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제목 안티 드론산업의 시장 분석과 주요국의 기술 솔루션 동향
작성자 관리자
작성일자 2019-12-04
조회수 73
"안티 드론산업의 시장 분석과 주요국의 기술 솔루션 동향"
 
ISBN 979-11-85782-44-7 (93550)
페이지 553 / 판형 A4, 210*297mm
발간일 2019년 12월 09일
 
 
[ 목차]
 
1편 드론산업

 

장 드론 개요와 활용 현황 39

1. 드론 개요 39

1) 드론의 정의 및 역사 39

(1) 드론의 정의 39

(2) 드론의 다양한 표현과 무인항공기의 다양한 정의 39

. 드론의 다양한 표현 39

. 무인항공기에 대한 정의 40

(3) 드론의 역사 40

. 무인항공기의 전신 40

. 1910년대 41

. 1930년대 41

. 1940년대 42

. 1950~60년대 43

. 1970년대 44

. 1980년대 45

. 1990년대 45

. 2000년대 46

2) 드론의 구성품 및 구조 48

(1) 드론의 일반적인 구성 48

(2) 드론의 주요 구성품 48

. 기체프레임 48

. 배터리 48

. 비행 제어기 (FC) 49

. 모터 49

. ESC (Electronic Speed Controller) 50

. 프로펠러 50

. 카메라 51

. 짐벌 51

(3) 드론의 구조 51

. 통신부 52

. 제어부 52

. 구동부 53

. 페이로드 53

3) 드론의 종류와 핵심 기술 53

(1) 드론의 종류 53

. 항공안전법에 따른 분류 53

. 비행체 형상에 따른 분류 54

. 비행반경에 따른 분류 58

. 비행고도에 따른 분류 59

. 비행체 크기에 따른 분류 59

. 운용목적에 따른 분류 59

. 이착륙 방식에 따른 분류 60

(2) 드론 핵심 기술 61

. 비행제어 시스템 및 추진동력 기술 61

. 탑재 장비·센서 기술 61

. 자율비행 및 충돌회피 기술 62

. 데이터 링크/통신 기술 62

2. 드론의 활용 현황 63

1) 군사용 드론 활용 63

(1) 개요 63

(2) 군사용 드론 활용 사례 64

. 정찰용 64

. 표적용 65

. 전자전용 65

. 기만용 65

. 공격용 66

. 전투용 67

(3) 주요 국가 군사용 드론 현황 67

. 미국 67

. 이스라엘 69

. 프랑스 69

. 독일 70

(4) 국내 군사용 드론 현황 71

2) 민수용 드론활용 71

(1) 물류 및 배송 분야 71

. 물품 배송 71

. 정부문서 배송 72

. 앰블런스 및 약 배송 72

. 교과서 배송 72

. 음식 서빙 72

(2) 인터넷, 영화 및 방송분야 73

. 무선인터넷 중계 73

. 기상 관측 및 통신 73

. 어군 탐지 73

. 방송용 드론 73

. 드론 저널리즘 74

. 결혼식 생중계 74

. 스포츠 촬영 74

(3) 점검 분야 74

. 송유관 점검 74

. 전력설비 점검 74

(4) 재해 예방 및 수색 분야 74

. 재난 탐지 74

. 스모그 제거용 드론 75

. 홍수 감지용 75

. 방사선 모니터링 75

. 소방전용 드론 75

. 화산 근접 촬영 75

(5) 농업 분야 75

(6) 교통상황 안내 분야 76

(7) 치안 및 보안 분야 76

. 도시 치안용 76

. 무인경비 76

. 시험 부정행위 감시 76

. 밀렵꾼 감시용 76

(8) 부동산 촬영 77

(9) 기상관측 77

(10) 스파이 드론 77

장 드론 산업분석과 기술개발 동향 79

1. 드론 산업 동향 79

1) 드론 최신 이슈 79

(1) 드론 최신 트렌트 일반 79

(2) 기술관련 근황 80

. 보안분야 80

. 배송분야 80

. 공공안전 81

. 비가시권 비행 82

. 건설분야 82

. Toy 83

. 안티 드론 분야 84

(3) 드론 주요업체 관련 근황 84

. DJI 86

. Kespry 86

. Parrot 86

. Yuneec 86

. Autel Robotics 86

. Pix4D 86

. Insitu 86

. Lockheed Martin 87

. 3D Robotics 87

. skycatch 87

2) 지역별 주요 이슈 87

(1) 아시아 87

. 중국 88

. 인도 89

. 일본 89

. 한국 89

(2) 유럽 90

. 영국 91

. 스페인 92

. 스위스 93

(3) 북미 93

. 캐나다 94

. 멕시코 95

. 미국 95

3) 국내외 드론 산업 동향 95

(1) 해외 95

. 드론시장 현황 95

. 주요 국가별 시장 동향 97

. 국가별 기술 수준 97

. 세계 상위 10개 드론 98

(2) 국내 99

2. 군용 드론 시장 동향 99

1) 개요 99

(1) 기술 개요 99

(2) 시장 현황 100

(3) 시장 특성 100

. 시장 원동력 100

. 산업 환경 분석-5 Forces 분석 100

2) 시장 동향 101

(1) 글로벌 전체 시장 규모 101

(2) 세부기술별 시장 규모 102

(3) 지역별 시장 규모 107

(4) 국내 시장 규모 108

3) 기업 동향 111

(1) 경쟁 환경 111

(2) 주요 기업 동향 112

. NORTHROP GRUMMAN 112

. ELBIT SYSTEMS 112

. ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES 113

. AEROVIRONMENT 113

. LOCKHEED MARTIN 113

3. 드론 기술 동향과 주요 업체 동향 114

1) 드론 기술 동향 114

(1) 무인기 기술 범위 114

(2) 무인기 핵심 및 기반 기술 115

. 무인기 핵심 기술 115

. 무인기 기반 기술 116

(3) 무인기 응용서비스 기술 116

(4) 인프라 기술 117

2) 드론업체 기술 동향 118

(1) 미국 118

. Boeing 118

. 노스롭그루먼 (Northrop Grumman) 119

. 구글 (Google) 120

. 퀄컴 120

. 3D Robotics 121

. 닉시(Nixie) 121

(2) 프랑스 121

. Parrot 121

. Squadrone 122

. 탈레스 (Thales) 123

(3) 영국 123

. Torquing Group 123

. Extreme Toys 123

(4) 중국 123

. DJI 124

. AEE 124

. Eken 125

. Ehang 125

(5) 일본 125

. 후지공업사 125

. 히타찌제작소 126

. 야마하발동기 126

(6) 한국 126

. 대한항공 (KAL) 126

. 한국항공산업주식회사 (KAI) 127

. 유콘 시스템 127

. 한화테크원 127

. 한국항공우주연구원 (KARI) 127

4. 각국의 드론 정책 동향 127

1) 국내외 정책 및 규제 동향 127

(1) 국내외 정책 동향 127

. 미국 127

. EU 128

. 중국 128

. 일본 128

. 러시아 129

. 한국 129

(2) 국내외 규제 동향 129

2) 국가별 주요 드론 지원정책 현황 130

(1) 미국 131

(2) 중국 131

(3) 유럽 133

(4) 일본 133

3) 국내 드론 지원정책 현황 134

(1) 주요 추진 경위 (16,07~) 134

(2) 주요 지원정책 135

(3) 세부 지원정책 136

. (세부과제1) 사업용 중심의 드론 산업 육성 136

. (세부과제2) 산업생태계 구축 138

. (세부과제3) 공공 수요 기반으로 운영시장 육성 140

. (세부과제4) 안전한 운영환경 구축 142

. (세부과제5) 글로벌 수준의 인프라 구축 144

. (세부과제6) 기술 경쟁력 강화를 통한 세계시장 선도 152

. 기타 추진기반 조성 (드론 운전자격 등) 154

5. 드론 특허 동향 156

1) 국가별 출원 동향 156

(1) 전체 156

(2) 주요 국가 156

. 한국 156

. 미국 158

. 일본 159

. 유럽 160

2) 최근 특허기술 동향 162

(1) 주요 출원인 중심 162

(2) 주요 시장 중심 163

(3) 주요 기술 중심 163

(4) 최근 특허 이슈 165

3) 주요특허 요지 리스트 176

(1) 임무계획 및 통제장비 176

(2) 탑재장비 183

(3) 비행체 186

(4) 송수신장비 189

(5) 충돌회피 191

(6) 배터리 192

4) 주요 업체 특허 현황 193

(1) DJI 193

(2) Amazon 194

(3) Samsung 197

(4) Parrot 197

(5) Google 198

(6) Other 199

5) 드론 특허 시사점 201

 

