–58] 발표된 몇 가지 soft robot 관련한 연구 결과 508
[그림Ⅲ–59] 자가 조립형 로봇 509
[그림Ⅲ–60] Superbot 의 부품들을 상황에 따라 재배치하는 개념도 509
[그림Ⅲ–61] 생체모방형 수중로봇의 구성 예 510
 
 
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