"완전 자율주행시스템 산업동향과 핵심부품 시장 및 기술전망" 

⦃제1편 자율주행산업⦄

제Ⅰ장 자율주행 주요 동향 35

1. 자율주행 현황 35

1) 자율주행 분석 35

(1) 자율주행차 개요 35

가. 자율주행차 정의 35

나. 자율주행차 특성 35

(2) 자율주행차 범위 36

가. value chain 36

나. 분류 방법 37

(3) 자율주행차 시장 분석 39

가. Navigant Research 39

나. Frost&Sullivan 39

다. Yole 43

라. PTOLEMUS Consulting Group 44

(4) 자율주행 시장 동향 및 산업 동향 44

가. 자율주행 주요 동향 44

나. 자율주행 서비스 시장 45

다. 자율주행 시장트렌드 45

(5) 자율주행 기술 동향 48

가. 자율주행 기술 핵심 분야 48

나. 자율주행 주요 기술 49

다. 자율주행 기술 동향 53

(6) 자율주행 업체 동향 54

가. 주요 업체 동향 54

나. 해외 업체 동향 56

다. 국내 업체 동향 59

2) 자율주행 정책사업 및 정책동향 60

(1) 자율주행 정책사업 60

가. 자율주행 사업 개요 60

나. 자율주행 추진 배경 61

다. 자율주행 주요 사업내용 61

라. 자율주행 사업관리 방안 62

마. 자율주행 연구 동향 63

(2) 자율주행 정책 동향 66

가. 미국 66

나. EU 67

다. 일본 68

라. 중국 68

마. 국내 69

2. 모빌리티 지능형 교통시스템 69

1) 지능형 교통시스템 69

(1) 지능형 교통시스템 개요 및 정의 69

가. 지능형 교통시스템 개요 69

나. 지능형 교통시스템 정의 및 효과 70

(2) 주요국의 지능형교통시스템 추진현황 70

가. 미국 71

나. 유럽 71

다. 일본 72

라. 국내 73

(3) 지능형교통시스템 산업 75

(4) 지능형교통시스템 정책 76

(5) 지능형교통시스템 단말 및 기기 기술 79

가. 차량사물통신(V2X) 통신 기술 79

나. 고정밀 측위 기술 80

다. 인증 및 보안 기술 81

(6) 지능형교통시스템 응용 서비스 기술 81

가. 첨단 교통관리 시스템 기술 82

나. 차량 및 도로 시스템 기술 83

다. 첨단 교통정보 시스템 기술 83

라. 첨단 대중교통 시스템 기술 84

마. 상용차량 운행관리 시스템 기술 84

(7) 차세대 지능형교통시스템인 C-ITS 85

(8) 지능형교통시스템 주요 기업 86

가. 해외 86

나. 국내 88

2) 자율주행 인프라 구축의 핵심 요소 89

(1) 자율주행 및 모빌리티 서비스 활성화 89

가. 자율주행 통합모듈 89

나. 자율주행 모빌리티 인프라 90

다. 자율주행 모빌리티 법·제도 90

라. 사회문제 해결에 첨단자율주행기술 91

마. 자율주행 모빌리티 서비스산업 92

(2) V2X 통신 프로토콜 93

가. V2X 통신 프로토콜 특징 93

나. V2X 기술 표준화 동향 95

다. V2X 통신모듈 시장 기술개발 동향 96

3) 스마트 모빌리티 97

(1) 스마트 모빌리티 개념 97

가. 스마트 모빌리티 정의 97

나. 스마트 모빌리티 기대효과 99

(2) 스마트 모빌리티 기술 99

가. 완전 자율주행 시대를 위한 C-ITS 99

나. MaaS(Mobility as a Services) 101

다. 공유차량서비스 103

라. 마이크로 모빌리티(Micro Mobility) 103

(3) 스마트 모빌리티 산업 104

가. 스마트 모빌리티 시장 104

나. 스마트 모빌리티 구축 사례 104

다. 퍼스널모빌리티 국내 산업동향 105

라. 스마트 모빌리티 산업 국내외 업계현황 106

4) UAM(도심항공교통) 107

(1) UAM 개요 107

가. UAM 정의 107

나. UAM 특성 108

(2) UAM 범위 108

가. UAM 구조 108

나. UAM 분류 109

(3) UAM 산업 110

(4) UAM 시장 112

가. 세계시장 112

나. 국내시장 113

(5) UAM 기술개발 114

가. 기술개발 이슈 114