2편 안티 드론

장 드론 시스템 및 주요 기술 동향 205

1. 드론 시스템 핵심 기술 및 주요 기술 205

1) 드론 시스템 핵심 기술 205

(1) 드론 제어 기술 205

(2) 센서 기술 205

(3) 소프트웨어 기술 205

(4) 위성합법장치(GPS) 기술 205

(5) 영상 기술 206

2) 드론의 주요 기술 206

(1) 영상추적기술 206

(2) 충돌 회피 기술 208

(3) 자동항법시스템 211

(4) 지상통제시스템 (GCS) 214

(5) 데이타링크 216

(6) 임무장비 218

(7) 센서류 219

(8) 전자장비 223

2. 드론 무선통신 기술 224

1) 드론 무선통신 개요 224

2) 드론 무선통신 기법 224

(1) 전파통신 224

. 진폭 변조 (AM, Amplitude Modulation) 225

. 주파수 변조 (FM, Frequency Modulation) 225

. 고주파 채널 방식 226

(2) 블루투스 226

(3) 와이파이 (Wi-Fi) 227

(4) 셀룰러 시스템 227

(5) 위성통신 229

3) 드론 무선통신 이슈 및 관련 연구 229

(1) 무인기 제어 전용 주파수 현황 229

(2) 드론 무선통신 관련 연구 230

3. 드론 항법 기술 234

1) 항공기 항법 개요 234

(1) 지문항법 (Polotage) 234

(2) 천측항법 (Celestial Navigation) 235

(3) 추측항법 (Dead Reckoning) 235

(4) 무선항법 (Radio Reckoning) 235

(5) 관성항법 (Inertial Navigation) 235

(6) 위성항법 (Global Navigation Satellite System) 236

2) 위성항법시스템 236

(1) GNSS (Global Navigation Satellite System) 236

(2) GPS 238

. GPS 개요 238

. GPS 특성 240

. GPS 측정 원리 243

. GPS 신호체계 244

. GPS 위치해석 원리 246

. GPS 측위 방법 250

. GPS 종류 252

. GPS 정리 254

(3) GLONASS 254

. GLONASS 개요 254

. GLOANSS 시스템 구성 및 특성 255

. GLOANSS 현대화 추진 256

. GLOANSS 항법시스템 정리 259

(4) Galileo 259

. Galileo 항법시스템 개요 259

. Galileo 항법시스템 구성 및 특성 260

. GALILEO 정책 및 향후 계획 262

. Galileo 항법시스템 정리 262

(5) BeiDou 263

. BeiDou 항법시스템 개요 263

. Beidou 항법시스템 구성 및 특성 263

. Beidou 정책 및 향후 계획 266

장 안티 드론 기술 동향 267

1. 안티 드론의 기술 267

1) 안티 드론 개요 267

2) 안티드론 구현을 위한 기술적 방법 267

(1) Passive 방식 (수동적 방어 방식) 267

(2) Active 방식 (능동적 방어 방식) 268

(3) Active 방식과 Passive 방식 비교 269

3) 안티드론 기술의 핵심 269

2. 드론 탐지 및 무력화 기술 270

1) 드론 탐지 기술 270

(1) 음향센서 - 음향탐지 270

(2) 영상(Electro Optic/Infrared) 센서 영상탐지 271

(3) 방향 탐지센서 무선신호 해킹 272

(4) 레이다 센서 전파탐지 273

2) 드론 무력화 기술 274

(1) 전파 교란 기술 274

. 전파방해, 재밍 (jamming) 274

. 전파기만, GPS 스푸핑 (spoofing) 275

(2) 파괴 기술 275

(3) 포획 기술 276

3. 안티 드론 주요 기술 277

1) 레이다 277

(1) 레이다의 개요 277

(2) 레이다 기술의 역사 278

. 초창기 (1930년대) 279

. 1940년대 281

. 1950년대 284

. 1960년대 286

. 1970년대 287

. 1980년대 289

(3) 레이다 원리 290

. 구성과 동작개요 290

. 거리측정 291

. 방위 측정 291

. 목표물의 표시형식 291

(4) 레이다의 종류 292

. 레이다 구분 292

. CW 레이다 293

. FMCW 레이다 294

. 펄스 레이다 297

. 도플러 레이다 299

. 위상배열 레이다 (Phased Array Radar) 300

(5) 레이다 주파수 대역 306

. ITU의 전파규칙(RR)에서 규정된 주요 레이다 주파수 대역 306

. 주파수 대역별 용도 307

(6) 레이다의 응용 309

. 항공로 감시 레이다 (ARSR=Air Route Surveillance Radar) 309

. 비콘 레이다 (MSSR=Monopulse Secondary Surveillance Radar) 310

. 공항 감시 레이다 (ASR=Airport Surveillance Radar) 310

. 착륙 관제 레이다 (PAR=Precision Approach Radar) 310

. 요격 관제(방공 관제) 레이다 310

. 지상 감시 레이다 (ASDE=Airport Surface Detection Equipment) 311

. 요격 관제(방공 관제) 레이다 311

. 해안감시 레이다 311

. 선박 레이다 311

. 기상 레이다 311

. 지상 관측 레이다 (WACS=Ariborn Warining and Control System) 311

. 사격 통제 레이다 (FCS=Fire Control System) 311

. 항공기 탑제 레이다 311

. 지하 탐지 레이다 311

2) RF Scanner 312

(1) RF Scanner 개요 312

(2) RF Scanner 구현 방식 예 313

. TDOA 방식 313

. AOA와 삼각측량법 방식 314

(3) 드론과 컨트롤러와의 통신신호 317

3) GPS 기만 (Spoofing) 319

(1) GPS 기만(Spoofing) 개요 319

(2) GPS 기만(Spoofing) 기술 319

. GPS 기만 신호의 조건 319

. 초급 GPS 기만 신호 발생 320

. 중급 GPS 기만 신호 발생 321

. 고급 GPS 기만 신호 발생 322

장 안티 드론 솔루션 동향 323

1. 최신 안티 드론 장비 개요 323

1) 드론 모니터링 및 무력화 장비 323

(1) 드론 모니터링 장비 323

. 무선 주파수(RF) 분석기 323

. 음향 센서 (마이크로폰) 324

. 광학 센서 (카메라) 325

. 레이다 326

(2) 드론 무력화 장비 327

. RF 재머 327

. GPS 스푸퍼 328

. 고성능 마이크로 웨이브(HPM) 장치 328

. 그물과 그물 총 329

. 고출력 레이저 330

. 맹금류 331

2) 안티 드론(카운터 드론) 통합 솔루션 331

2. 국가별 안티 드론 기술 동향 및 수준 332

1) 네덜란드 333

(1) Robin Radar SystemELVIRA 333

(2) Thales NetherlandsSquire 333

2) 영국 334

(1) MGT EuropeDroneRANGER 334

(2) BlighterAUDS 334

3) 스페인 : Advanced Radar TechnologyDrone Sentinel 335

4) 독일 : AaroniaAdvanced Automatic RF Tracking and Observation Solution 335

5) 프랑스 : CerbairAnti-Drone Solution 336

6) 이스라엘 : RADARPS-42 337

7) 미국 337

(1) SpotterRFRadarBlack Sage TechnologyA2000 337

(2) HarrierDSR-200d 338

(3) Gryphon SensorsSkyLight 339

(4) DMT Security Radar Solutionsc-UAS 339

(5) 기타 340

8) 한국 : 한국전자통신연구원의 LADD 시스템 341

3. Anti Drone (Counter-Drone) 솔루션 341

1) SKYLOCK ANTI DRONE SYSTEMS (미국) 341

(1) DRONE DETECTINS SYSTEMS 344

. 360°DRONE DETECTION RADAR 344

. 360°RF DRONE DETECTION SYSTEM 345