나. 해외 기술 동향 116

다. 국내 기술 동향 118

3. 자율주행차 표준 기상 윤리 연구 동향 119

1) 자율주행차 표준화 전략 119

(1) 자율주행차 표준의 중요성 및 역할 119

가. 중요성 119

나. 표준의 역할 119

(2) 표준화 현황 및 문제점 120

가. 표준화 현황 120

나. 현 표준화 문제점 122

(3) 국제 표준화 동향 123

가. 국제표준화기구 동향 123

나. 주요국 동향 123

(4) 목표 및 추진전략 124

2) 자율주행차 윤리‧보안‧안전 방향 가이드라인 125

(1) 자율주행차 윤리 가이드라인 125

(2) 자동차 사이버보안 가이드라인 126

(3) 레벨4 자율주행차 제작·안전 가이드라인 127

3) 자율주행차 관련 기상 동향 129

(1) 자율주행차와 기상 129

(2) 자율주행차와 기상 관련 연구 동향 130

가. 해외 주요 이슈 및 연구동향 130

나. 국내 주요 이슈 및 연구동향 134

제Ⅱ장 무인 항공 자율주행 137

1. 무인 항공 자율주행 산업 137

1) 드론 현황 137

(1) 드론 개요 137

가. 드론 정의 137

나. 드론 특성 138

(2) 드론 범위 138

가. 드론 구조 138

나. 드론 분류 139

(3) 산업 분야 140

가. 민수 분야 산업 140

나. 군수 분야 산업 142

(4) 주요국 드론 개발 산업 145

가. 미국 145

나. 중국 146

다. 유럽 146

(5) 주요국의 정책 동향 147

가. 미국 149

나, 중국 149

다. 유럽 150

라. 일본 150

마. 국내 151

(6) 주요 기술 동향 152

가. 해외 기술 동향 152

나. 국내 기술 동향 154

2) 무인 자율주행 배송 드론 155

(1) 개요 155

가. 정의 155

나. 특성 155

(2) 범위 156

가. 구조 156

나. 운송 거리별 분류 156

(3) 산업 분석 157

가. 무인화/표준화를 통한 물류 산업 157

나. 운송/배달 드론 산업 158

(4) 기술 개발 이슈 159

가. 효율적 운송/배달을 위한 자율주행 시스템 159

나. 운송을 위한 AI 기반 물체인식 기술 160

(5) 드론 배송 서비스 개발 161

가. 미국 161

나. 유럽 163

다. 일본 164

라. 중국 165

마. 아프리카 166

바. 호주 167

사. 인도네시아 168

아. 국내 168

3) 플라잉 카 산업 170

(1) 플라잉 카 개요 170

가. 플라잉 카 개념 170

나. 플라잉 카 특성 170

(2) 플라잉 카 산업 동향 171

가. 플라잉 카 개발 현황 171

나. 플라잉 카 산업 전망 172

(3) 플라잉 카 주요 동향 173

가. 우버(Uber) 173

나. 릴리움(Lilium) 175

다. 에어버스(Airbus) 176

라. 팔브이(PAL-V) 176

마. 보잉(Boeing) 177

바. 아랍에미리트연합(UAE) 177

사. 현대차 178

아. K-UAM 179

2. 무인 항공 자율주행 시장 180

1) 무인 자율주행 항공기 시장 180

(1) 시장 개요 180

(2) 시장 특성 181

(3) 시장 동향 182

가. 글로벌 전체 시장 규모 182

나. 세부기술별 시장 규모 183

다. 지역별 시장 규모 192

(4) 기업 동향 193

가. 경쟁 환경 193

나. 주요 기업 동향 195

2) 무인항공기 관제(UTM) 시장 197

(1) 시장 개요 197

(2) 시장 특성 198

(3) 시장 동향 199

가. 글로벌 전체 시장 규모 199

나. 세부기술별 시장 규모 199

다. 지역별 시장 규모 202

라. 국내 시장 규모 202

(4) 기업 동향 204

가. 경쟁 환경 204

나. 주요 기업 동향 205

3) 군용 드론 시장 206

(1) 시장 개요 206

(2) 시장 특성 207

(3) 시장 동향 208

가. 글로벌 전체 시장 규모 208

나. 세부기술별 시장 규모 208

다. 지역별 시장 규모 213

라. 국내 시장 규모 214

(4) 주요 기업 동향 216

4) 드론 서비스 시장 217

(1) 시장 개요 217

(2) 시장 특성 218

(3) 시장 동향 218

가. 글로벌 전체 시장 규모 218

나. 세부기술별 시장 규모 219

다. 지역별 시장 규모 223

(4) 기업 동향 224

가. 경쟁 환경 224

나. 주요 기업 동향 224

5) VPS(Vision Processing Unit) Market 226

(1) 시장 개요 226

(2) 시장 특성 226

(3) 시장 동향 227

가. 글로벌 전체 시장 규모 227

나. 세부기술별 시장 규모 228

다. 지역별 시장 규모 229

라. 국내 시장 규모 230

(4) 주요 기업 동향 231

제Ⅲ장 자율주행 무인 이동 로봇 233

1. 자율주행 무인 이동 로봇 산업 동향 233

1) 물류 배송 및 운송 지능형 로봇 233

(1) 개요 233

가. 정의 233

나. 특성 233

다. 필요성 및 시급성 234

(2) 범위 236

가. 산업구조 236

나. 용도에 따른 분류 237

(3) 산업 동향 237

(4) 기술 개발 동향 238

가. 물류로봇의 주행 기술 동향 238

나. 물류로봇의 조작 기술 동향 240

다. 기술개발 이슈 241

라. 배송로봇의 기술 동향 243

마. 생태계 기술 동향 245

바. 관련 요소 기술 동향 248

(5) 물류운송 자동화 특허 동향 250

2) AGV(Automatic Guided Vehicle) 253

(1) 정의 및 특성 253

(2) 구조 및 분류 253

(3) 산업 분석 254

(4) 기술개발 동향 256

가. 기술개발 이슈 256

나. 해외 기업 기술 동향 258

다. 국내 기업 기술 동향 259

(5) 미래 물류 자율주행 트럭 261

2. 자율주행 무인 이동 로봇 시장 동향 264

1) 배송 로봇 및 물류 로봇 시장 264

(1) 시장 개요 264

(2) 시장 특성 264

(3) 시장 동향 265

가. 글로벌 전체 시장 규모 265

나. 세부기술별 시장 규모 266

다. 지역별 시장 규모 270

(4) 주요기업 동향 경쟁 환경 272

2) AGV(Automated Guided Vehicle) Marke 274

(1) 시장 개요 274

(2) 시장 특성 274

(3) 시장 동향 277

가. 글로벌 전체 시장 규모 277

나. 세부기술별 시장 규모 278

다. 지역별 시장 규모 282

라. 국내 시장 규모 284

(4) 주요 기업 동향 284

가. 경쟁 환경 284

나. 주요 기업 동향 285

3) 운송용 인공지능 및 자율 이동 로봇 시장 287

(1) 시장 개요 287

(2) 시장 특성 288

가. 운송용 인공지능(AI) 288

나. 자율 이동 로봇(AMR) 289

(3) 시장 동향 289

가. 글로벌 전체 시장 규모 289

나. 세부기술별 시장 규모 290

다. 지역별 시장 규모 294

라. 국내 시장 규모 296

(4) 주요 기업 동향 297

가. 운송용 인공지능 297

나. 자율 이동 로봇 298

⦃제2편 자율주행 부품시장⦄

제Ⅰ장 미래 자율주행 자동차 기술 시장 303

1. 자율주행 자동차 시스템 기술 산업동향 303

1) 스마트카 동향 303

(1) 스마트카 개요 303

가. 스마트카 정의 303

나. 스마트카 특성 303

다. 스마트카 가치사슬 304

(2) 스마트카 핵심기술 306

가. 자율주행용 센서 및 ECU 306

나. 인공지능 307

다. 커넥티드카 308

(3) 스마트카 개발 트렌드 309

가. ADAS 센서 개발 트렌드 309

나. 인공지능 개발 트렌드 311

다. 커넥티드카 개발 트렌드 312

(4) 스마트카 글로벌 기업 동향 312

2) 자율주행 인지 및 판단 시스템 314

(1) 개요 314

가. 정의 314

나. 산업 특성 317

다. 핵심 센서 317

(2) 구조 및 분류 318

가. 산업구조 318

나. 핵심 센서 가치사슬 319

다. 용도별 분류 319

(3) 산업 분석 322

가. 자율주행 시스템 산업 동향 322