. ELECTRO-OPTICS TARGET VERIFICATION - EO/IR LONG RANGE DETECTION 346

. ELECTRO-OPTICS TARGET VERIFICATION - EO/IR DETECTION 347

(2) Drone Jamming Systems 347

. RF ANTI DONE JAMMER 347

. HAND-HELD ANTI DRONE JAMMER GUN-KNIGHT’S DOME 348

(3) COUNTER DRONE SYSTEMS 349

. DIRECTION FINDER 349

. LASER BURNER SYSTEM 349

. COUNTER DRONE NET CATCHER 350

. HARD KILL COUNTER DRONE ULWS 351

. CONTROL TAKING 352

. MOBILE COUNTER DRONE PLATFORMS - MOBILE HUBS 353

(4) CENTRAL UNIFIED GUI 354

(5) ANTI DRONE SOLUTIONS 354

. BORDER CONTROL SOLUTIONS 354

. AIRPORT SECURITY 355

. CRITICAL INFRASTRUCTURES 356

. PRESIDENTIAL GUARD 356

. PRISONS & MASS EVENTS 357

. MILITARY / POLICE BASES 357

. VIP DOME 358

2) DroneShield (미국) 359

(1) DroneSentry : Autonomous Detection & Countermeasure 359

(2) DroneSentinel : Integrated Detection Solution 361

(3) DroneSentinel-X : Vehicle Mounted Detect & Defeat 362

(4) Radar 365

(5) DroneGun MKIII 365

(6) DroneGun Tractical 367

(7) RfPatrol 368

(8) DroneNode 370

(9) DroneCannon RW 371

(10) RfZero : Omni-directional drone detection 372

3) DGS ANTI DRONE SOLUTION Drone Master (미국) 373

(1) DGS ANTI DRONE SOLUTION Drone Master 373

. 탐지 374

. 식별 및 추적 375

. 무력화 375

(2) DGS ANTI DRONE SOLUTION System Option 376

. DroneBlaster MKIII Anti-Drone Gun 376

. UD-9B PORTABLE C-UAS DRONE JAMMER 377

. UD-10F FIXED STATION C-UAS DRONE JAMMER 378

. UD-20V VEHICLE MOUNTED C-UAS SYSTEM 378

(3) DGS Anti Drone Detection 380

. DroneMaster RF Drone Detector 380

. DroneMaster UD Mid-Range 4.0 Drone Detection Radar 381

. DroneMaster Long-Range Compact Radar 381

. DroneMaster Micro-Doppler Drone Detection Radar 382

4) SRC Counter-UAS Systems (미국) 383

(1) Silent Archer Counter-UAS Technology 383

(2) Gryphon Skylight UTM System 385

5) DeTect DroneWatcher (미국) 386

(1) DroneWatcherAPP 386

(2) DroneWatcherRF 387

(3) HARRIER DSR 388

6) Raythoen COUNTER-UAS (미국) 389

(1) SENSORS 389

. KURFS AND KU720 RADARS 389

. MULTI-SPECTRAL TARGETING SYSTEM 389

(2) EFFECTORS 390

. HIGH-ENERGY LASERS 390

. COYOTE UAS 391

. HIGH-POWER MICROWAVES 392

. STINGER WEAPON SYSTEM 392

7) department13 MESMER (미국) 393

8) MSS DEFENCE Anti Drone Solution (미국) 396

9) SpotterRF Drone Detection Radar (미국) 398

(1) A-Series Counter-Drone Radar 398

(2) 3D Counter-Drone Radar 400

(3) Mobile Solutions 402

. Mobile Flex 402

. Mobile XL 403

. Mobile Flex, Mobile XL Specifications 403

10) FLIR DRONE SURVEILLANCE RADAR Ranger R8SS-3D (미국) 404

11) BlackSage (미국) 406

(1) BlackSage UASX-M7 Automatic Drone Disruptor 407

(2) BlackSage UASX-L7 Automatic Drone Disruptor 407

(3) BlackSage UASX-L5 Automatic Drone Disruptor 408

(4) BlackSage UASX-L3 Automatic Drone Disruptor 408

(5) BlackSage Sensor Tower Off-grid Station 409

(6) Black Sage TD1 Tactical Drone Disruptor 411

12) Flex Force Dronebuster (미국) 412

13) Battelle DroneDefender (미국) 413

14) PHANTOM DRONE DETECTION & JAMMING SYSTME (이스라엘) 414

(1) EAGLE 108: Drone Detection & Jamming 414

(2) Phantom Dome: Advanced Drone Detection & Jamming 417

. 항공 감시 레이더 탐지 418

. EO/IR 시스템 419

. RF Detection and Jamming system 420

15) IAI(이스라엘 항공우주 산업) ELI-4030 Drone Guard (이스라엘) 421

16) RAFAEL Drone Dome (이스라엘) 423

(1) Drone Dome 개요 423

(2) RADAR 425

(3) COMMINT/DF (RF Sensor) 425

(4) E/O SPEED ER 425

(5) JAMMER 425

(6) C4I CENTER 425

17) RADA RPS-42 Radar (이스라엘) 426

18) Blighter AUDS ANTI-UAV DEFENCE SYSTEM (영국) 427

(1) AUDS 개요 427

(2) AUDS Radar - Detect 429

(3) AUDS EO System - Track 429

(4) AUDS RF Inhibitor - Defeat 430

(5) AUDS Operator Console & GUI 430

(6) 구성방식 431

. AUDS Deployable System 431

. AUDS Field-Mast System 432

. AUDS Fixed System 432

19) Miltronix Drone Detection Radar (영국) 432

20) Dedrone DroneTracker (독일) 434

(1) Systems Architecture 434

(2) RF Sensors 435

. RF-100 436

. RF-300 436

(3) Radar 437

(4) PTZ Camera 438

(5) DroneTracker Software 439

21) Aaronia AARTOS DDS (독일) 439

(1) System Version 440

. AARTOS DDS X3 (Mobile) 440

. AARTOS DDS X5 (Base) 440

. AARTOS DDS X7 (Advanced) 441

. AARTOS DDS X9 (Ultra-Wideband) 441

. 시스템 버전 비교 441

(2) Analyzer 옵션 442

. Portable Rugged Laptop Analyzer 442

. Portable Command Center Analyzer 442

. Portable Rugged 19” Rack 443