나. 핵심 센서 산업 동향 324

(4) 기술개발 이슈 325

가. 서라운드 센서융합 중심 인지 및 판단시스템 325

나. 자율협력주행 연계 인지 및 판단시스템 326

다. 최신 센서 개발 동향 326

라. 융합 기술 적용 327

마. 차량용 레이더 개발 329

(5) 기업 기술 동향 330

가. 해외 동향 330

나. 국내 동향 333

3) 첨단 운전자보조 및 지원시스템 335

(1) 개요 335

가. 정의 335

나. 밸류체인 336

다. 확대 전망 337

(2) 산업 동향 338

(3) 주요 기술 시스템 339

가. 센서 간 융합 기술 339

나. 판단/제어기술 341

다. ECU 구성 및 관련 설계기술 342

(4) 기술개발 이슈 343

가. 운전자 맞춤형 첨단 운전자보조시스템 343

나. 첨단 운전자지원시스템용 센서 퓨전기술 344

다. 아키텍처의 고도화 및 최적화 345

(5) 주요 기업 동향 345

2. 자율주행차 시스템 시장 동향 348

1) 첨단 운전자 보조 시스템 시장 348

(1) 시장 개요 348

(2) 시장 특성 349

(3) 시장 동향 351

가. 글로벌 전체 시장 규모 351

나. 세부기술별 시장 규모 351

다. 지역별 시장 규모 355

라. 국내 시장 규모 356

(4) 주요 기업 동향 357

2) 운전 시뮬레이터 시장 358

(1) 시장 개요 358

(2) 시장 특성 358

(3) 시장 동향 359

가. 글로벌 전체 시장 규모 359

나. 세부기술별 시장 규모 359

다. 지역별 시장 규모 362

라. 국내 시장 규모 362

(4) 주요 기업 동향 364

3) 자동차용 인공지능 및 증강현실 시장 365

(1) 시장 개요 365

(2) 시장 특성 366

가. 자동차용 인공지능(AI) 366

나. 자동차용 증강현실 367

(3) 시장 동향 368

가. 글로벌 전체 시장 규모 368

나. 세부기술별 시장 규모 369

다. 지역별 시장 규모 375

라. 국내 시장 규모 376

(4) 주요 기업 동향 378

가. 자동차용 인공지능(AI) 378

나. 자동차용 증강현실 379

4) 자동차용 자율주행 시스템 공기역학 시장 380

(1) 시장 개요 380

(2) 시장 특성 380

(3) 시장 동향 381

가. 글로벌 전체 시장 규모 381

나. 세부기술별 시장 규모 382

다. 지역별 시장 규모 384

라. 국내 시장 규모 384

(4) 주요 기업 동향 386

제Ⅱ장 자율주행차 핵심 및 자동차 부품 시장 391

1. 자율주행차 핵심 및 자동차 부품 산업 기술 동향 391

1) 자율주행 자동차용 센서 LiDAR 391

(1) 자율주행 자동차용 센서 동향 391

가. 자율주행 자동차용 센서 산업 391

나. 자율주행 자동차용 센서 주요 업체 392

다. 자율주행 자동차용 센서 기술 392

(2) 자율주행 LIDAR 정의 및 산업구조 393

가. 자율주행 LIDAR 정의 393

나. 자율주행 LIDAR 산업구조 394

(3) 자율주행 LIDAR 기술 395

가. 광원기술 395

나. 광검출(스캐너) 기술 396

다. beam steering mechanism 398

라. 거리측정 기술 398

마. 기술트렌드 399

(4) 자율주행차 LIDAR 주요기술 업체 동향 400

가. 자율주행차 LIDAR 경쟁 환경 400

나. 자율주행차 LIDAR 기술 선도업체 402

2) 자동차 부품 기술 산업 406

​(1) 자동차 부품 산업 406

가. 자동차 산업의 특징 406

나. 자동차 부품 산업의 변화 407

(2) 자동차 동력전달장치 변속기 407

가. 자동차 변속기 정의 및 특징 407

나. 자동차 변속기 부품 기술 407

다. 자동차 변속기 주요 업체 기술 409

(3) 자동차 내장재용 산업 기술 413

가. 자동차 내장재용 산업 413

나. 자동차용 섬유제품 기술 분석 414

다. 자동차 내장재용 부직포 기술 416

라. 자동차 시트 기술동향 417

(4) 자동차 공조 점화시스템 기술 419

가. 자동차 점화시스템 기술 419

나. 차량 공조시스템 421

다. 와이어링 하네스 423

(5) 자동차 금형 산업 기술 425

가. 자동차 뿌리산업 기술 425

나. 자동차 단조부품 기술 430

다. 자동차 주물 제조공정 기술 432

라. 자동차 절삭공구 및 모터 샤프트 434

3) 자율주행차 반도체 산업 기술 438

(1) 개요 438

가. 정의 및 특징 438

나. 범위 및 분류 439

(2) 산업 및 정책 분석 441

가. 산업 분석 441

나. 정책 분석 442

(3) 기술 분석 445

가. 자율주행차 시스템용 반도체 기술 445

나. 시스템 반도체 설계 기술 446

다. AP 설계 기술 및 차량용 칩 447

라. ADAS SoC 및 자율주행을 위한 주요 구성 요소 449

마. 주요기업 기술 동향 450

바. 자동차 반도체 칩 이슈 453

4) 커넥티드 카 기술 서비스 455

(1) 개요 455

가. 정의 및 특징 455

나. 범위 및 분류 456

(2) 산업 동향 458

가. 산업 구조 458

나. 산업 분석 460

(3) 기술 분석 461

가. VANET 기술 461

나. V2X 네트워킹 기술 462

다. 기술개발 이슈 463

라. 주요기업 기술 동향 464

5) 자율주행 무인 통신 기술 466

(1) vertical-cavity surface-emitting laser 466

가. VCSEL 개념 466

나. VCSEL 구조 및 특징 467

다. VCSEL 응용분야 468

라. VCSEL 산업 분석 469

마. VCSEL 공정 기술 470

바. 파장 대역별 VCSEL 기술 471

(2) 무선전력전송 473

가. 무선전력전송 개념 473

나. 무선전력전송 구성 요소 475

다. 무선전력전송 산업 특징 475

라. 무선전력전송의 기술 종류 476

마. 무선전력전송의 응용 분야 478

2. 자율주행차 핵심 및 자동차 부품 시장 동향 480

1) 지능형 교통시스템(ITS) 480

(1) 시장 개요 480

(2) 시장 특성 480

(3) 시장 동향 483

가. 글로벌 전체 시장 규모 483

나. 세부항목별 시장 규모 483

다. 지역별 시장 규모 488

라. 국내 시장 규모 489

(4) 기업 동향 489

가. 경쟁 환경 489

나. 주요 기업 동향 490

2) 자동차용 카메라 시장 493

(1) 시장 개요 493

(2) 시장 특성 493

(3) 시장 동향 494

가. 글로벌 전체 시장 규모 494

나. 세부항목별 시장 규모 495

다. 지역별 시장 규모 497

라. 국내 시장 규모 498

(4) 주요 기업 동향 499

3) 반도체 제조 장비 시장 500

(1) 시장 개요 500

(2) 시장 특성 501

(3) 시장 동향 502

가. 글로벌 전체 시장 규모 502

나. 세부항목별 시장 규모 502

다. 지역별 시장 규모 507

라. 국내 시장 규모 507

(4) 주요 기업 동향 508

4) 자동차 액슬 및 프로펠러 샤프트 시장 511

(1) 시장 개요 511

(2) 시장 특성 511

(3) 시장 동향 512

가. 글로벌 전체 시장 규모 512

나. 세부항목별 시장 규모 513

다. 지역별 시장 규모 516

라. 국내 시장 규모 517

(4) 기업 동향 519

가. 경쟁 환경 519

나. 주요 기업 동향 520

5) 자동차 금속 성형 시장 522

(1) 시장 개요 522

(2) 시장 특성 523

(3) 시장 동향 524

가. 글로벌 전체 시장 규모 524

나. 세부항목별 시장 규모 525

다. 지역별 시장 규모 528

라. 국내 시장 규모 529

(4) 기업 동향 530

가. 경쟁 환경 530

나. 주요 기업 동향 531

6) 자동차용 펌프 시장 532

(1) 시장 개요 532

(2) 시장 특성 533

(3) 시장 동향 535

가. 글로벌 전체 시장 규모 535

나. 세부항목별 시장 규모 535

다. 지역별 시장 규모 539

라. 국내 시장 규모 540

(4) 주요 기업 동향 541

[도표/그림]