. Stationary Cooled Outdoor 19” Rack 443

(3) DF 안테나 버전 444

(4) Jammer 444

(5) EO/IR 카메라 (옵션) 445

(6) 레이다 (옵션) 446

22) FALCON SHIELD (이탈리아) 446

23) IDS BLACK KNIGHT UAV DETECTION RADAR (이탈리아) 448

24) METASENSING DRONE DETECTION RADAR SOLUTION (이탈리아-네덜란드) 450

25) THALES SQUIRE Ground Surveillance Radar (네덜란드) 451

26) CERBAIR Anti-drone Solution (프랑스) 452

(1) Stationary Solution - Permanent Anti-Drone Protection 454

(2) Mobile Solution - A Transportable System for Temporary Protection 461

(3) Portable Solution - Compact On-Foot Anti-Drone Protection 462

(4) Vehicle Solution - A Permanent System for Convoys and Events 463

27) MYDEFENCE KNOX (덴마크) 465

(1) Wearable Products 466

. WINGMAN 100 Wearable Drone Detector for CIV 466

. WINGMAN 101 Wearable Drone Detector for MIL 466

. WINGMAN 103 Wearable Drone Detector for SoF 467

. PITBULL Wearable Counter UAS Jammer 468

(2) Mobile & Stationary Products 469

. WATCHDOG Perimeter drone detection 469

. DOBERMANN Perimeter drone detection 470

. WOLFPACK Dome surveillance as a 360°scanner 472

. EAGLE360°Radar drone detection and tracking 473

(3) Accessories 474

. ACTIVE ANTENNA 100 474

. ACTIVE ANTENNA FOR VEHICLES 101 474

. ACTIVE ANTENNA FOR FIXED INSTALLATION MOUNTING 102 475

28) aps ctrl+sky (폴란드) 476

(1) ctrl+sky 시스템 구성품 477

. 3D 레이다 477

. 듀얼 음향/RF 센서 478

. 음향 센서 479

. RF 센서 480

. Jammer 481

(2) ctrl+sky 시스템 솔루션 482

. ctrl+sky stationary 482

. ctrl+sky portable 483

. ctrl+sky mobile 484

. ctrl+sky Jammer 485

29) Sensofusion AIRFENCE (핀란드) 486

30) RST UAV Detection Radar (터키) 487

31) SkyDroner (싱가포르) 488

32) HANVY ANTI DRONE SYSTEM (중국) 490

(1) Radar Drone Detection 491

(2) 360°RF Drone Detection 492

(3) EO/IR Long Range Detection 493

(4) Drone Navigation Tricking System 494

33) HAWKVINE Anti Drone System (중국) 495

(1) Hawkvine Anti-Drone HV-ADS001 495

(2) Hawkvine Anti-Drone Gun HV-ADS002 497

(3) Hawkvine Anti-Drone Jammer HV-ADS003 498

(4) Hawkvine Anti-Drone Rifle HV-ADS004 499

(5) Hawkvine Anti-Drone Weapons HV-ADS005 500

(6) Hawkvine Anti-Drone Technology HV-ADS006 501

(7) Hawkvine Anti Drone Security HV-ADS007 502

(8) Hawkvine Drone Defender HV-ADS008 504

(9) Hawkvine Drone Detector HV-ADS009 505

(10) Hawkvine Drone Jammer HV-ADS010 506

(11) RF Jamming System 508

(12) Hand-held Anti Drone Gun 509

(13) Drone Operator Locating 510

34) Beijing Boer Communications Technology Drone Detection and Countermeasure System (중국) 511

35) Beijing Shen Zhou Ming Da High-Tech LionPAR E3000-2165C Radar (중국) 516

36) STX 안티드론 통합솔루션 (한국) 516

(1) STX 안티드론 통합솔루션 개요 516

(2) STX 안티드론 통합솔루션 설치 옵션 518

(3) STX 안티드론 통합솔루션 운영 방법 519

. 장비 배치 519

. 레이다/라디오 주파수 탐지기 1차 탐지 519

. 다중센서 2차 탐지 520

. 전파교란 Jammer 자동 발사 및 무력화 520

(4) STX 안티드론 통합솔루션 구성품 520

. RF-Sensor 라디오주파수 탐지기 520

. ELVIRA 드론탐지레이더 시스템 521

. 영상/음향 다중 센서 522

. 전파교란 무인기 무력화 시스템 522

. 드론 포획용 그물 바주카포 SkyWall 100 523

. 다종의 하드웨어를 통합한 완전 자동화된 소프트웨어 플랫폼 524

(5) STX 안티드론 통합솔루션과 타사제품 비교 524

37) Bstarcom Anti-Drone Total Solution (한국) 525

(1) Anti-Drone Total Solution 개요 525

. 시스템 구성품 525

. 기능 소개 525

. 동작 원리 525

. 드론 스푸핑 재머 525

. 드론 RF Jammer와 드론 Spoofer 비교 526

. 운영 프로세스 527

. Spoofer를 이용한 Anti-Drone Solution 527

(2) Anti-Drone Total Solution 구성품 528

. Anti-UAV(Drone) Total solutions BS2500C Spoofing System 528

. UAV Spectrum Detection Device BS2500RF RF Scanner 530

. ADS2100C Base station UAV(Drone) Active Defence Equipment 531

. Portable UAV Control GUN 532

. Portable UAV Active Defence Equipment 532

. X Band 레이더 533

39) 삼정솔루션 Anti-Drone (한국) 534

(1) 휴대형 Anti-Drone Gun 534

. 휴대형 Anti-Drone Gun 534

. 총기착탈형 안티드론건 (SJ-ADP-V03) 535

(2) 차량형 Anti-Drone 장비 536

(3) 드론탑재형 Anti-Drone 장비 538

(4) 대공형대출력 Anti-Donne 장비 539

(5) 지역방어형 Anti-Drone 체계 540

40) 한국테러방지시스템 카운터드론 (한국) 542

41) ENVINODE 자동안티-드론시스템 (한국) 543

42) DYNAMIC SHIELDING ANTI-DRONE JAMMERS (한국) 544

(1) 드론 헌터 X 544

(2) 드론 헌터 545

(3) 차량용 전파 차단 장비 546

(4) 휴대형 전파 차단 장비 547

43) JH-Police ANTI-UAV System 548

(1) UAV Detecting Radar JH-AUR-01G 548

(2) Anti-UAV Acoustic Detection & Warning System JH-AU02A 549

(3) UAV Electro-Optical Detecting System JH-AUEO-02S 550

(4) Anti-UAV RF Detecting System JH-AURF-03H 551

(5) Anti UAV Gun, JH-AUG-03L 552


 