⦃제1편 자율주행산업⦄

제Ⅰ장 자율주행 주요 동향 35

[도표Ⅰ-1] 자동차 부품 산업 38

[도표Ⅰ-2] 글로벌 자율주행차 시장 전망 39

[도표Ⅰ-3] 글로벌 자율주행차 시장 전망 40

[도표Ⅰ-4] 유럽 자율주행차 시장 전망 40

[도표Ⅰ-5] 북미 자율주행차 시장 전망 41

[도표Ⅰ-6] 중국 자율주행차 시장 전망 41

[도표Ⅰ-7] 아세안 및 기타 국가 자율주행차 시장 전망 42

[도표Ⅰ-8] 남미 자율주행차 시장 전망 42

[도표Ⅰ-9] 아프리카 자율주행차 시장 전망 43

[도표Ⅰ-10] 글로벌 자율주행차 시장 전망 43

[도표Ⅰ-11] 글로벌 자율주행차 시장 전망 44

[도표Ⅰ-12] 자율주행 서비스 세계 시장 규모 45

[도표Ⅰ-13] 2050 자율주행차 기술별 시장 규모 예측 46

[도표Ⅰ-14] 모빌리티 산업 규모 성장 전망 46

[도표Ⅰ-15] 자율주행 기술의 5대 핵심 분야 48

[도표Ⅰ-16] 자율주행 상용화 이슈 및 대응방향 50

[도표Ⅰ-17] 자율주행차 핵심기술 요소 50

[도표Ⅰ-18] 자율주행 주요 센서 관련 업체 52

[도표Ⅰ-19] ADAS 구성 요소 및 주요 기능 54

[도표Ⅰ-20] 주요 업체별 자율주행 실적 및 성능 54

[도표Ⅰ-21] 주요 업체 자율주행차 개발 동향 55

[도표Ⅰ-22] 도요타 자율주행 사업동향 57

[도표Ⅰ-23] 포드 자율주행 사업동향 57

[도표Ⅰ-24] 세계 자율주행차 기업 동향 59

[도표Ⅰ-25] 5대 분야 주요 사업내용 및 지원계획(안) 61

[도표Ⅰ-26] 국내 기업별 자율주행 관련 R&D 동향 65

[도표Ⅰ-27] 미국 자율주행 정책 현황 66

[도표Ⅰ-28] 미 연방교통부 ‘Automated Vehicle 4.0’ 주요 내용 67

[도표Ⅰ-29] EU 자율주행 정책 현황 67

[도표Ⅰ-30] 일본 자율주행 정책 현황 68

[도표Ⅰ-31] 지능형교통시스템의 정의 70

[도표Ⅰ-32] 미국의 지능형교통시스템 추진전략 71

[도표Ⅰ-33] 유럽의 지능형교통시스템 실행계획 72

[도표Ⅰ-34] 일본의 지능형교통시스템 전략목표별 세부 전략 72

[도표Ⅰ-35] 국내 지능형교통시스템 기술 및 서비스 분류 73

[도표Ⅰ-36] 지능형교통시스템 산업 분류 75

[도표Ⅰ-37] 연도별 자율주행차 출시 (전망) 89

[도표Ⅰ-38] 자율주행 모빌리티 인프라 90

[도표Ⅰ-39] 자율주행 자동차 V2X 통신을 위한 표준 및 특징 94

[도표Ⅰ-40] 해외 V2X 통신모듈 기술개발 동향 96

[도표Ⅰ-41] 국내 V2X 통신모듈 기술개발 동향 97

[도표Ⅰ-42] 주요 국가별 C-V2X 기술 투자 현황 97

[도표Ⅰ-43] 스마트 모빌리티의 정의 98

[도표Ⅰ-44] 스마트 모빌리티 산업의 기대효과 99

[도표Ⅰ-45] C-ITS 주요 응용 서비스 100

[도표Ⅰ-46] 기존 교통이용 서비스와 MaaS 비교 102

[도표Ⅰ-47] MaaS의 통합 레벨 분류 102

[도표Ⅰ-48] 주요국의 스마트 모빌리티 구축사례 105

[도표Ⅰ-49] 세계 컨설팅 보고서별 시장규모 112

[도표Ⅰ-50] 집현컨설팅 분석(’20) 시장규모 113

[도표Ⅰ-51] 2040년 기준 국내시장 산업파급효과 분석 113

[도표Ⅰ-52] ATM vs UTM 비교 114

[도표Ⅰ-53] eVTOL 추진형태별 분류체계 115

[도표Ⅰ-54] 자율차 표준화 실적 121

[도표Ⅰ-55] 주요 국제 표준 현황 121

[도표Ⅰ-56] 표준화 전략 로드맵 124

[도표Ⅰ-57] 윤리가이드라인 주요내용 126

[도표Ⅰ-58] 사이버보안 가이드라인 주요내용 126

[도표Ⅰ-59] 위험기상으로 인한 자율주행차의 문제점 129

[그림Ⅰ-1] CASE 36

[그림Ⅰ-2] 자동차산업 가치사슬 변화 37

[그림Ⅰ-3] 자동차 부품의 분류 37

[그림Ⅰ-4] 일반 자동차 VS 자율주행 자동차 구조 49

[그림Ⅰ-5] 자율주행 적용시점 전망 49

[그림Ⅰ-6] 자율주행차 인지 센서 51

[그림Ⅰ-7] 자동차 네트워크 세부 기술 53

[그림Ⅰ-8] 자율주행 리빙랩 예시 63

[그림Ⅰ-9] 글로벌 자율주행차 연구 동향 64

[그림Ⅰ-10] 자율협력주행 개념도 64

[그림Ⅰ-11] 지능형교통시스템(ITS) 개념도 69

[그림Ⅰ-12] 지능형교통시스템 산업 분류체계 75

[그림Ⅰ-13] ITS 서비스 사업계획 우수 사례 강릉시의 기본교통정보관리 77

[그림Ⅰ-14] ITS 서비스 사업계획 우수 사례 안양시의 사고 및 안전관리 77

[그림Ⅰ-15] ITS 서비스 사업계획 우수 사례 남양주시의 통합주차정보시스템 78

[그림Ⅰ-16] ITS 서비스 사업계획 우수 사례 대전광역시 C-ITS 78

[그림Ⅰ-17] V2X통신의 개념 79

[그림Ⅰ-18] IVN (In-Vehicle Network) 80

[그림Ⅰ-19] 차량의 고정밀 측위를 위한 다양한 환경 인식 센서 81

[그림Ⅰ-20] 지능형교통시스템의 응용 서비스 82

[그림Ⅰ-21] ATMS 신호체계 네트워크 83

[그림Ⅰ-22] 지능형 버스 시스템 84

[그림Ⅰ-23] 상업용 차량 운영자 시스템 85

[그림Ⅰ-24] C-ITS 개념도 85

[그림Ⅰ-25] 센서정보 공동개발 89

[그림Ⅰ-26] 자율주행·커넥티드서비스 데이터 활용 개요 92

[그림Ⅰ-27] 데이터 생산·축적·가공·공유체계 92

[그림Ⅰ-28] 스마트 모빌리티 개념도 98

[그림Ⅰ-29] C-ITS의 기존 ITS 대비 특징 100

[그림Ⅰ-30] 공유자동차의 분류 체계 103

[그림Ⅰ-31] 퍼스널 모빌리티의 형상 104

[그림Ⅰ-32] 알리바바의 City Brain 106

[그림Ⅰ-33] 시스코 시스템즈의 Smart+Connected Digital Platform 107

[그림Ⅰ-34] 모건스탠리가 예측하는 UAM 보급 곡선 111

[그림Ⅰ-35] 자율차 표준화 범위 120

[그림Ⅰ-36] 레벨4 자율주행차 제작·안전 가이드라인 128

[그림Ⅰ-37] 시간규모에서 자율주행차량이 받는 영향 129

[그림Ⅰ-38] 안개 조건에서의 테스트 화면 131

제Ⅱ장 무인 항공 자율주행 137