 

[도표/그림]

 

1편 드론산업

장 드론 개요와 활용 현황 39

[도표-1] 드론 정의 39

[도표-2] 무인항공기 정의 40

[도표-3] 무게와 좌석 수에 의한 유인항공기 분류 54

[도표-4] 무인항공기와 무인비행장치의 구분 54

[도표-5] 비행체 형상에 따른 특징 55

[도표-6] 비행반경에 따른 분류 58

[도표-7] 비행고도에 따른 분류 59

[도표-8] 비행체 크기에 따른 분류 59

[도표-9] 운용목적에 따른 분류 59

[도표-10] 이착륙 방식에 따른 분류 60

[도표-11] 데이터링크/통신 요소 기술 62

[도표-12] 군사용 드론의 성능 수준 63

[도표-13] 군사용 드론의 종류와 용도 64

[도표-14] 정찰용 드론기 64

[도표-15] 표적용 드론기 65

[도표-16] 기만용 드론기 66

[도표-17] 공격용 드론기 66

[도표-18] 전투용 드론기 67

[도표-19] 미국의 드론기 68

[도표-20] 이스라엘의 드론기 69

[도표-21] 프랑스의 무인기 70

[도표-22] 독일의 무인기 70

 

[그림-1] 다양한 열기구 40

[그림-2] 1910년대 무인항공기 41

[그림-3] 1930년대 무인항공기 42

[그림-4] 1940년대 무인항공기 42

[그림-5] 1950~60년대 무인항공기 43

[그림-6] 1970년대 무인항공기 44

[그림-7] 1980년대 무인항공기 45

[그림-8] 1990년대 무인항공기 46

[그림-9] 2000년대 무인항공기 47

[그림-10] 드론의 일반적인 구성 48

[그림-11] 드론에 사용되는 FC 49

[그림-12] 드론에 사용되는 모터 50

[그림-13] 드론에 사용되는 ESC 50

[그림-14] 드론에 사용되는 프로펠러 50

[그림-15] 드론에 사용되는 카메라 51

[그림-16] 드론에 사용되는 짐벌 51

[그림-17] 드론 시스템 구조 52

[그림-18] 무인비행장치의 분류 54

[그림-19] 비행체 형상 55

[그림-20] 다양한 형태의 멀티콥터 드론 57

[그림-21] 드론의 이착륙 방식 60

 

장 드론 산업분석과 기술개발 동향 79

[도표-1] 스마트 드론 85

[도표-2] 국내 드론 전망 90

[도표-3] 미국 드론 비즈니스 93

[도표-4] 글로벌 분야별 드론시장 96

[도표-5] 세계 상용 드론 분야별 시장규모 및 전망 96

[도표-6] 주요 국가별 시장 동향 97

[도표-7] 국가별 기술 수준 98

[도표-8] 세계 상위 10개 드론사 98

[도표-9] 국내 전체 드론 제조 시장규모 및 전망 99

[도표-10] 국내 상용 드론 활용 시장규모 및 전망 99

[도표-11] 글로벌 군용 드론 시장의 원동력 100

[도표-12] 글로벌 방위용 드론 시장 규모 및 전망 102

[도표-13] 글로벌 군용 드론 시장 규모 및 전망 102

[도표-14] 글로벌 군용 드론 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 103

[도표-15] 글로벌 군용 드론 시장의 종류별 시장 규모 및 전망 104

[도표-16] 글로벌 군용 드론 시장의 추진 종류별 시장 규모 및 전망 104

[도표-17] 글로벌 군용 드론 시장의 항속 시간별 시장 규모 및 전망 105

[도표-18] 글로벌 군용 드론 시장의 최대 이륙 중량별 시장 규모 및 전망 106

[도표-19] 글로벌 군용 드론 시장의 발사 모드별 시장 규모 및 전망 106

[도표-20] 글로벌 군용 드론 시장의 도달 거리별 시장 규모 및 전망 107

[도표-21] 글로벌 군용 드론 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 108

[도표-22] 국내 군용 드론 시장 규모 및 전망 109

[도표-23] 국내 군용 드론 시장의 용도별 시장 규모 및 전망 109

[도표-24] 우리나라 군용 드론 시장의 종류별 시장 규모 및 전망 110

[도표-25] 글로벌 군용 드론 시장의 주요 기업 전략 채택 현황 111

[도표-26] NORTHROP GRUMMAN의 주요 제품 제공 현황 112

[도표-27] ELBIT SYSTEMS의 주요 제품 제공 현황 112

[도표-28] ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES의 주요 제품 제공 현황 113

[도표-29] AEROVIRONMENT의 주요 제품 제공 현황 113

[도표-30] LOCKHEED MARTIN의 주요 제품 제공 현황 114

[도표-31] 무인기의 기술 정의 114

[도표-32] 주요국의 규제 동향 129

[도표-33] 드론 관련 정책 및 주요내용 (중국) 132

[도표-34] 드론 관련 세부 지원정책 136

[도표-35] 드론 안전관리 제도 현황 143

[도표-36] 스마트 드론 플랫폼 개발현황 (해외사례) 148

[도표-37] 8대 핵심부품 기술수준 비교 152

[도표-38] 전 세계 드론 특허 출원 동향 156

[도표-39] 한국 드론 관련 출원량 157

[도표-40] 한국 드론 관련 출원인 157

[도표-41] 미국 드론 관련 출원량 158

[도표-42] 미국 드론 관련 출원인 159

[도표-43] 일본 드론 관련 출원량 159

[도표-44] 일본 드론 관련 출원인 160

[도표-45] 유럽 드론 관련 출원량 161

[도표-46] 유럽 드론 관련 출원인 161

[도표-47] 드론 관련 주요 출원인 162

[도표-48] 드론 내비게이션기술 출원 164

[도표-49] 2016Patent Issue 165

[도표-50] 2017Patent Issue 170

[도표-51] 2018Patent Issue 174

[도표-52] 임무계획 및 통제장비 - 탐지용 176

[도표-53] 임무계획 및 통제장비 - 임명구조용 177

[도표-54] 발사 및 회수장비 - 멀티콥터 일반 178

[도표-55] 임무계획 및 통제장비 - 임명구조용 179

[도표-56] 임무계획 및 통제장비 - 화재진압용 180

[도표-57] 임무계획 및 통제장비 농업용 181

[도표-58] 임무계획 및 통제장비 - 임무용 182

[도표-59] 탑재장비 - 멀티콥터 일반 183

[도표-60] 탑재장비 - 농업용 184

[도표-61] 탑재장비 - 일반용 185

[도표-62] 비행체 - 멀티콥터 일반 186

[도표-63] 비행체 - 일반용 187

[도표-64] 비행체 일반용 188

[도표-65] 송수신장비 - 일반용 189

[도표-66] 송수신장비 일반용 190

[도표-67] 충돌회피 일반 191

[도표-68] 배터리 일반용 192

 

[그림-1] 상업용 드론 시장 79

[그림-2] 안티드론 사례 80

[그림-3] 측량 및 관측 81

[그림-4] 배송용 드론 82

[그림-5] 분야별 드론 시장 83

[그림-6] 건설분야별 드론 시장 83

[그림-7] 안티 드론 분야 84

[그림-8] 중국 드론업체 이항이 공개한 드론 택시 '이항 184’ 88

[그림-9] 유럽 주요 드론 기술 92

[그림-10] SkyXSky One 플랫폼 94

[그림-11] 글로벌 방위용 드론 시장의 5 Forces 분석 101

[그림-12] 주요국 개인용 자율비행항공기 개발 현황 133

[그림-13] 드론 시범사업 분야 138

[그림-14] 공공분야 드론 활용 유망분야 및 모델 141

[그림-15] 드론 안전관리 제도 현행 및 개편방안 () 143

[그림-16] 드론 Life-Cycle 이력관리 시스템 144

[그림-17] 미국의 드론 중점연구분야 및 지역 현황 145

[그림-18] 드론하이웨이 및 UTM 개념 146

[그림-19] 드론 등 무인기 공역통합 방향 147

[그림-20] 한국형 K-Drone 시스템 핵심구성요소 148

[그림-21] 드론-하이웨이 등 수직공역 체계 149

[그림-22] 드론 통합 교통관리 149

[그림-23] 드론 거점 간 이동로 및 거점지역 운용개념 150

[그림-24] 국가종합비행시험장 조감도() 및 구축 내용 150

[그림-25] 국가종합비행시험장 조감도() 및 구축 내용 151

[그림-26] SBAS 개발 및 구축내용 151

[그림-27] 드론 적용 기술 163

[그림-28] 드론 네비게이션기술 IPC 분포 164

[그림-29] DJI 특허 193

[그림-30] Amazon 특허 194

[그림-31] Samsumg 특허 197

[그림-32] Parrot 특허 197

[그림-33] Google 특허 199

[그림-34] Other 특허 200

 

 

2편 안티 드론

장 드론 시스템 및 주요 기술 동향 205

[도표-1] 드론의 충돌 회피 기술의 분류 208

[도표-2] 유콘시스템의 GDC 기술 215

[도표-3] 임무영역에 따른 분류 218

[도표-4] UAV 임무와 탑재장비와의 관계 218

[도표-5] 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS) 운용 및 개발 현황 237

[도표-6] Type of GPS satellite ranging signals 239

[도표-7] The number of GPS satellites under operation 240

[도표-8] GPS 주파수 대역 및 코드 신호 243

[도표-9] GPS 코드 비교 247

[도표-10] 측정방법 비교 249

[도표-11] GPS 측위의 종류 250

[도표-12] GLONASS configures 256

[도표-13] Type of GLONASS satellite ranging signals 258

[도표-14] GLONASS 위성 생성을 통한 기능 향상 258

[도표-15] Galileo 프로젝트 260

[도표-16] 갈릴레오 주파수 대역과 측위신호 261

[도표-17] 운영 중인 갈릴레오 위성 수 262

[도표-18] 갈릴레오 개발계획 263

[도표-19] BeiDou 주파수 대역과 측위신호 265

[도표-20] 운영 중인 BeiDou 위성 수 265

 

[그림-1] 드론 출동 회피 기술 개념도 209

[그림-2] LTE OTDOA, D2D를 비용한 비행각견 확보 210

[그림-3] 영상기반 지형참조 항법 설계도 214

[그림-4] 유콘시스템()의 지상통제장비 215

[그림-5] '링크-16'이 적용된 한국형 합동전술데이터 링크 운영 개념도 216

[그림-6] 무인항공기 데이터링크 217

[그림-7] EO/IR 센서 219

[그림-8] EO/IR 센서 해상도 추세 220

[그림-9] 무인기용 합성 개구 레이터 (SAR) 220

[그림-10] Roll-Pitch-Yaw 회전 222

[그림-11] 쿼드로터 드론의 구조 223

[그림-12] 전파통신 225

[그림-13] 주파수 호핑(Freqiency Hopping) 기법 226

[그림-14] 다양한 다중접속 기법 228

[그림-15] 전파의 가시거리(LoS, Line of Sight)를 확보 231

[그림-16] GPS 정보로 무선 기지국을 찾는 방법 231

[그림-17] 드론 네트워크망 개념도 232

[그림-18] 전송률 향상을 위해 고려되는 요소들 232

[그림-19] UAV 통신 모델 233

[그림-20] GNSS 주파수 할당 237

[그림-21] GPS 구성 240

[그림-22] GPS 위성의 궤도 배치 241

[그림-23] GPS 위성과 궤도 241

[그림-24] GPS의 지상 제어국 242

[그림-25] GPS 작동 원리 244

[그림-26] GPS위성 신호의 구성 245

[그림-27] GPS 항법메세지의 구성 245

[그림-28] GPS 위치해석의 원리 247

[그림-29] GLONASS 시스템 구성 255

[그림-30] GLANASS 역사 257

[그림-31] 갈릴레오 항법 구성도 260

[그림-32] BeiDou 시스템 구성 264

[그림-33] 글로벌 위성 항법시스템의 주파수 할당 265

 

장 안티 드론 기술 동향 267

[도표-1] Passive 방식 비교 268

[도표-2] Active 방식 비교 268

[도표-3] Active 방식과 Passive 방식 비교 269

[도표-4] 수동식, 능동식 위상배열 레이다 비교 306

[도표-5] IEEE 주파수 밴드와 ITU-R 레이다 주파수 범위 306

[도표-6] 주파수 대역 318

[도표-7] 위성 항법 주파수 318

[도표-8] FHSS/DSSS, Wi-Fi, Bluetooth에 조정되는 무선통신 장치 318

 

[그림-1] 안티드론 솔루션 예시 270

[그림-2] 드론 방어 시스템 270

[그림-3] 음향센서-음향탐지 271

[그림-4] DMTc-UAS 272

[그림-5] 물체 유형별 레이다 반사 면적 273

[그림-6] 드론 재머의 예 275

[그림-7] 드론 파괴 레이저 무기 276

[그림-8] 미해병대에서 사용하는 드론 포획용 그물총의 예 276

[그림-9] 레이다 원리 277

[그림-10] 전파형식에 의한 레이다의 분류 278

[그림-11] 레이다의 원리 290

[그림-12] CW 레이다 기술 293

[그림-13] CW 레이다의 송수신기 294

[그림-14] FMCW 레이다의 블록도 295

[그림-15] FMCW 레이저 원리 297

[그림-16] 펄스 레이다의 이용 방식 298

[그림-17] 펠스 레이다의 원리 298

[그림-18] AESA의 동작원리 302

[그림-19] 능동 위상배열 레이다 동작 원리 302

[그림-20] 이스라엘의 EL/M-2052 AESA 레이다 303

[그림-21] PESA의 동작원리 304

[그림-22] 수동 위상배열 레이다 동작 원리 304

[그림-23] 이지스함의 AN/SPY-1 레이다 305

[그림-24] 레이다 주파수 대역 307

[그림-25] RF Scanner 312

[그림-26] TDOA 방식 활용으로 드론 위치 파악 313

[그림-27] AOA와 삼각측량법 방식 314

[그림-28] 방향 찾기 모듈 315

[그림-29] 두 개의 센싱 스테이션 316

[그림-30] 드론과 컨트롤러와의 통신신호 317

[그림-31] 스마트 재밍 예 319

[그림-32] 초급 스마트 재밍 발생 장치 (Spirent) 320

[그림-33] 초급 GPS 기만 신호 발생 방법 320

[그림-34] 중급 GPS 기만 신호 발생 방법 322

[그림-35] 고급 GPS 기만 신호 발생 방법 322

 

장 안티 드론 솔루션 동향 323

[도표-1] 국가별 탐지 기술 수준 332

[도표-2] Specification 344

[도표-3] LASER BURNER SYSTEM Specification 350

[도표-4] HARD KILL Specifications 352

[도표-5] Specification 353

[도표-6] DroneShield Radar Comparision 365

[도표-7] DGS Drone Master Multi-Layered Technologies 374

[도표-8] Silent Archer Technology Components 384

[도표-9] GRYPHON SKYLIGHT SYSTEM 구성품 385

[도표-10] MESMER 하드웨어 395

[도표-11] MESMER 하드웨어 내부 395

[도표-12] SpotterRF A-Series Counter-Drone Radar Specification 비교 400

[도표-13] SpotterRF 3D-Series Counter-Drone Radar Specification 비교 401

[도표-14] SpotterRF Mobile Flex, Mobile XL Specifications 403

[도표-15] FLIR Ranger R8SS-3D Specifications 405

[도표-16] Flex Force Dronebuster Features 412

[도표-17] Flex Force Dronebuster Specifications 413

[도표-18] Phantom Dome : Advanced Drone Detection & Jamming Radar Specifications 418

[도표-19] Phantom Dome Technical Specifications Jamming Block 421

[도표-20] RPS-42의 주요 성능 427

[도표-21] MHR의 주요 규격 427

[도표-22] Blighter AUDS ANTI-UAV DEFENCE SYSTEM 구성품 428

[도표-23] Miltronix Drone Detection Radar Specifications 434

[도표-24] DedroneRF-100, RF-300 RF Sensor 비교 435

[도표-25] RF-100 Specification 436

[도표-26] RF-300 Specification 437

[도표-27] Dedrone Radar 비교 437

[도표-28] AARTOS 시스템 버전 비교표 441

[도표-29] Falcon Shield Key Features 447

[도표-30] METASENSING DRONE DETECTION RADAR SOLUTION Specifications 451

[도표-31] THALES SQUIRE Ground Surveillance Radar Specifications 452

[도표-32] Stationary Solution Specification 455

[도표-33] DW-OP-01 Optical Sensor Specification 457

[도표-34] DW-JA-01 Radio Frequency Jamming System Specification 460

[도표-35] DW-JM-01 Jammer Antenna Panel Specification 460

[도표-36] Mobile Solution Specification 462

[도표-37] Portable Solution Specification 463

[도표-38] Vehicle Solution Specification 464

[도표-39] aps ctrl+sky 3D 레이다 Specification 478

[도표-40] aps ctrl+sky 듀얼 음향/RF 센서 Specofocation 479

[도표-41] aps ctrl+sky RF 센서 Specification 481

[도표-42] aps ctrl+sky stationary specification 483

[도표-43] aps ctrl+sky portable specification 484